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基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计 被引量：19
1
作者 刘伟 《电子设计工程》 2010年第1期102-103,105,共3页
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整... 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。 展开更多
关键词 电源设计 电机驱动 图像采集 二值化电路 mc9S12xs128
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基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计 被引量：17
2
作者 李晨 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第1期82-84,共3页
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预... 针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 展开更多
关键词 智能车 mc9S12xs128 模式识别 图像检测 PID控制
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基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计 被引量：15
3
作者 师树恒 孙明 师素娟 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第4期50-52,60,共4页
设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器... 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。 展开更多
关键词 智能循迹小车 mc9S12xs128 动态驱动力 图像传感器
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多传感器智能水质监测系统的设计 被引量：14
4
作者 叱婵娟 陈忠孝 +2 位作者 秦刚 荣梦杰 李皓飞 《国外电子测量技术》 2018年第9期97-101,共5页
设计一款多传感器智能水质监测系统,以MC9S12XS128单片机作为主控芯片实现水体中温度、pH、电导率、溶氧量及浊度等参数的实时在线监测,通信模块采用GSM模块300完成水质信息的无线传输。该系统运用温度传感器、pH传感器、电导率传感器... 设计一款多传感器智能水质监测系统,以MC9S12XS128单片机作为主控芯片实现水体中温度、pH、电导率、溶氧量及浊度等参数的实时在线监测,通信模块采用GSM模块300完成水质信息的无线传输。该系统运用温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶氧量传感器及浊度传感器能够准确、快速地测量水质参数,通过建立数据库进行水质数据的管理与分析。最终实现实时在线监测、自动采样、自动分析、自动存储、数据管理、数据查询及预报报警等功能。 展开更多
关键词 多传感器 mc9S12xs128 SIM模块300 实时在线监测
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基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计 被引量：12
5
作者 李国柱 《现代电子技术》 2011年第18期12-14,17,共4页
设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对... 设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。 展开更多
关键词 CMOS摄像头 mc9S12xs128 智能车 路径识别 路径跟踪
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基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现 被引量：11
6
作者 王知学 马建辉 +1 位作者 车晓波 李小伟 《电子设计工程》 2011年第3期190-192,共3页
为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关... 为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现,提高了代码效率及运行的稳定性。同时还叙述了BCM的硬件结构,根据BCM的工作方式设计了软件流程。 展开更多
关键词 车身控制器 mc9S12xs128 开关信号检测 mc33993 负载控制
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基于CCD摄像头的小区自动循迹停车系统 被引量：10
7
作者 李兴泽 王福平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期321-323,共3页
设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决... 设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化。 展开更多
关键词 CCD摄像头 自动循迹 超声波 mc9S12xs128
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基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计 被引量：9
8
作者 王军琴 李会武 《现代电子技术》 2011年第14期65-67,78,共4页
针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应... 针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 飞思卡尔 mc9S12xs128 CAN总线 矩阵键盘
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基于MC9S12XS单片机PWM模块的直流电机调速系统设计 被引量：8
9
作者 王维斌 《电子测试》 2019年第17期23-25,共3页
PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,在直流电机控制等方面有非常广泛的应用,本设计以飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的PWM模块,以及外部电机驱动芯片MC33886等元件实现直流电... PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,在直流电机控制等方面有非常广泛的应用,本设计以飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的PWM模块,以及外部电机驱动芯片MC33886等元件实现直流电机调速系统的设计,具有设计简单、调速范围大、精度高等特点。 展开更多
关键词 mc9S12xs128 PWM模块 直流电机 调速
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基于MC9S12的智能车系统设计 被引量：7
10
作者 康孝胜 王冰 《信息技术》 2010年第2期18-22,27,共6页
基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统,可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计,并对智能车避障的常用方法进行了比较,通过简化模糊控制的应用方案,提高了避障的实时性。
关键词 太阳能智能车 模糊控制 传感器 mc9S12xs128
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基于激光传感器的自主寻径智能车设计 被引量：7
11
作者 吕建波 《现代电子技术》 2012年第13期146-148,共3页
