基于Flightgear模拟器的实时可视化飞行仿真系统 被引量：47

1

作者 黄华 徐幼平 邓志武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4421-4423,共3页

针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件... 针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,该可视化飞行仿真系统可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便,为今后的深入研究打下了良好基础。 展开更多

关键词 飞行仿真 可视化 Flightgear模拟器 matlab/SIMULINK

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基于Matlab的一种光伏阵列模拟器的研究 被引量：12

2

作者 杜柯 段善旭 刘飞 《通信电源技术》 2006年第3期8-10,共3页

提出了能够模拟光伏阵列输出特性的模拟器的概念,建立了基于光伏电池数学模型和电力电子技术的光伏阵列模拟器Matlab仿真模型,可以模拟任意太阳辐射强度、环境温度、光伏模块参数下的光伏阵列I-U特性,仿真结果证明了原理的可行性。

关键词 光伏阵列特性 模拟器 matlab仿真

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Matlab与Pspice的数据接口技术 被引量：7

3

作者 吴昊 宁元中 梁颖 《电气电子教学学报》 2005年第1期35-38,98,共5页

瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据 ,也即需要将输出参数绘制成图形。而权威电路仿真软件 Pspice在这个方面尚不尽如人意。本文提出了一种有效的解决办法 :通过 Matlab编程搭建一个 Pspice与 Matlab的数据接口 ,使 Pspice输出... 瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据 ,也即需要将输出参数绘制成图形。而权威电路仿真软件 Pspice在这个方面尚不尽如人意。本文提出了一种有效的解决办法 :通过 Matlab编程搭建一个 Pspice与 Matlab的数据接口 ,使 Pspice输出数据文件可以导入到 Matlab中绘制图形。这使我们能够很方便地获得数据的规律以有效地分析仿真结果 ,这项技术对于教学、实践都有比较实际的帮助。 展开更多

关键词 瞬态仿真 仿真程序 PSPICE matlab 可视化数据

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线性预测编码技术及其在G.729中的应用研究 被引量：5

4

作者 江波 张江鑫 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期196-200,共5页

线性预测编码(LPC)技术是一种重要的语音信号处理技术,广泛地应用在估计基本的语音参数等方面.详细介绍了线性预测编码技术的原理以及三种基本实现算法,并着重研究了LPC技术在G.729语音编码标准中的应用,最后采用仿真工具MATLAB对语音... 线性预测编码(LPC)技术是一种重要的语音信号处理技术,广泛地应用在估计基本的语音参数等方面.详细介绍了线性预测编码技术的原理以及三种基本实现算法,并着重研究了LPC技术在G.729语音编码标准中的应用,最后采用仿真工具MATLAB对语音信号进行LPC分析,验证了LPC是对语音信号谱进行估计的一种有效方法. 展开更多

关键词 语音信号处理 线性预测编码 G.729 matlab仿真

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基于Matlab的机器人避障仿真软件设计 被引量：7

5

作者 吴志伟 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 陈嘉琪 刘雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期226-228,242,共4页

为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示... 为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。 展开更多

关键词 移动机器人 避障 仿真软件 matlab

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基于MATLAB/RTW和Vxworks的飞行模拟器实时仿真研究 被引量：6

6

作者 尹超 《软件导刊》 2010年第12期86-87,共2页

飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总... 飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。 展开更多

关键词 飞行模拟器 实时仿真 matlab/RTW VXWORKS

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基于Matlab/Simulink的数字中频GPS信号软件模拟器 被引量：3

7

作者 杨志专 胡修林 张蕴玉 《全球定位系统》 2006年第4期10-13,共4页

在对中频GPS信号理论建模与分析的基础上,采用Matlab/simulink构建了一种精确的数字中频GPS信号软件模拟器,考虑了噪声、欠采样以及接收机时钟误差等的影响。软件模拟器的实现采用matlab代码编程与Simulink模型混合的方式,方便了不同算... 在对中频GPS信号理论建模与分析的基础上,采用Matlab/simulink构建了一种精确的数字中频GPS信号软件模拟器,考虑了噪声、欠采样以及接收机时钟误差等的影响。软件模拟器的实现采用matlab代码编程与Simulink模型混合的方式,方便了不同算法的实现。与射频GPS信号模拟器相比,该软件模拟器具备设计灵活、可扩展、易于使用等诸多优点。 展开更多

