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基于统一诊断协议的控制器在线升级系统设计 被引量：8
1
作者 马宏伟 吴长水 《软件工程》 2020年第8期5-8,共4页
统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用... 统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用软件在线升级方案。Bootloader是ECU上电后首先运行的软件程序,CAN是一种串行通信。在CodeWarrior集成开发环境下,进行MPC5634M单片机Bootloader底层驱动开发,在VS平台下进行上位机设计,通过周立功USB转CAN,实现上位机和下位机CAN通信,并对ECU在线升级功能进行验证。实验结果表明:此设计通过CAN总线能稳定可靠的进行ECU在线系统升级,解决了传统控制器ECU拆卸下来在进行应用程序升级的烦琐问题,达到了应用软件升级方便的设计需求。 展开更多
关键词 mpc5634M UDS协议 在线升级
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符合AUTOSAR标准的μC/OS-Ⅲ移植 被引量：7
2
作者 孟蓉歌 张春化 +1 位作者 王佳 梁继超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期248-250,258,共4页
针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的... 针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。 展开更多
关键词 汽车开放系统架构 发动机控制器 μC/OS-Ⅲ 任务调度 mpc5634
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符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现 被引量：3
3
作者 宋波 王安军 王正树 《汽车零部件》 2011年第3期55-56,60,共3页
AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,... AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在MPC5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。 展开更多
关键词 汽车开发体系架构规范 mpc5634 驱动设计
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基于MPC5634的混合动力汽车整车控制器硬件设计 被引量：3
4
作者 汪明明 邓涛 +2 位作者 罗俊林 李亚南 尹燕莉 《汽车工程学报》 2016年第6期412-417,共6页
针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用d SPACE进行硬件在环仿真试验。结... 针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用d SPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。 展开更多
关键词 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 mpc5634
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发动机控制器在线升级系统的设计与实现 被引量：2
5
作者 税静 吴长水 《农业装备与车辆工程》 2020年第6期44-48,共5页
针对发动机MPC5634M控制器开发过程中需要不断更新和修复用户代码的问题,设计了一种基于统一诊断服务(UDS)的BootLoader引导加载程序来升级控制器中的应用程序。介绍了BootLoader的工作原理,对BootLoader和上位机软件进行了具体的设计,... 针对发动机MPC5634M控制器开发过程中需要不断更新和修复用户代码的问题,设计了一种基于统一诊断服务(UDS)的BootLoader引导加载程序来升级控制器中的应用程序。介绍了BootLoader的工作原理,对BootLoader和上位机软件进行了具体的设计,最后对控制器进行了性能测试。实验结果表明,该BootLoader能稳定可靠地对程序进行在线升级,满足设计需求。 展开更多
关键词 mpc5634M UDS BOOTLOADER 在线升级
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基于PowerPC的汽车安全气囊控制系统设计 被引量：2
6
作者 周天元 曹立波 +1 位作者 张飞铁 吴梦华 《电子技术应用》 北大核心 2017年第10期63-66,共4页
