基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究 被引量：20

1

作者 李应彬 冯杰 +1 位作者 张华熊 李晨勤 《工业控制计算机》 2013年第11期105-106,109,共3页

深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和... 深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用。提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充,最后利用中值滤波法进行图像平滑,实验结果表明该方法对于原始深度图像的空洞取得了较好的修复效果。 展开更多

关键词 KINECT 深度图像 空洞填充 双边滤波 中值滤波

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浅谈如何有效开展地质测量工作 被引量：11

2

作者 安道智 《太原科技》 2009年第9期67-68,共2页

从地质测量准备工作、地质测绘的野外实测工作、地质测量成果的整理和地质成果编写等方面分析了如何加强地质测量工作。

关键词 地质测量 测量工作 地质图 填绘

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基于双目视觉的不规则堆料体积测量研究 被引量：8

3

作者 丁嗣禹 苗红霞 +1 位作者 齐本胜 张衡 《计算机测量与控制》 2020年第4期71-74,84,共5页

针对不规则堆料的体积难以直接测量的问题,提出一种基于双目视觉的不规则堆料体积测量方法;首先,使用双目相机采集堆料的俯视图像,对图像进行预处理;接着通过立体匹配求出堆料图像的视差图,并采用中值滤波和最邻近插值算法对于视差图中... 针对不规则堆料的体积难以直接测量的问题,提出一种基于双目视觉的不规则堆料体积测量方法;首先,使用双目相机采集堆料的俯视图像,对图像进行预处理;接着通过立体匹配求出堆料图像的视差图,并采用中值滤波和最邻近插值算法对于视差图中的空洞进行填充,同时计算出视差图对应的三维点云坐标;再采用改进的OTSU阈值分割算法将视差图中的堆料区域提取出来,计算出堆料区域的平均高度和面积,最后计算出堆料的体积;实验结果表明,体积测量误差小于5%,可以快速有效地测量出堆料的体积,能够满足工业检测领域的需求,同时为准确快速地测量堆料体积提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 视差图 空洞填充 目标提取 OTSU算法 体积测量

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基于规则三角网的等值线追踪与填充算法的实现和应用 被引量：7

4

作者 廖国忠 张伟 +2 位作者 梁生贤 吴文贤 李富 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2014年第1期120-123,共4页

等值线图是众多学科成果展示的必要图件之一。针对传统的基于规则网格的等值线追踪算法的复杂性和不确定性,提出一种基于规则三角网的等值线追踪和等值线填充算法,并运用C++编程语言在VC++6.0集成开发环境中实现了该算法。最后将编制的... 等值线图是众多学科成果展示的必要图件之一。针对传统的基于规则网格的等值线追踪算法的复杂性和不确定性,提出一种基于规则三角网的等值线追踪和等值线填充算法,并运用C++编程语言在VC++6.0集成开发环境中实现了该算法。最后将编制的软件应用于区域地球物理调查成果集成与方法技术研究项目中,并通过与surfer9软件在成图效果和成图速度的对比,证明了算法的正确性和高效性。 展开更多

关键词 等值线图 可视化 等值线追踪 等值线填充 规则三角网

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Corel PowerTRACE X5栅格图矢量化在地图集编制中的应用 被引量：3

5

作者 白荣华 杜慧 郭彦辉 《测绘与空间地理信息》 2012年第10期221-223,共3页

地图集编制中,主要数据均要求为矢量格式,栅格图矢量化是数据处理的一项重要工作,针对一般方法在彩色栅格图矢量化方面的不足,以Corel PowerTRACE X5为例对几类栅格图进行试验和应用,并对结果作分析,在交互控制自动矢量化过程中,当设置1... 地图集编制中,主要数据均要求为矢量格式,栅格图矢量化是数据处理的一项重要工作,针对一般方法在彩色栅格图矢量化方面的不足,以Corel PowerTRACE X5为例对几类栅格图进行试验和应用,并对结果作分析,在交互控制自动矢量化过程中,当设置100%的精度时,彩色图矢量化精度达98%以上,黑白线画图接近零误差,矢量化取得了满意的结果。 展开更多