设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PI... 设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。 展开更多
关键词 智能车 激光传感器 mc9S12xs128 比例控制 PID控制
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基于MC9S12的车载智能光伏充电器的设计 被引量：5
12
作者 周其进 王冰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期868-870,874,共4页
基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简... 基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简化充电策略;实验证实了该太阳能充电器的可行性,该系统能够有效地判断蓄电池的充电状态,并能执行设定的充电策略,能够实现对太阳能最大功率点的跟踪,达到了预期目的。 展开更多
关键词 太阳能电动车 光伏充电器 最大功率点跟踪(MPPT) mc9S12xs128
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基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现 被引量：6
13
作者 龚晓辉 薄祥岑 《电子设计工程》 2014年第2期137-139,共3页
笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出... 笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。 展开更多
关键词 mc9S12xs128 ENC03-RC MMA7361 二轮直立车 匹配滤波
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一种直立智能循迹小车的设计 被引量：6
14
作者 师树恒 曹阳 师素娟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第2期66-68,72,共4页
根据"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一种以MC9S12XS128为主控制器的直立智能循迹小车系统。系统分别采用倾角陀螺仪和加速度计测量小车的角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出信号进行数据融合,实现对车体倾角... 根据"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一种以MC9S12XS128为主控制器的直立智能循迹小车系统。系统分别采用倾角陀螺仪和加速度计测量小车的角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出信号进行数据融合,实现对车体倾角的准确测量;采用水平陀螺仪和电感线圈获取赛道信号,采用光电编码器实时监测车速。主控制器采用PID控制算法不断校正控制参量,从而控制电机运动,实现小车直立、速度和方向控制。试验结果表明,小车能够以2.5m/s的速度智能循迹,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 直立小车 智能循迹 mc9S12xs128 卡尔曼滤波 数据融合
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基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计 被引量：6
15
作者 李碧月 《软件工程》 2016年第9期5-10,共6页
在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑... 在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。 展开更多
关键词 智能小车 mc9S12xs128 图像处理 闭环控制 PID控制
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新型多头秤控制系统设计 被引量：5
16
作者 郭鹏 孙宏强 +2 位作者 杨彦彬 赵翠俭 容旭巍 《石家庄学院学报》 2012年第3期32-34,82,共4页
提出一种新型多头秤控制系统设计方法,阐述了基于MC9S12XS128和MEGA 16的多头秤控制系统硬件组成及软件算法.与传统设计相比,新型多头秤具有精度高、成本低、工作稳定等优点.
关键词 多头秤 mc9S12xs128 MEGA 16 组合计算
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WiFi技术在智能车数据通信中的应用 被引量：5
17
作者 朱阳 王伟成 王民慧 《传感器世界》 2014年第7期35-39,5,共6页
智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软... 智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路。单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的。 展开更多
关键词 智能车 无线通信 mc9S12xs128
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TCS230的MCU平台颜色识别方法研究 被引量：4
18
作者 周中正 王洪栋 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第9期29-31,35,共4页
给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB-YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的... 给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB-YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的智能搬运小车平台中验证了该方法,为单片机平台上的颜色识别提供了参考。 展开更多
关键词 颜色识别 TCS230 单片机 mc9S12xs128
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基于PWM的可调速电动汽车模型控制系统的设计 被引量：6
19
作者 王金晨 纪成 何印洲 《伺服控制》 2011年第6期42-45,48,共5页
分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器,其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关... 分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器,其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关断。采用H桥驱动电路驱动直流电机,可以实现直流电机速度的平滑调节,也可以实现车辆的前进、刹车和倒车。为了实现速度的稳定调节,采用了速度闭环的控制策略,通过光电编码器测量车速,与给定信号相比较,给出PWM调制信号,实现速度的稳定调节。 展开更多
关键词 mc9S12xs128 PWM 闭环 H桥
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基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计 被引量：4
20
作者 叶继英 沈晓群 李莉莉 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第5期458-461,共4页
为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。
关键词 PWM 直流电动机 mc9S12xs128 mc33887
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