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基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究
被引量:
16
1
作者
艾宁
瞿少成
+2 位作者
刘冬
朱丽佳
许斌
《电子测量技术》
2009年第8期77-80,共4页
设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节...
设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
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关键词
CCD摄像头
spce
061
A单片机
路径识别
模糊控制
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职称材料
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计
被引量:
9
2
作者
兰羽
万可顺
《国外电子测量技术》
2014年第2期58-60,77,共4页
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0~30 cm近距离障碍物检测,...
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0~30 cm近距离障碍物检测,超声波传感器对30~200 cm远距离障碍物检测,并且以SPCE061A单片机为控制核心,液晶HS12864 1为显示结果,设计了一种自动避障小车.测试表明:小车可检测出0~200 cm内的障碍物距离,测量误差小于1%.
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关键词
测距原理
spce
061
A单片机
红外传感器
超声波传感器
液晶HS12864-1
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职称材料
多功能语音控制小车的设计与实现
被引量:
5
3
作者
冯平
张治中
《数字通信》
2009年第1期87-89,共3页
重点讨论其基本功能部分。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心,配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,通过控制I/O接口电路传输控制信息,最终实现多功能语音控制小车的基本功能。...
重点讨论其基本功能部分。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心,配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,通过控制I/O接口电路传输控制信息,最终实现多功能语音控制小车的基本功能。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果良好。
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关键词
spce
061
A单片机
语音控制
小车
光电传感器
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职称材料
基于语音控制的WiFi智能插座系统
被引量:
1
4
作者
陈龙
江波
《智慧工厂》
2017年第4期82-83,86,共3页
本文基于具有语音识别处理功能的SPCE061A单片机实现了使用语音控制的智能插座家居系统。SPCE061A单片机将用户的声音特征值存储作为语音模型库,系统工作时将采集到的语音信号提取特征值后与语音模型库比较,当结果匹配时,通过控制继电...
本文基于具有语音识别处理功能的SPCE061A单片机实现了使用语音控制的智能插座家居系统。SPCE061A单片机将用户的声音特征值存储作为语音模型库,系统工作时将采集到的语音信号提取特征值后与语音模型库比较,当结果匹配时,通过控制继电器来通断智能插座。同时通过Wi Fi模块,配合智能终端实现了非特定语音识别控制。系统经济高效,提供了良好的用户体验。
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关键词
spce
061
A单片机
语音识别
智能插座
WiFi模块
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职称材料
罗氏沼虾养殖自动化监控投食预测系统
被引量:
1
5
作者
袁悦
左恩海
《农业装备技术》
2012年第2期15-18,共4页
介绍了基于单片机的罗氏沼虾养殖自动化监控系统,该系统采用了凌阳16位单片机SPCE061A和溶解氧传感器RY952以及温度传感器DS18B20,具有对含氧量和水温的上下限语音报警提示功能,可在夜间替代养殖户进行自动巡塘监测,同时凌阳单片机能通...
介绍了基于单片机的罗氏沼虾养殖自动化监控系统,该系统采用了凌阳16位单片机SPCE061A和溶解氧传感器RY952以及温度传感器DS18B20,具有对含氧量和水温的上下限语音报警提示功能,可在夜间替代养殖户进行自动巡塘监测,同时凌阳单片机能通过继电器实现对增氧机的自动控制,实现无人化养殖管理。该系统根据含氧量水温以及虾体重与罗氏沼虾的进食量的数据关系,能推算出不同时刻的参考投食量,供养殖户参考使用,可为养殖户节约饲料,降低养殖成本。
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关键词
单片机
spce
061
A
溶解氧传感器RY952
温度传感器DS18B20
自动监控报警
预测投食量
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职称材料
关于模拟路灯控制系统的应用
6
作者
杨瑞新
《科技成果管理与研究》
2011年第8期88-90,共3页
该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为模拟路灯控制系统的核心。由红外光电传感器电路、光敏反馈电路、LED恒流源控制电路、键盘输入电路、LED灯及LCD状态指示电路构成。时钟系统由单片机构成,采用光敏电阻感应外部环境亮暗的变化以...
该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为模拟路灯控制系统的核心。由红外光电传感器电路、光敏反馈电路、LED恒流源控制电路、键盘输入电路、LED灯及LCD状态指示电路构成。时钟系统由单片机构成,采用光敏电阻感应外部环境亮暗的变化以及检测LED灯的状态,利用反射式光电传感器检测路上信息,以MC34063为核心构成的恒流源作为LED灯的供电系统,利用PWM调节LED的发光功率。可靠的硬件设计和优化的软件算法,以及4*4键盘与LCD显示屏使得路灯控制系统的操作简单、直观;系统设置了语音报时及故障报警功能,令该设计更加人性化。该系统整机操作简单,使用方便,能够更好的实现城市路灯自动控制。
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关键词
spce
061
A单片机
LCD显示屏
语音报时
恒流源
原文传递
小功率连接器温度采集系统的设计与实现
7
作者
陈盛宜
周怡琳
《机电元件》
2008年第4期7-11,共5页
一种应用于家用电器中的小功率连接器在整机例行实验过程中烧坏失效。分析发现其运行过程中触点界面发生微动腐蚀,导致接触电阻升高,产生过多焦耳热是造成其失效的重要原因。为了监测微动过程中的温度变化,本论文设计了一套简单实用的...