关键词 栅格图 矢量化 色彩 自动填充

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基于不规则三角网的等值线填充算法 被引量：2

6

作者 杨玺 吴晟 +1 位作者 李英娜 李川 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第10期265-269,共5页

现有基于不规则三角网的等值线填充算法较少,且不能精确判断区域颜色。对此给出一种通过不规则三角网快速填充等值线图的算法,搜索出所有开区域轮廓,通过围成区域等值线属性值与不同颜色的对应关系确定区域颜色,采用深度优先的方法对开... 现有基于不规则三角网的等值线填充算法较少,且不能精确判断区域颜色。对此给出一种通过不规则三角网快速填充等值线图的算法,搜索出所有开区域轮廓,通过围成区域等值线属性值与不同颜色的对应关系确定区域颜色,采用深度优先的方法对开区域及其内部的多级封闭区域进行矢量填充。对不同数据源运行该算法,并与其他算法进行比较,根据对比结果可知该算法比现有算法更适合于基于三角网生成的等值线图精确填充。 展开更多

关键词 等值线图 颜色填充 三角网 对应关系 深度优先

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区域气象观测资料Flash填图 被引量：2

7

作者 郭建民 《宁夏农林科技》 2012年第9期122-123,共2页

利用Flash体积小、效率高、跨平台和动作脚本编程特性,结合Asp强大的库数据处理能力,开发区域气象资料填图WEB显示系统。在Flash系统下,将底图转换为矢量图,制作文本填图元件和风矢元件,根据loadVariables函数获取的Asp数据,设置元件属... 利用Flash体积小、效率高、跨平台和动作脚本编程特性,结合Asp强大的库数据处理能力,开发区域气象资料填图WEB显示系统。在Flash系统下,将底图转换为矢量图,制作文本填图元件和风矢元件,根据loadVariables函数获取的Asp数据,设置元件属性,旋转风矢,极大程度地提高执行速度。通过cookie传递数据检索时间,实现时间前后翻页检索,WEB页面中的观测资料填图可以放大漫游。 展开更多

关键词 区域气象观测资料 填图 ASP FLASH 风矢

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基于语义分割的MRF深度图修复 被引量：1

8

作者 余家伟 何强 陈帅 《工业控制计算机》 2023年第6期13-15,18,共4页

由于自身成像原理的限制和自然环境的影响,通过深度相机获取的深度图存在深度缺失和测量噪声。针对上述两种问题,提出了语义分割先验的深度缺失处理和深度图平滑降噪方法。首先,彩色图像输入语义分割网络进行分割;然后,利用深度数据和... 由于自身成像原理的限制和自然环境的影响,通过深度相机获取的深度图存在深度缺失和测量噪声。针对上述两种问题,提出了语义分割先验的深度缺失处理和深度图平滑降噪方法。首先,彩色图像输入语义分割网络进行分割;然后,利用深度数据和彩色数据的空间、结构相关性,结合分割结果,填充深度空洞;最后,利用马尔可夫随机场,结合分割结果,对深度图进行修复。实验结果表明,该算法对不同的深度空洞鲁棒性更好,修复后的图像PSNR值至少提高了7.7%。 展开更多

关键词 深度图 空洞填充 图像修复 语义分割 马尔可夫随机场

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基于OpenGL的等值线图填充算法 被引量：1

9

作者 郑凯东 《电子设计工程》 2009年第4期22-23,共2页

提出了一种效率较高的等值线图扫描转换色彩填充算法。先求出扫描线与各等值线的交点,然后给出一系列判据确定各交点之间的颜色,利用OpenGL绘图功能实现等值线图的填充。该方法易于编程实现,适用于任何形状的等值线图,通用性强。

