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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
1
作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 matlab/simulink 实时仿真
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AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用 被引量:61
2
作者 李谨 邓卫华 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期61-64,共4页
分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿 真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 主动悬架系统
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
3
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:59
4
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 电液伺服系统
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Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 被引量:61
5
作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 电力电子技术 应用拓展
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空间矢量PWM逆变器的仿真 被引量:18
6
作者 程善美 姜向龙 +1 位作者 孙文焕 万淑芸 《微电机》 2002年第4期30-33,共4页
介绍了空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的基本原理 ,给出了一种与规则采样 PWM等效的 SVPWM,提出了在 MATL AB/ SIMU L INK环境下电压空间矢量 PWM逆变器的实现方法 。
关键词 空间矢量PWM 逆变器 仿真 规则采样
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基于Flightgear模拟器的实时可视化飞行仿真系统 被引量:47
7
作者 黄华 徐幼平 邓志武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4421-4423,共3页
针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件... 针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,该可视化飞行仿真系统可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便,为今后的深入研究打下了良好基础。 展开更多
关键词 飞行仿真 可视化 Flightgear模拟器 matlab/simulink
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直流无刷电机控制系统的建模与仿真 被引量:38
8
作者 杨向宇 杨进 邹利平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期28-32,共5页
为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab/simulink仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三... 为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab/simulink仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的运行模式.仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点. 展开更多
关键词 直流无刷电机 控制系统 建模 matlab/simulink仿真
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:39
9
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/simulink FLUENT
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基于MATLAB的永磁同步电机直接转矩控制的仿真建模 被引量:30
10
作者 徐艳平 钟彦儒 于宏全 《微电机》 北大核心 2005年第3期27-30,22,共5页
在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,对永磁同步电机的直接转矩控制进行了建模与仿真,详细介绍了各个仿真模块并研究了系统的性能。其结果对开发永磁同步电机的直接转矩控制系统具有重要意义。
关键词 永磁同步电机 matlab/simulink 仿真建模 直接转矩控制系统 建模与仿真 仿真环境 仿真模块 详细介绍
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基于MATLAB液压系统的仿真技术研究与应用 被引量:37
11
作者 韩虎 刘印锋 +1 位作者 孙成通 张金庆 《液压气动与密封》 2007年第3期4-6,共3页
在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统... 在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统的仿真,也为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。 展开更多
关键词 液压系统 仿真 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 被引量:22
12
作者 吕红明 陈南 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期957-959,共3页
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在... 阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 操纵稳定性 仿真 横摆率 模型跟踪 matlab/simulink
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基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真 被引量:29
13
作者 沈超 裘正定 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1857-1860,1889,共5页
快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法... 快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图,并在此平台上实现了GPSL2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。 展开更多
关键词 GPS matlab/simulink 系统仿真 载波相位跟踪
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基于MATLAB/SIMULINK的异步电机矢量控制调速系统仿真 被引量:11
14
作者 杨洋 张桂香 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第S1期50-55,共6页
从异步电机矢量控制数学模型入手 ,介绍一种基于MATLAB/ SIMULINK的异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统仿真模型 .该模型可通用于异步笼型电机 ,使用时只需输入不同电机参数即可 .通过仿真实验验证了模型的正确性 .
关键词 异步电机 矢量控制 matlab/simulink 仿真
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风力发电系统中组合风速的建模及仿真 被引量:31
15
作者 魏毅立 韩素贤 时盛志 《可再生能源》 CAS 北大核心 2010年第2期18-20,共3页
在实验室进行风力发电系统模拟,风速模拟是其中重要的一个环节,正确的风速模型不仅可以反应风速实际变化情况,而且能给风力发电系统的模拟研究提供准确的参数。文章采用4分量组合风速模型,用Matlab/Simulink对组合风速进行建模仿真。仿... 在实验室进行风力发电系统模拟,风速模拟是其中重要的一个环节,正确的风速模型不仅可以反应风速实际变化情况,而且能给风力发电系统的模拟研究提供准确的参数。文章采用4分量组合风速模型,用Matlab/Simulink对组合风速进行建模仿真。仿真结果表明,该数学模型能够较精确地反映风速的实际突变性、渐变性及随机性等特点,适用于风力发电系统的模拟研究工作。 展开更多
关键词 风速模拟 组合风速 matlab/simulink
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MATLAB/SIMULINK在动态系统仿真中的应用 被引量:13
16
作者 聂春燕 《长春大学学报》 2001年第1期19-21,共3页
总结了MATLAB/SIMULINK的特点 ,在此基础上 ,通过实例介绍了建立系统仿真模型的方法。可见利用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真简单、方便、形象、具体 。
关键词 动态系统 仿真 模型 matlab/simulink
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基于MATLAB的无刷双馈电机建模与仿真 被引量:18
17
作者 黄守道 罗军波 +2 位作者 彭晓 王耀南 林友杰 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期71-75,共5页
从无刷双馈电机(BDFM)的基本原理出发,利用电机的状态方程组,用MATLAB/SINULINK中的S-Function函数模块,构造了无刷双馈电机数学仿真模型.仿真的结果分析表明了无刷双馈电机原理分析和数学仿真模型的正确性.
关键词 无刷双馈电机 数学模型 计算机仿真 matlab/simulink S-Function函数模块
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基于MATLAB/SIMULINK动态仿真模型的高转矩软起动器研究 被引量:25
18
作者 佘致廷 刘志星 董璞 《电气传动自动化》 2003年第3期14-17,23,共5页
介绍了一种能使软起动器实现分级变频的方法 ,它能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动 ,且控制简单 ,成本低廉。该方法是通过改变工频电压半波的数量和顺序 ,使输出电压频率离散地增加到50Hz。本文基于MATLAB5.3/SIMULINK ,对三相交... 介绍了一种能使软起动器实现分级变频的方法 ,它能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动 ,且控制简单 ,成本低廉。该方法是通过改变工频电压半波的数量和顺序 ,使输出电压频率离散地增加到50Hz。本文基于MATLAB5.3/SIMULINK ,对三相交流异步电机和采用分级变频的软起动器进行建模与仿真 ,将仿真结果与传统电子软起动器进行比较 ,证明采用分级变频的软起动器可以使电机减小起动电流、增大起动转矩 。 展开更多
关键词 动态仿真模型 高转矩软起动器 matlab/simulink 三相交流异步电机
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基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发 被引量:31
19
作者 王庆年 于永涛 +1 位作者 曾小华 于远彬 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1413-1419,共7页
为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的... 为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 正向仿真软件 CRUISE matlab/simulink 标准化 模块化 仿真平台
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基于Matlab/Simulink的电力电子系统的建模与仿真 被引量:25
20
作者 邓国扬 盛义发 《南华大学学报(理工版)》 2003年第1期1-6,共6页
使用MATLAB SIMULINK对电力电子系统进行建模和仿真作了简要论述 。
关键词 matlab/simulink 电力电子系统 模块库 建模 仿真 单相半波整流电感滤波 电容滤波 电感电容滤波 三相半整流电感滤波
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