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题名一字线结构光三维测量模型的新型标定方法
被引量：9
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作者
李冠楠
谭庆昌
寇莹
张宇鹏
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1334-1339,共6页
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基金
吉林省科技发展规划(No.20110304)资助
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文摘
建立了一字线结构光的机器视觉测量模型,并提出了基于改进的CCD相机标定法的结构光平面精确标定方法.根据结构光沿光平面法线方向的能量分布规律,采用高斯拟合法提取图像中光条中心点的亚像素坐标.标定时,在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,利用结构光光条与标靶的共面性,将通过相机标定参量计算得到的光条中心点的局部世界坐标转换到相机坐标系中.利用光平面上求得的标定点的三维坐标,实现了一字线结构光平面在相机坐标系下的优化估计.该方法考虑了影响测量模型准确度的因素,可以获取大量的用于标定光平面参量的标定点坐标.标准量块和轴颈的测量结果表明,该方法在实际应用中具有较高的准确度.
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关键词
结构光
平面靶标
标定
相机畸变
视觉测量
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Keywords
Structured-light
Planar target
Calibration
Lens distortion
machine visionmeasurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于刀具实际廓形的刀位轨迹计算方法
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作者
赵萍
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机构
辽宁省交通高等专科学校机电工程系
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2017年第4期73-77,82,共6页
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基金
辽宁省博士启动基金计划项目(20141172)
辽宁省教育厅科研项目(L2014513)
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文摘
为解决由于刀具磨损和制造误差对复杂曲面精加工的影响,根据刀具的实际廓形计算刀位轨迹,首先利用机器视觉测量系统检测刀具的廓形,从而获得实际刀具曲面,然后采用自适应等参数法规划加工路径,最后利用最小有向距离原理和曲面空间离散的方法计算刀具曲面和工件曲面的最小有向距离,通过调整刀具位姿,使刀具的刀触点恰好在工件的理论面上,从而得到优化的刀位轨迹。实验表明,采用这种轨迹计算方法编制的数控加工程序能够加工出满足精度要求的曲面。
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关键词
复杂曲面加工
刀位轨迹计算
机器视觉测量
最小有向距离算法
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Keywords
complex curved surface machining
tooling path calculation
machine visionmeasurement technology
minimal orientation -distance algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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