关键词 计算机图形 等值线图 色彩填充 扫描转换

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基于概要图的数字地形生成方法

10

作者 贾浩霖 王妍 王建一 《计算机系统应用》 2023年第1期327-336,共10页

针对地形生成算法在易用性、可控性、真实感、速度等方面难以平衡的问题,提出了一种基于概要图的地形生成方法.该方法使用生成对抗网络,在隐空间中对地形坡度、坡向等信息建模,使生成的地形符合用户手绘概要图约束.提出基于地形高度图... 针对地形生成算法在易用性、可控性、真实感、速度等方面难以平衡的问题,提出了一种基于概要图的地形生成方法.该方法使用生成对抗网络,在隐空间中对地形坡度、坡向等信息建模,使生成的地形符合用户手绘概要图约束.提出基于地形高度图的概要图提取算法,可从真实地形高度图中提取出类似用户手绘效果的概要图,快速构建数据集.提出多尺度地形细节填充算法,通过引入多尺度的概念,使地形纹理细节得到了动态补充,真实感美观度大幅提升.提出了基于用户反馈的地形满意度评价方法,并据此进行实验验证,结果表明该地形生成方法可以准确高效地生成符合用户预期的数字地形. 展开更多

关键词 概要图 地形生成 细节填充 生成对抗网络

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AutoCAD环境下地形图面状充填符号的产生

11

作者 许峰顺 时涛 《江苏测绘》 1998年第1期35-37,共3页

本文利用AutoCAD软件丰富的二次开发功能,通过对CAD阴影充填基本方法的讨论,实现了在大比例尺地形图中按图示制图符号自动绘制面状地物充填符号。这一方法对于利用AutoCAD编辑、绘制、管理地形图,提高地形图的绘制精度,具有较大的价值。

关键词 AUTOCAD 地形图 充填 制图符号

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单目内窥镜图像三维显示方法研究

12

作者 林金朝 张冲冲 +2 位作者 庞宇 王慧倩 陈俊刚 《生命科学仪器》 2021年第3期55-60,共6页

在微创手术中,由于人体组织结构复杂,内部器官纹理模糊,梯度复杂,仅借助2D显示平台会增加手术风险,同时也降低了对计算机辅助算法的性能,因此需要对内窥镜图像进行三维显示,此方法可以使医生观察更具有立体感。本文提出一种基于神经网... 在微创手术中,由于人体组织结构复杂,内部器官纹理模糊,梯度复杂,仅借助2D显示平台会增加手术风险,同时也降低了对计算机辅助算法的性能,因此需要对内窥镜图像进行三维显示,此方法可以使医生观察更具有立体感。本文提出一种基于神经网络的三维显示方法。采用腹腔镜图像作为内窥镜图像,由汉姆林中心腹腔镜/内窥镜视频数据集(http://hamlyn.doc.ic.ac.uk/vision/)提供的真实腹腔镜图像,数据集总共包含32400对双目内窥镜图像,其中本文仅采用左目图像作为训练数据集,图片的尺寸为384×192。首先将内窥镜图像传入神经网络模型求取深度信息;有效视差图和左目图像经过三维空间点运算得出右目图;对初始右目图像进行空洞填充优化;分离原图的红色分量与视差结合,再与原图蓝绿分量融合得到三维图像,只要佩戴红蓝眼镜即可观察内窥镜图像三维显示结果。 展开更多

关键词 内窥镜图像 视差图 U-Net 空洞填充

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结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法 被引量：9

13

作者 吴倩 史晋芳 +1 位作者 王德娇 刘桂华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3852-3854,3884,共4页

针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,... 针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,分割膨胀区域对应的彩色区域,获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域(有效支撑区域),利用交域内的有效深度信息计算空洞像素;最后,利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪。实验结果表明,经该算法处理后的深度图边缘细节更加清晰,具备微小梯度不变性,且测量精确度更高。 展开更多

