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反正切形式跟踪微分器设计及相平面分析 被引量:29
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作者 董小萌 张平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期533-537,共5页
跟踪微分器可以从不连续或含有噪声的测量信号中提取连续滤波信号和微分信号.本文从二阶跟踪微分器的加速度函数式入手,提出一种反正切形式的跟踪微分器结构,利用李雅普诺夫第二方法证明其具有全局一致渐进稳定性,利用相平面分析方法研... 跟踪微分器可以从不连续或含有噪声的测量信号中提取连续滤波信号和微分信号.本文从二阶跟踪微分器的加速度函数式入手,提出一种反正切形式的跟踪微分器结构,利用李雅普诺夫第二方法证明其具有全局一致渐进稳定性,利用相平面分析方法研究,说明原点是稳定结点或稳定焦点,并给出跟踪微分器参数调节的定性规律和约束条件.最后在含有噪声的方波输入下进行仿真,结果表明反正切形式跟踪微分器可以兼顾跟踪快速性与过渡过程平稳性,并且具有很好的滤波效果,可以给出连续平滑的跟踪信号和微分信号,而且待调节的参数较少,具有工程实用价值. 展开更多
关键词 跟踪微分器 李雅普诺夫第二方法 相轨迹
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三电平中点箝位整流器系统建模及基于李亚普诺夫直接法的控制方法研究 被引量:15
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作者 孟永庆 苏彦民 刘正 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期79-84,共6页
该文首先建立了基于开关函数的三相四线三电平中点箝位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在Lyapunov稳定性理论的基础上,提出了一种新的三相四线三电平中点箝位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,... 该文首先建立了基于开关函数的三相四线三电平中点箝位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在Lyapunov稳定性理论的基础上,提出了一种新的三相四线三电平中点箝位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,动态响应快的优点,并且通过设计新的三电平PWM调制方法,有效地解决了由现有三电平SPWM调制方法引入的直流母线中点电位存在三次波动的问题。系统仿真验证了该数学模型的正确性,以及基于Lyapunov直接法设计的非线性控制器的有效性。 展开更多
关键词 电力电子 三相四线三电平中点箝位整流器 数学模型 李亚普诺夫直接法 三电平脉宽调制
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高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计 被引量:20
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作者 赵鹏 姚敏立 +1 位作者 陆长捷 胡友涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期43-48,共6页
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等... 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等价性证明MTD的全局渐近稳定性,最后通过对参数物理意义和参数变化对跟踪输出精度影响的分析得到MTD参数整定规则.跟踪过程中,当状态与平衡点距离较远时,MTD以非线性环节为跟踪函数主体驱动状态向平衡点快速收敛,以提高系统输出的跟踪速度;当状态与平衡点接近时,MTD以线性环节为跟踪函数主体驱动状态平稳逼近平衡点,以抑制系统输出振颤.仿真表明,MTD参数容易整定,与典型跟踪微分器相比,MTD在系统稳定性、收敛速度和输出平稳性方面具有优势,且具有滤波功能. 展开更多
关键词 跟踪微分器 李雅普诺夫直接法 非线性 滤波
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DC-DC变换器双线性系统建模及基于李亚普诺夫直接法的控制方法 被引量:14
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作者 张涌萍 张波 丘东元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期7-11,共5页
首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型,结合控制目的进行适当变形,得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接法,总结出构造Lyapunov函数和求取控制律的一般步骤,适用于所有数学模型可以表示成双线性系统的DC-DC... 首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型,结合控制目的进行适当变形,得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接法,总结出构造Lyapunov函数和求取控制律的一般步骤,适用于所有数学模型可以表示成双线性系统的DC-DC变换器。以Sepic变换器为例,成功构造出Lyapunov函数,并且推导得到一种使Sepic变换器控制系统渐近稳定的控制律,仿真结果证实了该文提出的新型控制律的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 李亚普诺夫直接法 稳定性 控制律设计
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末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制 被引量:17
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作者 吴忻生 邓军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期511-518,共8页
本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,... 本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟. 展开更多
关键词 边界控制 偏微分方程 分布参数模型 lyapunov直接法 指数稳定性
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Modeling and boundary control of a flexible marine riser coupled with internal fluid dynamics 被引量:8
6
作者 Yu LIU Haowei HUANG +1 位作者 Hongxia GAO Xinsheng WU 《控制理论与应用(英文版)》 EI CSCD 2013年第2期316-323,共8页
