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题名基于无模型自适应控制的主汽温控制系统
被引量：10
- 1
-
-
作者
马平
李伟
郑贵文
张书勇
宁薇薇
-
机构
华北电力大学自动化系
-
出处
《电力科学与工程》
2006年第1期19-21,共3页
-
文摘
基于MFAC(无模型自适应控制)理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,充分发挥PID抗干扰性强和MFAC对惯性、延迟适应能力强的优点设计了MFAC -PID控制系统。仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
-
关键词
mfac
主汽温
仿真
-
Keywords
mfac
main-steam temperature： simulation
-
分类号
TK323
[动力工程及工程热物理—热能工程]
-
-
题名基于单纯形法的MFAC参数寻优
被引量：14
- 2
-
-
作者
冯增喜
任庆昌
彭彦平
王蕊
-
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第3期405-410,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51508446)
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1389)
西安市城乡建设科技项目(sjw2014028)
-
文摘
无模型自适应控制是一种不依赖于对象数学模型的简单有效、适用性广的先进控制策略,但是其控制器参数的整定尚无成熟的方法,最佳参数整定存在一定的困难。针对此种情况,基于单纯形法实现了MFAC参数寻优设计,并以一阶惯性加滞后系统为对象进行仿真验证。Matlab环境下的仿真结果表明经单纯形法进行参数寻优后的MFAC控制器具有较好地控制效果。同时,优化仿真表明了MFAC的4个参数初始值设定时的基本规律。
-
关键词
单纯形
无模型自适应
优化
-
Keywords
Simplex
mfac
optimize
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于遗传算法的MFAC参数寻优
被引量：9
- 3
-
-
作者
冯增喜
李丙辉
张聪
-
机构
西安建筑科技大学建科学院
安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室
-
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第3期170-174,共5页
-
基金
国家重点研发计划项目专题(2017YFC0704104-03)
陕西省科技厅专项科研项目(2017JM6106)
安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室2018年度开放课题(IBES2018KF08)。
-
文摘
无模型自适应控制是基于数据驱动,不依赖于被控对象的数学模型,且结构简单,易于实现。目前关于无模型自适应控制器参数寻优的方法较少,给无模型自适应控制的应用带来了极大的不便。针对这种情况,设计了一种基于遗传算法的MFAC控制器参数寻优方法,并在matlab环境下分别以具有非线性、一阶惯性加大滞后、高阶加大滞后特征等3个不同典型被控系统为对象进行了仿真。仿真结果表明,通过遗传算法进行参数寻优后,控制器性能在超调量、防止调节过程振荡方面效果明显改善,证明了上述方法可行性和优越性。
-
关键词
无模型自适应控制
参数
遗传算法
寻优
-
Keywords
mfac
Parameters
GA
Optimize
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究
被引量：7
- 4
-
-
作者
刘昱
刘昌龙
吕文洋
彭锋
季忆
刘笑
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
北京化工大学信息科学与技术学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第10期49-53,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51405023)
-
文摘
气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型;其次设计无模型自适应控制器(Model-Free Adaptive Controller,MFAC)用于气动伺服系统压力控制;最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证。结果表明,针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的,相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度。
-
关键词
气动伺服系统
PID控制
无模型自适应控制
LABWINDOWS/CVI
-
Keywords
pneumatic servo system
PID control
mfac
Labwindows/CVI
-
分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名猪舍环境的多参数无模型自适应控制算法设计
- 5
-
-
作者
崔琼
刘勇
徐顺来
-
机构
重庆市畜牧科学院/国家生猪技术创新中心
-
出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期702-708,共7页
-
基金
国家生猪技术创新中心先导科技项目(NCTIP-XD/B10)
国家重点研发计划(2021YFD2000803)。
-
文摘
