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S12单片机模块应用及程序下载调试 被引量：18
1
作者 安鹏 马伟 《电子产品世界》 2006年第07S期162-163,共2页
本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍,包括功能上的描述和例程及初始化的过程,对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。
关键词 mc9S12dg128 CODEWARRIOR TbDML Flash解密
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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 被引量：13
2
作者 曾军 《电子设计工程》 2009年第3期54-56,共3页
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控... 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。 展开更多
关键词 mc9S12dg128 单片机 智能车 模糊控制
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基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计 被引量：12
3
作者 胡媛媛 邓世建 王书婧 《电子设计工程》 2011年第7期141-143,共3页
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、... 寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。 展开更多
关键词 红外光电 智能 寻迹 飞思卡尔 mc9S12dg128b
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基于RS-485总线技术的DALI照明系统的设计 被引量：11
4
作者 王鹏鹏 刘振兴 邓洁 《照明工程学报》 2012年第1期107-111,共5页
从节能的角度出发,采用改变灯具的工作方式,以达到节能的目的。以DALI(数字可寻址照明接口)协议为基础,通过与传统DALI控制系统做比较,介绍了基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机为控制芯片的DALI控制器和镇流器的硬件与软件设计和基于VC++... 从节能的角度出发,采用改变灯具的工作方式,以达到节能的目的。以DALI(数字可寻址照明接口)协议为基础,通过与传统DALI控制系统做比较,介绍了基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机为控制芯片的DALI控制器和镇流器的硬件与软件设计和基于VC++的上位机控制软件的设计。通过使用RS-485总线对DALI控制器进行编址,实现一台PC机与多个DALI控制模块的通信。从而使得一台PC机能够远距离对相对无穷多个灯具进行单个或组群的开关和调光控制。 展开更多
关键词 DALI RS-485 节能 通信 mc9S12dg128
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基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计 被引量：8
5
作者 王芳 《自动化技术与应用》 2007年第11期83-85,129,共4页
本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法。实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值。
关键词 模糊控制 mc9S12dg128b 单片机 直流电机
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基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计 被引量：8
6
作者 尹洁 徐耀良 +1 位作者 盛海明 查章其 《机电一体化》 2008年第12期73-74,79,共3页
以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。
关键词 飞思卡尔 自动寻迹 智能车 mc9S12dg128
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基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统 被引量：7
7
作者 李练兵 莫红影 王华君 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期103-105,113,共4页
以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够... 以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够很好地抑制和消除转矩脉动,实现无刷直流电机转矩的平滑控制。 展开更多
关键词 mc9S12dg128 无刷直流电机 矢量控制
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基于电场传感器MC33794的触摸按键设计 被引量：7
8
作者 王秀霞 邵斌 《电子设计工程》 2009年第2期100-101,共2页
电场传感器MC33794是飞思卡尔公司推出的一种新型集成电路。利用该器件与微控制器MC9S12DG128B设计和实现了触摸按键系统,硬件电路简单、可靠。为触摸按键的实现提供了一种新的解决方案。
关键词 触摸按键 mc33794 电场传感器 mc9S12dg128b
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基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究 被引量：5
9
作者 陆振林 张明慧 +1 位作者 李亮 李晶皎 《电子技术应用》 北大核心 2010年第2期77-80,83,共5页
研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统... 研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统工作稳定,对于摄像头图像的显示,速度曲线的绘制,PID参数修正等功能完全满足智能车调试的需求。 展开更多
关键词 mc9S12dg128 实时监控 蓝牙 UART
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一种单片机控制的车载逆变电源设计与研究 被引量：5
10
作者 夏兴国 项萌 宁平华 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2016年第3期14-19,共6页
介绍了车载逆变电源的工作原理,重点阐述了主电路参数设置和控制电路的控制策略。以Freescale单片机MC9S12DG128为控制核心研制了样机,做了相关实验研究,给出部分波形和实验数据,验证了系统设计的正确性和合理性。实验结果表明,可实现由... 介绍了车载逆变电源的工作原理,重点阐述了主电路参数设置和控制电路的控制策略。以Freescale单片机MC9S12DG128为控制核心研制了样机,做了相关实验研究,给出部分波形和实验数据,验证了系统设计的正确性和合理性。实验结果表明,可实现由12 V直流电转换为工频交流电(220 V,50 Hz)的电源装置,电压波形呈正弦且失真小,装置转化效率较高。 展开更多
关键词 车载逆变电源 单片机 SPWM mc9S12dg128
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基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现 被引量：4
11
作者 魏武 龚树锋 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第9期5-10,共6页
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得... 以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶. 展开更多