关键词 深度图修复 空洞填充 局部分割 噪声滤波

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基于快速行进算法的深度图像增强算法 被引量：9

14

作者 孟恬 全红艳 《计算机应用与软件》 2017年第8期225-230,共6页

由于Kinect设备采集的深度图像存在空洞,传统的算法无法对空洞进行有效地填充,针对这一问题研究了一种基于快速行进FMM(Fast Marching Method)的深度图像增强算法。该算法首先将彩色图像作为输入,计算各像素与邻域像素的多尺度结构相似... 由于Kinect设备采集的深度图像存在空洞,传统的算法无法对空洞进行有效地填充,针对这一问题研究了一种基于快速行进FMM(Fast Marching Method)的深度图像增强算法。该算法首先将彩色图像作为输入,计算各像素与邻域像素的多尺度结构相似性MSSIM(Multiple-Scale Structural Similarity);然后利用MSSIM构造扩散函数,通过改进的FMM算法,估计深度图像空洞区域像素的深度信息;最后为了突出深度图像中物体边缘信息,采用改进的引导滤波算法对修复后的深度图像进行增强,使得修复的深度图像具有保持边缘的特性。实验结果表明,该算法可以准确地填补深度图像的空洞,并且能够有效地保持物体边缘细节,解决了Kinect设备采集中存在深度图像空洞问题,并能促进三维重建技术的研究及应用。 展开更多

关键词 深度图 空洞 FMM MSSIM 扩散函数 自适应 引导滤波

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一种堆栈式快速等值线图填充算法 被引量：5

15

作者 徐胜利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期193-195,共3页

等值线图在科学研究、石油地质勘探等应用中具有较重要的应用。对于生成填充的等值线图,提出了一种基于堆栈式边界扫描方法,该方法通过将填充边界特征点和等值线特征点进行统一排序,利用堆栈的先进后出的特性,得到等值线之间的拓扑关系... 等值线图在科学研究、石油地质勘探等应用中具有较重要的应用。对于生成填充的等值线图,提出了一种基于堆栈式边界扫描方法,该方法通过将填充边界特征点和等值线特征点进行统一排序,利用堆栈的先进后出的特性,得到等值线之间的拓扑关系,进而追踪出闭合连通区域;对于颜色充填,提出了一种双深度值填充方法。与其他方法相比,该方法较容易理解与实现,对矢量化图件能快速填充。 展开更多

关键词 等值线图 堆栈式边界扫描算法 双深度值颜色填充

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基于视觉注意机制的行人目标检测 被引量：5

16

作者 赵谦 薛改样 杨新花 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期411-414,共4页

在分析现有运动目标检测算法的基础上,针对三帧差分检测易出现空洞及边缘不连续等问题,提出一种基于视觉注意机制的行人目标检测算法。该算法首先,通过借鉴人类视觉显著性现有的研究成果获得视觉显著图;其次,使用一种逻辑迭代三帧差分法... 在分析现有运动目标检测算法的基础上,针对三帧差分检测易出现空洞及边缘不连续等问题,提出一种基于视觉注意机制的行人目标检测算法。该算法首先,通过借鉴人类视觉显著性现有的研究成果获得视觉显著图;其次,使用一种逻辑迭代三帧差分法,将其与基于区域搜索迭代的内轮廓填充法相结合,获得运动区域,融合两种算法提取出ROI;最后,采用HOG特征结合SVM分类器对ROI进行行人检测。对比实验结果表明,该算法连通性好,准确率高达97%以上。 展开更多