【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题,基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)算法,设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制(Multi-parameter model-free adaptive control,MMFAC)算法。【方法】通过将MFAC算法与用于尺度伸缩变换的权值矩阵相融合,设计MMFAC算法。该算法利用紧格式动态线性化(Compact form dynamic linearization,CFDL)技术和最优化数学方法,进行伪雅可比矩阵(Pseudo-jacobian matrix,PJM)的参数辨识和调控装置的控制量计算。【结果】仿真试验结果表明,MMFAC算法具备对多参数进行自适应控制的能力,并可通过调整权重矩阵来降低关键参数的误差。真实猪舍环境控制试验结果表明,该算法可根据实时环境参数测量值计算风机控制量,并根据该控制量驱动风机,以保持环境参数在舒适区间范围内的稳定控制。【结论】MMFAC算法展现出良好的多参数自适应控制能力,能够适应复杂的猪舍环境,有效解决多参数控制难以及系统耦合的问题,在猪舍环境控制中具有较好的应用前景。
-
关键词
猪舍环境
多参数控制
自适应控制
耦合系统
mfac
-
Keywords
Pig house environment
Multi-parameter control
Adaptive control
Coupled system
mfac
-
分类号
S828
[农业科学—畜牧学]
-
-
题名遗传算法优化的MFAC对电机速度控制的研究
被引量：3
- 6
-
-
作者
费盛
肖爱平
-
机构
北京林业大学工学院
-
出处
《机械工程与自动化》
2016年第1期10-12,共3页
-
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(YX2011-7)
-
文摘
将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制,此算法结构简单,控制精度高。在建立了电机的数学模型后,使用MATLAB进行算法仿真,并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上,进行了实验验证。实验结果表明,无模型控制算法应用于电机速度控制能取得良好的控制效果,利用遗传算法优化参数后的控制效果更好。
-
关键词
mfac
遗传算法
电机速度
-
Keywords
mfac
genetic algorithm
motor speed
-
分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM32
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名永磁电机直联式驱动系统设计与应用
被引量：3
- 7
-
-
作者
许剑波
-
机构
山西晋能控股煤业集团成庄煤矿
-
出处
《机电工程技术》
2021年第6期263-265,共3页
-
文摘
针对某煤矿原井下顺槽1.4 m皮带机驱动装置存在的故障率高、控制性能差、无法实现连续调速的问题,引入永磁电机直联式驱动系统,优化1.4 m皮带机驱动装置。对系统电压等级、电机极对数、变频器输出频率、电压峰值等进行分析和讨论,并基于无模型自适应控制模型,设计控制器-变频器-永磁电机控制模式,实现井下顺槽皮带机无极调速。实际应用效果表明,该驱动系统能够实现皮带机平稳启动、无极调速、安全连续运行,应用效果良好。
-
关键词
永磁电机
直联
变频调速
mfac
皮带机
-
Keywords
permanent magnet motor
direct link
variable frequency speed control
mfac
belt machine
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
-
题名过热蒸汽温度量子粒子群优化无模型自适应控制
被引量：5
- 8
-
-
作者
杨延西
谢宙桦
邓毅
-
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
-
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2016年第4期84-88,94,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61174101)
陕西省教育厅专项科研计划项目(2013JK1103)
-
文摘
火力发电厂锅炉过热蒸汽温度不仅具有大滞后特性,且其模型还会随锅炉负荷的变化而变化,故依赖数学模型设计的PID控制一直未取得较好的控制品质。对此,本文提出一种基于量子粒子群的改进无模型自适应控制(QPSO-IMFAC)算法,摆脱了对模型的依赖,利用量子粒子群(QPSO)算法对IMFAC算法控制参数寻优,解决了传统无模型自适应控制(MFAC)算法控制参数难以确定的问题。仿真结果表明:采用QPSO-IMFAC算法控制锅炉过热蒸汽温度时,系统具有强扰动抑制性和高鲁棒性,QPSO-IMFAC算法对锅炉过热蒸汽温度控制是有效的;对阶跃响应和定值扰动的控制效果均优于QPSO-PID算法。因此,可以将IMFAC算法实现于DCS控制中,且使用QPSO-IMFAC算法优化出的控制参数可作为锅炉过热蒸汽温度调节的基准值。
-
关键词
过热蒸汽温度
滞后
无模型自适应控制
量子粒子群
参数寻优
仿真
阶跃响应
定值扰动
-
Keywords
superheated steam temperature
delay
mfac
QPSO
parameter optimization
simulation
step response
set value disturbance
-
分类号
TK32
[动力工程及工程热物理—热能工程]
-
-
题名直线电机的紧格式无模型自适应控制
被引量：5
- 9
-
-
作者
李萍
曹健
-
机构
宁夏大学物理电气信息学院
-
出处
《微电机》
北大核心
2014年第9期50-52,56,共4页
-
基金
宁夏自然科学基金资助项目(NZ12138)
-
文摘
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型.根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制器对电机这种具有不确知动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性,解决了直线电机非线性和不确定性的控制问题。
-
关键词
无模型自适应控制
紧格式线性化
伪偏导数
直线电机
-
Keywords
mfac
linearization of tight format
Pseudo partial derivative
linear motor
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名重介质选煤过程中重介质密度的控制