关键词 GPS 软件模拟器 欠采样 matlab 自动增益控制

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捷联惯导系统仿真器的设计与实现 被引量：5

8

作者 陈敏 安艳辉 李晓华 《现代测绘》 2012年第1期10-11,共2页

本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低,证明了研究组合导航系统的... 本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低,证明了研究组合导航系统的必要性。 展开更多

关键词 捷联式惯性导航系统 仿真器 matlab

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多轮多支柱式飞机起落架运动特性仿真研究 被引量：5

9

作者 王博 林皓 《航空工程进展》 2014年第4期502-508,共7页

为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工... 为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工具,建立整个系统的仿真模型。嵌入某型飞机六自由度运动解算模型进行飞机落震、加速滑跑、高低速转弯、起飞离地、着陆接地、刹车减速等仿真验证,并在某型飞机动基座模拟器上进行飞行试验。结果表明:该起落架模型各项功能完善,能够正确反映飞机姿态响应过程,飞机起降过程感受与真实飞机基本一致。 展开更多

关键词 起落架建模 缓冲器 前轮转弯 刹车系统 模拟器试验 matlab/SIMULINK

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雷达杂波基带调制数据的数学产生方法 被引量：4

10

作者 陈琳 汪立森 朱根才 《雷达与对抗》 2004年第1期43-46,共4页

从雷达杂波的分布特性出发,分析了杂波的解析模型,阐述了雷达杂波幅度的概率密度分布及其功率谱密度分布。利用MATLAB软件,用数学计算的方法生成了幅度服从正态分布、对数正态分布,功率谱服从高斯谱分布、全极点谱分布的I,Q杂波基带调... 从雷达杂波的分布特性出发,分析了杂波的解析模型,阐述了雷达杂波幅度的概率密度分布及其功率谱密度分布。利用MATLAB软件,用数学计算的方法生成了幅度服从正态分布、对数正态分布,功率谱服从高斯谱分布、全极点谱分布的I,Q杂波基带调制数据,并用MATLAB进行了仿真。用该种方法生成的杂波基带调制数据已成功地用于某型雷达杂波模拟器。 展开更多

关键词 雷达 杂波 概率密度 功率谱密度 matlab软件 基带调制数据 模拟器

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基于FPGA的无线信道模拟器设计 被引量：4

11

作者 胡圣领 《现代电子技术》 2012年第5期108-109,113,共3页

为了缩短研发周期,需要在实验室模拟出无线信道的各种传播特性,无线信道模拟器设计必不可少。采用基于频率选择性信道Jakes仿真器模型,使用Xilinx公司的Virtex-2p模拟实现了频率选择性衰落信道,最后将数据通过串口上传到Matlab分析信道... 为了缩短研发周期,需要在实验室模拟出无线信道的各种传播特性,无线信道模拟器设计必不可少。采用基于频率选择性信道Jakes仿真器模型,使用Xilinx公司的Virtex-2p模拟实现了频率选择性衰落信道,最后将数据通过串口上传到Matlab分析信道的统计特性。 展开更多

关键词 无线信道 FPGA matlab 信道模拟器

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飞行控制系统建模与仿真研究 被引量：3

12

作者 郭滻 龚光红 +1 位作者 韩亮 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期46-51,共6页

针对某型号飞机进行了飞行控制系统的建模与仿真,包括控制律建模,飞行方式控制面板的软件实现以及两者的集成。其中,控制律模块包括电传控制模块、自动驾驶仪模块、自动油门模块、偏航阻尼器和飞行指引模块。该飞行控制系统中控制律的... 针对某型号飞机进行了飞行控制系统的建模与仿真,包括控制律建模,飞行方式控制面板的软件实现以及两者的集成。其中,控制律模块包括电传控制模块、自动驾驶仪模块、自动油门模块、偏航阻尼器和飞行指引模块。该飞行控制系统中控制律的建模均在MATLAB/SIMULINK开发环境中实现,飞行方式控制面板在Visual C++开发环境中实现,两者通过SIMULINK/RTW代码生成工具及其接口函数的调用进行集成。这种方式在开发软件的选择上扬长避短,有利于模型的结构化建模且缩短了控制系统软件的开发周期,并且对飞行控制系统自测试功能的开发提供了有力的支持。仿真实验证实,所采用的方案简单、有效,且建模的精度满足要求。 展开更多

