针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS)...针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.展开更多
多微网系统的能量协调是其稳定运行的必要条件。针对多微网系统的能量协调提出了基于多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的分层控制方案,采用JADE(Java Agent Development Framework)平台构建包括单元层、单微网层、多微网层和配网层...多微网系统的能量协调是其稳定运行的必要条件。针对多微网系统的能量协调提出了基于多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的分层控制方案,采用JADE(Java Agent Development Framework)平台构建包括单元层、单微网层、多微网层和配网层的层次化多代理系统框架,给出了多微网系统的能量协调过程和优化目标,利用代理的自治性和协作性,实现稳态运行时微网内部、多微网之间的能量协调。以一个多微网系统为例,讨论了各Agent的功能及各Agent之间的交互,验证了所建立的基于MAS的分层控制方案的有效性,适用于多微网系统能量分层管理。展开更多
文摘针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.
文摘多微网系统的能量协调是其稳定运行的必要条件。针对多微网系统的能量协调提出了基于多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的分层控制方案,采用JADE(Java Agent Development Framework)平台构建包括单元层、单微网层、多微网层和配网层的层次化多代理系统框架,给出了多微网系统的能量协调过程和优化目标,利用代理的自治性和协作性,实现稳态运行时微网内部、多微网之间的能量协调。以一个多微网系统为例,讨论了各Agent的功能及各Agent之间的交互,验证了所建立的基于MAS的分层控制方案的有效性,适用于多微网系统能量分层管理。