为减小驾驶员和乘员的伤害,安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多,对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高,同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性,设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气... 为减小驾驶员和乘员的伤害,安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多,对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高,同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性,设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气囊控制系统。该系统包括TLE6710Q集成芯片,可实现电源管理和点火控制,增加系统稳定性,采用MMA6825BKW加速度传感器检测车身双向加速度,软件编程通过可变窗宽移动窗积分算法来判断是否需要点爆安全气囊。实验结果表明,该控制系统有效解决了误点火与漏点火的问题,从而提高点爆的准确率与稳定性。 展开更多
关键词 安全气囊 mpc5634M 加速度传感器 移动窗积分
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基于MPC5634的汽车控制器多路AD采样的设计 被引量：4
7
作者 蔡余喜 赵震 《电子产品世界》 2014年第4期41-43,共3页
分析了以飞思卡尔32位PowerPC微控制器MPC5634为核心的汽车控制器多路采样的功能,介绍了MPC5634中eQADC模块和DMA模块的工作机制。针对MPC5634进行多路模拟信号采集量大的问题,提出了一种利用DMA模块协作完成多路采样的方法。针对采集... 分析了以飞思卡尔32位PowerPC微控制器MPC5634为核心的汽车控制器多路采样的功能,介绍了MPC5634中eQADC模块和DMA模块的工作机制。针对MPC5634进行多路模拟信号采集量大的问题,提出了一种利用DMA模块协作完成多路采样的方法。针对采集信号有偏差的问题,提出了一种利用MAC单元进行校正的方法。通过测试表明,该系统运行可靠稳定,能够及时准确地采集多路的模拟信号,并降低了主CPU的负荷。 展开更多
关键词 mpc5634 eQADC DMA 校正
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欧Ⅵ柴油机排气后处理电控系统设计 被引量：1
8
作者 傅雪骄 王永富 +2 位作者 慕永恒 李毅 任勇 《电子设计工程》 2018年第21期143-147,共5页
为了满足日益严格的商用车排放法规要求,在进行后处理电控系统设计时,对性能和成本平衡的要求进一步提升。本文设计一种能满足欧Ⅵ排放法规要求的高性能低成本排气后处理电控系统。该系统基于Freescale高性能32位微控制器MPC5634M,整合... 为了满足日益严格的商用车排放法规要求,在进行后处理电控系统设计时,对性能和成本平衡的要求进一步提升。本文设计一种能满足欧Ⅵ排放法规要求的高性能低成本排气后处理电控系统。该系统基于Freescale高性能32位微控制器MPC5634M,整合柴油机DPF燃油喷射电控系统功能和SCR尿素喷射电控系统功能,结合柴油机具体工况,对尾气中的主要污染物PM和NOx进行综合处理,实现柴油机排气后处理系统的统一集中控制。该方案既解决了分离控制带来的功能协调、处理效率及传感器复用问题,又能降低40%的电控系统成本和降低50%的排放标定费用。 展开更多
关键词 欧Ⅵ排放法规 尾气处理 mpc5634M DPF燃油喷射 SCR尿素喷射 电路设计
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MPC5634中断控制器的处理机制及实现过程
9
作者 宋安 孙涛 《汽车工程师》 2015年第1期56-59,共4页
MPC5634中断控制器有软件中断向量模式和硬件中断向量模式2种中断处理方式。为了验证2种不同模式实现过程的差异性,对MPC5634嵌入式微处理器的中断控制器的处理机制进行研究,并运用Codewarrior编译器及示波器作为调试工具,MPC5634开发... MPC5634中断控制器有软件中断向量模式和硬件中断向量模式2种中断处理方式。为了验证2种不同模式实现过程的差异性,对MPC5634嵌入式微处理器的中断控制器的处理机制进行研究,并运用Codewarrior编译器及示波器作为调试工具,MPC5634开发板作为调试平台,对中断控制器的2种模式的中断处理过程进行了分析,通过观察硬件向量模式和软件向量模式进入中断异常句柄的顺序,验证了2种中断模式的区别。 展开更多
关键词 mpc5634 嵌入式微控制器 中断控制器
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基于MPC5634M的μ C/COS-Ⅱ移植
10
作者 姚长青 孟蓉歌 麻新兵 《汽车实用技术》 2014年第5期18-20,共3页
μC/OS-Ⅱ以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点,受到广大嵌入式系统开发人员的青睐,在过程控制、通讯类、汽车业、机器人、航空航天等各个领域得到了广泛的应用。MPC5634M芯片是飞思卡尔一款高性能32位处理器,主要应用到发动机控制... μC/OS-Ⅱ以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点,受到广大嵌入式系统开发人员的青睐,在过程控制、通讯类、汽车业、机器人、航空航天等各个领域得到了广泛的应用。MPC5634M芯片是飞思卡尔一款高性能32位处理器,主要应用到发动机控制和电机控制等动力总成控制。论文实现了μC/COS-Ⅱ在MPC5634M单片机上的成功移植,运行时序精确,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 mpc5634MμC OS-Ⅱ
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