关键词 飞行控制 matlab/SIMULINK RTW 飞行模拟器 自测试

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一种提高GPS模拟器运算效率的方法 被引量：1

13

作者 张惠军 程翥 +1 位作者 王朝军 皇甫堪 《全球定位系统》 2006年第3期21-25,共5页

用于计算卫星信号延迟时间的一般方法使用了大量的循环、迭代、以及正余弦等运算,计算量大且复杂,限制了GPS模拟器硬件的选择。在普通方法的基础上,提出了一种基于拟合、插值的计算方法,大大减少了实际计算量,提高了GPS模拟器的运算效率... 用于计算卫星信号延迟时间的一般方法使用了大量的循环、迭代、以及正余弦等运算,计算量大且复杂,限制了GPS模拟器硬件的选择。在普通方法的基础上,提出了一种基于拟合、插值的计算方法,大大减少了实际计算量,提高了GPS模拟器的运算效率,同时也降低了对硬件的要求。 展开更多

关键词 GPS模拟器 matlab 拟合 插值

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基于Matlab的光伏电池模拟电源设计 被引量：2

14

作者 薛午阳 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-415,444,共4页

目前世界上对光伏系统的研究进入了快速发展的阶段,分布式光伏发电由于其灵活性等优点而成为了研究的热点之一。然而在分布式光伏系统中使用真实的光伏电池作为实验器材,会由于光照强度和现场温度难以控制导致实验时间过长和实验成本变... 目前世界上对光伏系统的研究进入了快速发展的阶段,分布式光伏发电由于其灵活性等优点而成为了研究的热点之一。然而在分布式光伏系统中使用真实的光伏电池作为实验器材,会由于光照强度和现场温度难以控制导致实验时间过长和实验成本变高,能高度模拟光伏电池输出特性的模拟电源的使用可以很好地解决上述问题。一个配合牛顿迭代法、采用PI控制的、主体为Buck电路的光伏电池模拟电源被设计出来并在Matlab上仿真模拟光伏电池输出。从仿真结果看,输出模拟效果良好,但仍有可以改进之处。 展开更多

关键词 光伏电池 模拟电源 直流斩波器 matlab仿真

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基于虚拟惯性台的刹车控制系统试验方法 被引量：1

15

作者 李强 李胜军 李振水 《航空科学技术》 2015年第6期71-74,共4页

针对传统的惯性台试验不具备带起落架刹车能力,无法开展多轮起落架系统刹车试验的不足,提出了一种能与试验室惯性台试验原理、方法相结合,又能克服传统的物理试验不足的虚拟惯性台试验方法。利用仿真软件Matlab和LMS Virtual.Lab建立了... 针对传统的惯性台试验不具备带起落架刹车能力,无法开展多轮起落架系统刹车试验的不足,提出了一种能与试验室惯性台试验原理、方法相结合,又能克服传统的物理试验不足的虚拟惯性台试验方法。利用仿真软件Matlab和LMS Virtual.Lab建立了虚拟惯性台仿真试验模型,对模型进行了仿真分析,并与外场实测结果进行了对比。结果表明:仿真分析结果与实测结果较为接近,所建立的模型简易可行,可以方便开展带起落架的多轮起落架刹车控制系统虚拟试验。 展开更多

关键词 虚拟惯性台 刹车控制系统 虚拟试验 matlab

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一种GPS数字中频信号软件模拟器的设计 被引量：1

16

作者 王超 王仕成 +2 位作者 李文霖 王明福 罗大成 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期128-135,共8页

为了给GPS系统中基于C/A码的卫星捕获及跟踪算法提供信号源,以GPS卫星发送信号模型为基础,分析了GP2010的工作原理,采用Matlab/Simulink以软件的方式模拟了GP2010的工作过程,完成了一种数字中频GPS信号软件模拟器的设计,最后采用一种基... 为了给GPS系统中基于C/A码的卫星捕获及跟踪算法提供信号源,以GPS卫星发送信号模型为基础,分析了GP2010的工作原理,采用Matlab/Simulink以软件的方式模拟了GP2010的工作过程,完成了一种数字中频GPS信号软件模拟器的设计,最后采用一种基于C/A码的捕获和跟踪算法对软件模拟器进行了验证。仿真结果表明:设计的软件模拟器可以给基于C/A码的卫星捕获和跟踪算法提供信号源,与常规GPS信号模拟器相比,所设计的软件模拟器结构简单,设计灵活并可扩展,易于使用。 展开更多