关键词 视觉显著图 三帧差分法 轮廓填充法 感兴趣区域 支持向量机

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铁路下厚煤层条带式矸石充填开采技术应用

17

作者 罗璇 《江西煤炭科技》 2024年第2期1-3,7,共4页

为有效回收矿井永久煤柱,缓解矿井资源紧张局面,以大宁煤矿地质条件为背景,采用现场试验方法,对厚煤层条带式矸石充填开采技术进行了研究与应用,确定了条带式支巷掘进与充填开采方案,设计了矸石充填工艺流程、矸石膏体充填材料配比以及... 为有效回收矿井永久煤柱,缓解矿井资源紧张局面,以大宁煤矿地质条件为背景,采用现场试验方法,对厚煤层条带式矸石充填开采技术进行了研究与应用,确定了条带式支巷掘进与充填开采方案,设计了矸石充填工艺流程、矸石膏体充填材料配比以及掘进支巷支护方案。目前已完成两条支巷的掘进充填作业,根据地表下沉观测结果,各测点均未出现变形,因此该开采方案具有较好的可行性。 展开更多

关键词 厚煤层 条带式矸石充填 掘巷开采 充填工艺 支护设计

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基于种子填充算法的ArcGIS Server服务定制显示 被引量：3

18

作者 赵伟 吴金娜 《城市勘测》 2020年第4期50-53,共4页

利用ArcGIS Server SOE和种子填充算法,实现了对ArcGIS地图服务的定制范围和图层类别的显示控制,有效地解决了ArcGIS Server无法根据自定义范围进行地图服务的显隐控制,数据管理部门无法按照生产单位申请的范围授权数据应用的难题。通... 利用ArcGIS Server SOE和种子填充算法,实现了对ArcGIS地图服务的定制范围和图层类别的显示控制,有效地解决了ArcGIS Server无法根据自定义范围进行地图服务的显隐控制,数据管理部门无法按照生产单位申请的范围授权数据应用的难题。通过实例应用对服务定制显示的方法进行了验证,实现了对地图服务的定制范围及类别的显示控制。 展开更多

关键词 ArcGIS地图服务 定制显示 ArcGIS Server SOE 种子填充算法

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机器人栅格地图编码与索引方法 被引量：2

19

作者 张蓝天 王光霞 +2 位作者 刘旭 王玮琦 王慧芳 《测绘工程》 CSCD 2022年第3期23-30,共8页

机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关,需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境。当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究,少有环境模型管理的相关研究成果。文中以机器人环境模型管理作为... 机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关,需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境。当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究,少有环境模型管理的相关研究成果。文中以机器人环境模型管理作为研究切入点,着重研究机器人栅格地图的形式化描述及栅格编码与索引方法,规范栅格地图的表达形式并实现栅格地图的高效编码索引与联动更新,最后通过实例验证文中方法的可行性。 展开更多

关键词 机器人栅格地图 Hilbert空间填充曲线 栅格编码

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中国北方岩溶充水煤矿区矿床水文地质图编制方法与要求 被引量：1

20

作者 马燕 《中国煤田地质》 2004年第B05期76-77,97,共3页

编 制 《中国 北 方岩 溶充 水 煤矿 区矿 床 水文 地质 图 集》的目 的主 要 是为 了合 理 开发 煤炭 资 源和 利用 煤 系 基 盘中奥 陶 统 灰岩 地 下 水 ;图 中 内 容应 力 求 充 分反 映 矿 区 不同 充 水 类 型的 充 水 特 征、充... 编 制 《中国 北 方岩 溶充 水 煤矿 区矿 床 水文 地质 图 集》的目 的主 要 是为 了合 理 开发 煤炭 资 源和 利用 煤 系 基 盘中奥 陶 统 灰岩 地 下 水 ;图 中 内 容应 力 求 充 分反 映 矿 区 不同 充 水 类 型的 充 水 特 征、充 水程 度 、水质 好 坏 及 可利 用 的 水 量 ,为 矿山 综 合防 治水 和 排供 结合 宏 观决 策提 供 所需 的水 文 地质 依据 。 展开更多

关键词 矿床水文地质图 方法与要求 岩溶充水煤矿区

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