期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于工业机器人的飞机柔性装配技术 被引量：34
1
作者 沈建新 田威 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期181-189,共9页
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关... 研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。 展开更多
关键词 飞机装配 工业机器人 精度补偿 法线检测 多功能末端执行器 离线编程
下载PDF
农村税费改革的基本前提:建立公共选择机制 被引量：2
2
作者 郭平 邹瑜 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2001年第11期23-29,共7页
本文以公共选择机制的理论为基础 ,在交换的框架下 ,阐释了林达尔均衡模型及其发展和它的最优福利意义。将其运用于农村税费改革 ,结合中国国情和农村公共服务的特征 ,提出了具体的改革建议 ,以实现农民税负真正的减轻、规范和稳定。
关键词 农村税费改革 林达尔均衡 公共选择机制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部