一种应用于家用电器中的小功率连接器在整机例行实验过程中烧坏失效。分析发现其运行过程中触点界面发生微动腐蚀,导致接触电阻升高,产生过多焦耳热是造成其失效的重要原因。为了监测微动过程中的温度变化,本论文设计了一套简单实用的连接器温度采集系统。采用凌阳SPCE061A作为主控板,Pt100温度传感器作为前端采集装置,所采集的温度信号通过UART模组传送至上位机进行温度显示。通过实时监控连接器微动过程温度值的变化,验证了微动腐蚀导致的接触电阻升高是造成连接器失效的直接原因。
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关键词
小功率连接器
温度采集
单片机
spce
061
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职称材料
基于SPCE061A的语音识别技术及其应用研究
被引量:
1
8
作者
高红亮
刘金华
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2007年第9期80-82,共3页
本文在分析语音识别原理的基础上,介绍了凌阳公司的16位单片机SPCE061A,并基于该款芯片丰富的语音处理功能,给出了用SPCE061A实现基于特定人语音识别系统的硬件结构及软件实现,该应用可适用于多种语音识别领域的场合,具有广泛的应用价值。
关键词
语音识别
单片机
spce
061
A
语音处理
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职称材料
基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计
9
作者
徐慧朴
《仪器仪表标准化与计量》
2004年第5期16-17,共2页
本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A在自动灭火系统中的实际应用,并介绍了主要的硬件和软件流程。
关键词
凌阳十六位单片机
spce
061
A
硬件
软件流程
设计
自动灭火系统
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职称材料
题名
基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究
被引量:
16
1
作者
艾宁
瞿少成
刘冬
朱丽佳
许斌
机构
华中师范大学信息技术系
出处
《电子测量技术》
2009年第8期77-80,共4页
基金
高等学校博士学科点基金(20070511017)
武汉市科技攻关计划(200810321132)
大学生国家级创新计划资助
文摘
设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
关键词
CCD摄像头
spce
061
A单片机
路径识别
模糊控制
Keywords
CCD
camera
mcu
spce
061
A
route
recognition,
fuzzy
control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计
被引量:
9
2
作者
兰羽
万可顺
机构
陕西工业职业技术学院电气学院
出处
《国外电子测量技术》
2014年第2期58-60,77,共4页
文摘
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0~30 cm近距离障碍物检测,超声波传感器对30~200 cm远距离障碍物检测,并且以SPCE061A单片机为控制核心,液晶HS12864 1为显示结果,设计了一种自动避障小车.测试表明:小车可检测出0~200 cm内的障碍物距离,测量误差小于1%.
关键词
测距原理
spce
061
A单片机
红外传感器
超声波传感器
液晶HS12864-1
Keywords
ranging
principle
mcu
spce
061
A
infrared
sensor
ultrasonic
sensor
liquid
crystal
HS12864-1
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN710 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
多功能语音控制小车的设计与实现
被引量:
5
3
作者
冯平
张治中
机构
重庆邮电大学通信网与测试技术重点实验室
出处
《数字通信》
2009年第1期87-89,共3页
文摘
重点讨论其基本功能部分。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心,配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,通过控制I/O接口电路传输控制信息,最终实现多功能语音控制小车的基本功能。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果良好。
关键词
spce
061
A单片机
语音控制
小车
光电传感器
Keywords
mcu
spce
061
A
voice
control
small
car
photoelectric
sensor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于语音控制的WiFi智能插座系统
被引量:
1
4
作者
陈龙
江波
机构
湖北师范大学
出处
《智慧工厂》
2017年第4期82-83,86,共3页
文摘
本文基于具有语音识别处理功能的SPCE061A单片机实现了使用语音控制的智能插座家居系统。SPCE061A单片机将用户的声音特征值存储作为语音模型库,系统工作时将采集到的语音信号提取特征值后与语音模型库比较,当结果匹配时,通过控制继电器来通断智能插座。同时通过Wi Fi模块,配合智能终端实现了非特定语音识别控制。系统经济高效,提供了良好的用户体验。
关键词
spce
061
A单片机
语音识别
智能插座
WiFi模块
Keywords
mcu
spce
061
A
speech
recognition
smart
power
outlet
WiFi
module
分类号
TM503.5 [电气工程—电器]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
罗氏沼虾养殖自动化监控投食预测系统
被引量:
1
5
作者
袁悦
左恩海
机构
江苏牧羊集团有限公司
出处
《农业装备技术》
2012年第2期15-18,共4页
文摘