关键词 matlab/SIMULINK GPS 软件模拟器 自动增益控制

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基于Matlab的高精度光伏模拟器的设计 被引量：1

17

作者 杨文燮 王雨 费科 《电气传动自动化》 2012年第6期44-47,共4页

以实际光伏I-V输出特性曲线为参照,将多段折线法与均值阶梯线段法相结合,可以更为精确地实现光伏电池I-V特性曲线的拟合。研究了光伏模拟器的系统结构,利用Matlab搭建了光伏模拟器的仿真模型,并通过仿真验证了光伏特性曲线拟合方法及光... 以实际光伏I-V输出特性曲线为参照,将多段折线法与均值阶梯线段法相结合,可以更为精确地实现光伏电池I-V特性曲线的拟合。研究了光伏模拟器的系统结构,利用Matlab搭建了光伏模拟器的仿真模型,并通过仿真验证了光伏特性曲线拟合方法及光伏模拟器系统结构的正确性,同时依据仿真结果比较了两种光伏特性曲线拟合方法,证明了采用多段折线法与均值阶梯线段法相结合的拟合曲线具有更高的精度。 展开更多

关键词 光伏模拟器 高精度拟合曲线 matlab

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基于负载模拟器的同步带传动模型构建 被引量：1

18

作者 刘秦川 白瑞林 朱渊博 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期191-193,197,共4页

针对同步带负载模拟器建模时需对驱动电机进行建模,而常规同步带传动建模忽略电机驱动部分,导致模型不完整问题,提出了一种基于负载模拟器的同步带传动模型。利用Matlab平台构建永磁同步电机(PMSM)控制系统,产生驱动同步带模型的负载转... 针对同步带负载模拟器建模时需对驱动电机进行建模,而常规同步带传动建模忽略电机驱动部分,导致模型不完整问题,提出了一种基于负载模拟器的同步带传动模型。利用Matlab平台构建永磁同步电机(PMSM)控制系统,产生驱动同步带模型的负载转矩序列,解决同步带负载模拟器建模时忽略电机模型问题,然后基于典型双惯量系统原理将PMSM控制系统和利用SoildWorks和Adams平台建立的同步带传动基本模型相连接,构建电机传动同步带的优化模型,最后,在高、低速两种工况下对优化模型、物理样机的启动过程进行多次测试。实验结果表明:该优化模型具有较高精度,二者启动曲线的超调量最大偏差仅为4%,调节时间最大偏差仅为0.27s,满足负载模拟器设计所需。 展开更多

关键词 负载模拟器 永磁同步电机 ADAMS 双惯量系统 matlab 同步带传动模型

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开物2000、MatLab和VB在潜艇训练模拟器设计中的应用 被引量：1

19

作者 张乔斌 厉行军 《船海工程》 北大核心 2008年第2期123-126,共4页

介绍开物2000、Matlab和VB在潜艇训练模拟器设计中的应用方法。该方法已成功应用于海军部队某型训练模拟器中,实践证明此方法的可行性与可靠性。

关键词 训练模拟器 开物2000 matlab VB

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Field Ⅱ超声模拟器的并行与分布式计算研究

20

作者 张付良 彭博 《科研信息化技术与应用》 2017年第6期26-32,共7页

基于空间冲激响应的Field Ⅱ软件是目前最广泛使用的超声模拟器,尤其是在各种医学超声成像技术的研究上。为了提高Field Ⅱ模拟超声成像的速度,充分利用当前多核与分布式计算资源,本文研究利用Matlab并行工具箱及分布式计算服务器来实... 基于空间冲激响应的Field Ⅱ软件是目前最广泛使用的超声模拟器,尤其是在各种医学超声成像技术的研究上。为了提高Field Ⅱ模拟超声成像的速度,充分利用当前多核与分布式计算资源,本文研究利用Matlab并行工具箱及分布式计算服务器来实现基于Field Ⅱ的并行与分布式超声成像模拟。在这个平台上,可以确保不同扫描线的模拟工作可以自动划分到不同的计算节点或计算核上。通过与原始的只能单线程执行的Field Ⅱ对比,无论是采用线阵探头还是相控阵探头,本文方法仅仅需要添加少量的代码就可以在多节点的计算机集群或多核计算机上实现快速的超声信号模拟。实验结果显示,当利用线阵探头扫描一个具有10万散射子的数字体模时,利用32个计算核它可以在145秒内模拟64条扫描线;当利用相控阵探头扫描一个具有100万散射子的数字体模时,利用32个计算核它可以在4910秒内模拟128条扫描线,对应的加速比分别为22和25.5。 展开更多

关键词 超声模拟器 FIELD Ⅱ 并行与分布式计算 matlab

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