关键词 智能车 红外检测 mc9S12dg128 PWM控制
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基于NRF2401的智能车无线调试系统设计 被引量：3
12
作者 陈建峰 孙志锋 《工业控制计算机》 2009年第10期54-55,共2页
利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,... 利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。 展开更多
关键词 NRF2401 无线传输 mc9S12dg128 光电编码器 LM1881
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一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法 被引量：4
13
作者 隋龙 张义泉 刘建旭 《应用科技》 CAS 2008年第5期65-67,共3页
在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测... 在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数.实验证明,该方法简便、有效. 展开更多
关键词 CMOS 参数检测 mc9S12dg128 硬件二值化
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基于电磁场检测的循线智能车控制系统设计 被引量：4
14
作者 周美丽 焦文芳 +1 位作者 李鹏 白宗文 《国外电子测量技术》 2018年第3期113-116,共4页
随着智能交通系统（ITS）的不断发展,对智能车的控制技术的研究也日益重视。设计了基于电磁场检测的循线智能车系统核心处理器为MC9S12DG128芯片,利用电磁场信号检测方法识别智能车跑道,这一方法极大地提高了智能小车的抗干扰性。智能... 随着智能交通系统（ITS）的不断发展,对智能车的控制技术的研究也日益重视。设计了基于电磁场检测的循线智能车系统核心处理器为MC9S12DG128芯片,利用电磁场信号检测方法识别智能车跑道,这一方法极大地提高了智能小车的抗干扰性。智能车在行驶过程中根据系统对路径磁场信号的检测、处理情况采取相应的控制算法实现自动循迹,且在自主循线行驶的过程中,当遇到传感器盲点时可以主动找正,实时判断车体的状态且及时调整。通过测试得出该系统的正常运行的一系列指标,可为汽车电子智能导航技术提供一个新的借鉴方法。 展开更多
关键词 磁场信号检测 智能车技术 mc9S12dg128 自动循迹
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基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计 被引量：5
15
作者 周杰 詹灯辉 《自动化技术与应用》 2011年第1期77-81,共5页
本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及... 本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果。 展开更多
关键词 mc9S12dg128 光电传感器 自主循迹
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基于模糊控制算法电动车跷跷板的设计与实现 被引量：3
16
作者 杜月林 陆婷 《国外电子测量技术》 2011年第10期60-63,共4页
本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了PID的控制算法,有效的减... 本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了PID的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。 展开更多
关键词 PID mc9S12dg128 小车 MXD2020M
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车辆制动器运行状态监控与预警系统设计 被引量：3
17
作者 熊永伟 陈星旭 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第3期79-83,共5页
为了监控车辆制动系统的日常运行状态,选择MC9S12DG128作为车辆制动预警系统主控制器。与传统基于温度传感器的车载制动器监控系统相比,本文所研究的制动预警系统既可以监测车辆在行驶过程中出现的制动器温度过高问题,并发出危险预警提... 为了监控车辆制动系统的日常运行状态,选择MC9S12DG128作为车辆制动预警系统主控制器。与传统基于温度传感器的车载制动器监控系统相比,本文所研究的制动预警系统既可以监测车辆在行驶过程中出现的制动器温度过高问题,并发出危险预警提示,又可以多次采集车辆运行状态,通过分析对应制动器性能而提前处理数据,能够给驾驶人员提供一个基于驾驶安全的制动器预警提示。 展开更多
关键词 制动预警系统 MPU6050 温度传感器 mc9S12dg128
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基于CAN总线技术的客车远程监测系统设计 被引量：3
18
作者 刘成许 孙国凯 +1 位作者 刘应吉 邵俊淋 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,共4页
为保障营运车辆安全运行,提高运营企业的管理水平,避免财产损失和灾难性事故的发生,本设计整合了MC9S12DG128B微控制器及DS-8104HM-M嵌入式车载录像机,采用CAN总线技术及3G无线通信技术等,开发了营运客车运行状态远程监测系统。通过系... 为保障营运车辆安全运行,提高运营企业的管理水平,避免财产损失和灾难性事故的发生,本设计整合了MC9S12DG128B微控制器及DS-8104HM-M嵌入式车载录像机,采用CAN总线技术及3G无线通信技术等,开发了营运客车运行状态远程监测系统。通过系统研究和多次试验表明:该系统能实时采集并上传CAN总线信息和视频数据流,监控管理平台可实时监测到营车辆状态参数及车内影像,完成了预期的各项功能。 展开更多
关键词 GPS 嵌入式车载录像机 CAN总线 SAEJ1939协议 mc9S12dg128b
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基于LIN总线的汽车后视镜控制模块设计 被引量：2
19
作者 吕春豪 郭利进 陈东旭 《电子科技》 2012年第12期90-92,99,共4页
以MC9S12DG128为主控单元、MM908E622为后视镜单元,采用单主多从的总线控制方式,设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜控制模块。主控单元以单片机MC9S12DG128为核心,通过LIN收发器MC33661实现对总线数据的收发,同时将液晶触摸信号转换为... 以MC9S12DG128为主控单元、MM908E622为后视镜单元,采用单主多从的总线控制方式,设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜控制模块。主控单元以单片机MC9S12DG128为核心,通过LIN收发器MC33661实现对总线数据的收发,同时将液晶触摸信号转换为LIN指令以达到对后视镜单元的整体控制。后视镜单元以MM908E622作为从单元控制器,内置LIN收发器和电机驱动电路,具有优异的调控能力,适用于控制汽车高端后视镜。设计中体现了汽车车身电子的智能化和网络化,在汽车工业中有较高的应用价值。 展开更多
关键词 LIN 汽车电子 mc9S12dg128 MM908E622 mc33661
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全自动氨氮测定仪的研究与开发 被引量：3
20
作者 聂学俊 周峰 +3 位作者 霍亮生 崔丽风 熊光洁 刘美莲 《微计算机信息》 2009年第1期129-130,58,共3页
设计了一种基于纳氏试剂比色法的氨氮测定仪,带有蒸馏预处理装置,可检测任何水样中的氨氮含量。仪器采用MC9S12DG128 MCU,自动进行数据采集和处理,快速实现水中氨氮含量的测量。
关键词 纳氏试剂比色法 氨氮测定 mc9S12dg128 mcU
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