介绍了基于单片机的罗氏沼虾养殖自动化监控系统,该系统采用了凌阳16位单片机SPCE061A和溶解氧传感器RY952以及温度传感器DS18B20,具有对含氧量和水温的上下限语音报警提示功能,可在夜间替代养殖户进行自动巡塘监测,同时凌阳单片机能通过继电器实现对增氧机的自动控制,实现无人化养殖管理。该系统根据含氧量水温以及虾体重与罗氏沼虾的进食量的数据关系,能推算出不同时刻的参考投食量,供养殖户参考使用,可为养殖户节约饲料,降低养殖成本。
关键词
单片机
spce
061
A
溶解氧传感器RY952
温度传感器DS18B20
自动监控报警
预测投食量
Keywords
mcu
spce
061
A
dissolved
oxygen
sensor
RY952,
temperature
sensor
DS18B20
au)omalicmonitor
alarm
predict
feed
control
分类号
S966.12 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
关于模拟路灯控制系统的应用
6
作者
杨瑞新
机构
鸡西煤矿机械有限公司
出处
《科技成果管理与研究》
2011年第8期88-90,共3页
文摘
该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为模拟路灯控制系统的核心。由红外光电传感器电路、光敏反馈电路、LED恒流源控制电路、键盘输入电路、LED灯及LCD状态指示电路构成。时钟系统由单片机构成,采用光敏电阻感应外部环境亮暗的变化以及检测LED灯的状态,利用反射式光电传感器检测路上信息,以MC34063为核心构成的恒流源作为LED灯的供电系统,利用PWM调节LED的发光功率。可靠的硬件设计和优化的软件算法,以及4*4键盘与LCD显示屏使得路灯控制系统的操作简单、直观;系统设置了语音报时及故障报警功能,令该设计更加人性化。该系统整机操作简单,使用方便,能够更好的实现城市路灯自动控制。
关键词
spce
061
A单片机
LCD显示屏
语音报时
恒流源
Keywords
mcu
spce
061
A
LCD
screen
voice
clock
constantcurrent
source
分类号
TU998.9 [建筑科学—市政工程]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
小功率连接器温度采集系统的设计与实现
7
作者
陈盛宜
周怡琳
机构
北京邮电大学自动化学院
出处
《机电元件》
2008年第4期7-11,共5页
文摘
一种应用于家用电器中的小功率连接器在整机例行实验过程中烧坏失效。分析发现其运行过程中触点界面发生微动腐蚀,导致接触电阻升高,产生过多焦耳热是造成其失效的重要原因。为了监测微动过程中的温度变化,本论文设计了一套简单实用的连接器温度采集系统。采用凌阳SPCE061A作为主控板,Pt100温度传感器作为前端采集装置,所采集的温度信号通过UART模组传送至上位机进行温度显示。通过实时监控连接器微动过程温度值的变化,验证了微动腐蚀导致的接触电阻升高是造成连接器失效的直接原因。
关键词
小功率连接器
温度采集
单片机
spce
061
Keywords
low
power
connector
temperature
signals
collection
mcu
spce
061
分类号
TM501.3 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于SPCE061A的语音识别技术及其应用研究
被引量:
1
8
作者
高红亮
刘金华
机构
湖北师范学院控制科学与工程系
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2007年第9期80-82,共3页
文摘
本文在分析语音识别原理的基础上,介绍了凌阳公司的16位单片机SPCE061A,并基于该款芯片丰富的语音处理功能,给出了用SPCE061A实现基于特定人语音识别系统的硬件结构及软件实现,该应用可适用于多种语音识别领域的场合,具有广泛的应用价值。
关键词
语音识别
单片机
spce
061
A
语音处理
Keywords
Speech
recognition
mcu
spce
061
A
Voice
processing
分类号
TP361 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计
9
作者
徐慧朴
机构
大连海事大学
出处
《仪器仪表标准化与计量》
2004年第5期16-17,共2页
文摘
本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A在自动灭火系统中的实际应用,并介绍了主要的硬件和软件流程。
关键词
凌阳十六位单片机
spce
061
A
硬件
软件流程
设计
自动灭火系统
Keywords
Lingyang
mcu
spce
061
A
Automatic
Cease
Fire
Voice
分类号
X924 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究
艾宁
瞿少成
刘冬
朱丽佳
许斌
《电子测量技术》
2009
16
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职称材料
2
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计
兰羽
万可顺
《国外电子测量技术》
2014
9
下载PDF
职称材料
3
多功能语音控制小车的设计与实现
冯平
张治中
《数字通信》
2009
5
下载PDF
职称材料
4
基于语音控制的WiFi智能插座系统
陈龙
江波
《智慧工厂》
2017
1
下载PDF
职称材料
5
罗氏沼虾养殖自动化监控投食预测系统
袁悦
左恩海
《农业装备技术》
2012
1
下载PDF
职称材料
6
关于模拟路灯控制系统的应用
杨瑞新
《科技成果管理与研究》
2011
0
原文传递
7
小功率连接器温度采集系统的设计与实现
陈盛宜
周怡琳
《机电元件》
2008
0
下载PDF
职称材料
8
基于SPCE061A的语音识别技术及其应用研究
高红亮
刘金华
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2007
1
下载PDF
职称材料
9
基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计
徐慧朴
《仪器仪表标准化与计量》
2004
0
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职称材料
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