被引量：2
- 10
-
-
作者
侯鹏辉
-
机构
山西汾西矿业集团有限责任公司曙光煤矿
-
出处
《能源与节能》
2019年第7期23-24,共2页
-
文摘
重介质选煤工艺是煤炭分选中一种常用的选煤方式,悬浮液中重介质密度的变化直接影响对煤炭的分选效率和精煤产品的品质。分析了一种不依赖于控制模型的MFAC理论,对选煤过程中的重介质密度进行有效控制。仿真分析结果表明该控制方案具有算法响应速度快、可靠性好的优点,极大地提升了选煤企业的煤炭分选效率和精煤品质,具有极大的应用推广价值。
-
关键词
重介质选煤
密度
mfac
-
Keywords
dense medium coal preparation
density
mfac
-
分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
-
-
题名变压器恒温油浴紧格式无模型自适应控制方法研究
- 11
-
-
作者
马广娟
朱贞如
金蕾
李镇
-
机构
天津市特变电工变压器有限公司
北方工业大学
-
出处
《电工技术》
2024年第18期1-6,共6页
-
文摘
针对变压器恒温油浴装置,提出了一种改进的紧格式无模型自适应控制方法(Improved Compact Form Model-Free Adaptive Control, ICF-MFAC)。ICF-MFAC方案基于伪偏导数的概念,利用Smith估计器和改进的跟踪微分器来预测时滞系统的输出微分并补偿系统,以确保对时滞系统的有效控制。该算法对油浸式变压器冷却系统等一类时滞系统具有更理想的输出响应,只使用被控对象的输入和输出数据便可以完成控制任务。分析了算法的收敛性和稳定性,并在MATLAB仿真平台上验证了算法的有效性。
-
关键词
无模型自适应控制
油浸式变压器
跟踪微分器
时滞控制
-
Keywords
mfac
oil-immersed transformer
tracking differentiator
time delay control
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于MFAC的永磁直线电机的优化控制技术研究
被引量：1
- 12
-
-
作者
沙立明
陆华才
石晶
王旭
-
机构
安徽工程大学电气工程学院
中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司
-
出处
《新余学院学报》
2017年第2期1-4,共4页
-
基金
安徽省自然科学基金"永磁平面电机及其无位置传感器控制研究"(1608085ME106)
安徽省高校自然科学基金重点项目"大推力永磁直线同步电机驱动方法及其控制研究"(KJ2015A063)
-
文摘
引入无模型自适应控制方法,利用其只需要受控系统的输入和输出数据就可以完成控制器的设计的优势,从而解决了未建模动态对PMLM的控制系统的影响。同时运用神经网络去抑制扰动,并利用小波对系统输出中的噪声进行处理,进一步对扰动进行抑制。
-
关键词
PMLM
mfac
扰动抑制
小波
-
Keywords
PMLM
mfac
disturbance suppression
wavelet
-
分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
-
-
题名多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用
- 13
-
-
作者
陈晓青
秦品乐
刘毛毛
常江
-
机构
中北大学
-
出处
《计算机测量与控制》
2015年第1期73-75,79,共4页
-
基金
山西省青年基金(2010021016-3)
-
文摘
网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性。
-
关键词
mfac
多新息
网络控制系统
-
Keywords
mfac
multi-innovation
NCS
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制
被引量：2
- 14
-
-
作者
孙淑杰
苏成利
侯立刚
-
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2013年第4期451-456,共6页
-
基金
辽宁省科技攻关项目(2011216011)
辽宁省高校创新团队支持计划项目(2009T062
LT2010058)
-
文摘
针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率。同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果。
-
关键词
虚拟参考反馈整定方法(VRFT)
无模型控制
非线性系统
伪偏导数
-
Keywords
VRFT
mfac
nonlinear system
pseudo partial derivative
-
分类号
TH89
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名基于改进无模型自适应控制的CFBB燃烧系统的仿真
被引量：2
- 15
-
-
作者
侯君虹
-
机构
陆军步兵学院石家庄校区
-
出处
《电工技术》
2021年第9期178-180,187,共4页
-
文摘
针对循环流化床锅炉燃烧系统具有非线性、强耦合、大惯性、大滞后的特性,在对无模型自适应控制算法改进的基础上,利用模糊控制适应性强的特点,设计出了无模型自适应控制器,实现了对循环流化床燃烧系统的四个子系统的控制。MATLAB仿真结果表明,改进后的无模型自适应控制器的控制性能更好、响应速度更快、计算量更小。
-
关键词
无模型自适应控制
循环流化床锅炉
模糊控制
仿真
-
Keywords
mfac
CFBB
fuzzy control
simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名中药双效浓缩的无模型自适应控制方案及应用
- 16
-
-
作者
龙丽姮
罗安
何伟
丁洪涛
徐先勇
-
机构
湖南大学 电气与信息工程学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第8期1000-1002,1019,共4页
-
基金
国家计委中药生产自动化示范工程(计高技[2002]2141号)。
-
文摘
