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基于改进卡尔曼滤波方法的机动目标跟踪研究 被引量：4
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作者 王建华 张琳 《现代防御技术》 北大核心 2006年第2期16-19,共4页
针对在机动目标跟踪中当目标作高度机动飞行时卡尔曼滤波可能会出现严重发散的情况,提出利用BP神经网络校正其滤波结果,并将遗传算法应用于BP网络的训练过程,以解决BP网络训练速度慢的缺陷,提高算法的实时性。仿真表明该方法是可行的、... 针对在机动目标跟踪中当目标作高度机动飞行时卡尔曼滤波可能会出现严重发散的情况,提出利用BP神经网络校正其滤波结果,并将遗传算法应用于BP网络的训练过程,以解决BP网络训练速度慢的缺陷,提高算法的实时性。仿真表明该方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 BP神经网络 遗传算法 机动多目标跟踪
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