无模型自适应控制(Model—Free Adaptive Control,MFAC)作为一种不依赖于系统数学模型、简单、有效具有广泛适用性的先进控制方法,已经在很多的复杂过程中得以应用,取得了良好的控制效果;针对中药生产浓缩过程中受控对象的特点,将MFAC的基本模型进行了改进和组合,给出了更适应中药浓缩过程的控制方案,并将控制方案应用于工程实践,运行结果表明该控制方法能较好的控制蒸发过程中的温度及压力,保证稳定的双效循环蒸发,控制效果良好。
-
关键词
无模型自适应控制
双效浓缩
抗滞后
鲁棒性
中药自动化
-
Keywords
mfac
double concentrate
anti-delay
robust
automationof Chinese traditional medicine production
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无模型自适应控制在锅炉主汽温控系统中的应用
被引量：1
- 17
-
-
作者
刘林山
宋宇
-
机构
吉林电子信息职业技术学院电气工程系
-
出处
《工业控制计算机》
2014年第1期37-38,41,共3页
-
文摘
针对电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动以及非线性、时变性的控制难点,提出带有跟踪微分器的无模型自适应控制器串级系统主控制器设计方法,控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动,自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结果表明控制方法具有较强的鲁棒性和自适应能力。
-
关键词
主汽温度
PID控制
无模型自适应控制
跟踪微分器
-
Keywords
main stream temperature,PID controI,mfac,tracking differentiator
-
分类号
TM621.6
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名基于动态补偿逆的非线性RBF内模控制及其应用
- 18
-
-
作者
李炜
许德智
李二超
-
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第3期43-46,共4页
-
基金
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-032)
甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
兰州理工大学特色学术梯队基金
-
文摘
针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。
-
关键词
非线性不确定
RBF网络
无模型自适应控制
动态补偿
逆系统方法
内模控制
-
Keywords
non-linear uncertain systems
RBF
mfac
dynamic compensation
inverse system method
internal model control
-
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真
- 19
-
-
作者
陈星
郝矿荣
丁永生
-
机构
东华大学信息科学与技术学院
数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第10期381-385,共5页
-
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61134009)
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1220)
+3 种基金
上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100)
上海领军人才专项资金资助项目
上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目(13JC1407500
11JC1400200)
-
文摘
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。
-
关键词
试衣机器人
多气囊
视觉伺服
无模型自适应控制
-
Keywords
Fitting robot
Multi - aerocyst
Visual servo
mfac
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名无模型自适应控制在永磁同步电机转速中的仿真研究
- 20
-
-
作者
吴长波
刘林山
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机构
中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
吉林电子信息职业技术学院机电技术学院
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出处
《自动化技术与应用》
2015年第8期73-77,82,共6页
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基金
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究资助项目(2010476)
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文摘
针对永磁同步电机非线性、时变不确定性及难以建立精确的数学模型等问题,不同于动态线性时变模型替代一般非线性系统,提出一种基于模糊过程和系统输出误差的无模型控制器。基于反馈线性化通过自适应模糊推理估计动态系统非线性函数和控制律;基于系统输出误差提出三个控制规则生成恰当信号控制电机转速。在Simulink环境下建立控制器和永磁同步电机转速仿真系统,仿真分析结果验证了提出方法控制电机转速的可行性和有效性。
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关键词
无模型自适应控制
模糊过程
反馈线性化
输出误差
永磁同步电机
-
Keywords
mfac
fuzzy procedure
feedback linearization
output error
PMSM
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