In this paper, vibration reduction of a flexible marine riser with time-varying internal fluid is studied by using boundary control method and Lyapunov's direct method. To achieve more accurate and practical riser's... In this paper, vibration reduction of a flexible marine riser with time-varying internal fluid is studied by using boundary control method and Lyapunov's direct method. To achieve more accurate and practical riser's dynamic behavior, the model of marine riser with time-varying internal fluid is modeled by a distributed parameter system (DPS) with partial differential equations (PDEs) and ordinary differential equations (ODEs) involving functions of space and time. The dynamic responses of riser are completely different if the time-varying internal fluid is considered. Boundary control is designed at the top boundary of the riser based on original infinite dimensionality PDEs model and Lyapunov's direct method to reduce the riser's vibrations. The uniform boundedness and closed-loop stability are proved based on the proposed boundary control. Simulation results verify the effectiveness of the proposed boundary control. 展开更多
关键词 Marine riser Boundary control lyapunov's direct method Stability Internal fluid
原文传递
不同系统之间的混沌同步 被引量:8
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作者 卢殿臣 宋娟 田立新 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第3期283-286,共4页
基于稳定性理论,针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略:一是选取一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量,从而使两个不同的系统达到混沌同步;二是运用激活控制法实现两个不同系... 基于稳定性理论,针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略:一是选取一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量,从而使两个不同的系统达到混沌同步;二是运用激活控制法实现两个不同系统的混沌同步.这两种方法均适用于一般的混沌系统,并用Mathematica软件给出了数值模拟.理论分析及仿真结果都表明该方法可以较快地实现不同系统之间的混沌同步. 展开更多
关键词 混沌控制 SQCF系统 SCCF系统 李亚普诺夫直接法 激活控制法 混沌同步
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基于李亚普诺夫直接法的混沌同步控制研究 被引量:5
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作者 赵辽英 赵光宙 《杭州电子工业学院学报》 2002年第6期40-43,共4页
提出了一种简单的混沌系统同步控制策略。选择一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。将该思想用于Lorenz系统、Rossler系统和Chen系统。理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现系统不同初始点情... 提出了一种简单的混沌系统同步控制策略。选择一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。将该思想用于Lorenz系统、Rossler系统和Chen系统。理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现系统不同初始点情况下的混沌系统的同步控制。 展开更多
关键词 混沌同步控制 李亚普诺夫函数 李亚普诺夫直接法 LORENZ系统 CHEN系统 正定
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计及暂态模式切换下垂控制逆变器故障下同步稳定分析 被引量:4
9
作者 马堰泓 付立军 +2 位作者 胡祺 王光宇 刘陈瑞扬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1-11,共11页
针对下垂控制的逆变器过流能力弱的问题,须在控制中添加电流饱和限制,这使得逆变器存在电压源/电流源暂态模式切换过程。为了分析该模式切换动态对系统稳定性的影响,开展了下垂控制逆变器故障下同步稳定性研究。首先建立下垂控制逆变器... 针对下垂控制的逆变器过流能力弱的问题,须在控制中添加电流饱和限制,这使得逆变器存在电压源/电流源暂态模式切换过程。为了分析该模式切换动态对系统稳定性的影响,开展了下垂控制逆变器故障下同步稳定性研究。首先建立下垂控制逆变器同步动态动力学模型,分析电压源/电流源暂态模式切换对等效功角曲线的影响。以此为基础,分别构造了逆变器电压源和电流源运行模式下系统的暂态能量函数,从加减速面积和能量变化的角度揭示了系统同步稳定机理,研究了故障切除时间对系统暂态同步稳定性的影响。进而提出一种基于功率改进控制的优化控制策略,故障下通过切换逆变器的功率控制方式,使故障期间逆变器输出有功功率与无功功率保持稳定,以提高系统同步稳定性,并构建了基于下垂控制逆变器并网系统的仿真模型,验证了同步稳定分析的正确性和提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 电流限制 李雅普诺夫直接法 等面积法则 同步稳定性
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非线性微分系统的(h_0,h,M_0)-一致有界性质 被引量:2
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作者 孙晓辉 傅希林 《科学技术与工程》 2003年第3期211-212,218,共3页
给出了(h_0,h,M_0)-一致有界性质的定义,并用Lyapunov直接方法得到非线性微分系统(h_0,h,M_0)一致有界性质的若干结果。
关键词 非线性微分系统 (h0 h M0)-一致有界性质 lyapunov直接方法 常微分方程
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电力系统暂态稳定的移相器控制 被引量:2
11
作者 彭咏龙 王仁洲 柳焯 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第2期8-14,共7页
研究在发电机与母线之间装设移相变压器,在暂态过程中,利用移相器控制发电机功角,改变发电机输出电磁功率,增加阻尼转矩,防止机组失步,并利用李雅普诺夫直接法评价系统稳定性。仿真结果表明,本控制方案有效地改善了电力系统运行... 研究在发电机与母线之间装设移相变压器,在暂态过程中,利用移相器控制发电机功角,改变发电机输出电磁功率,增加阻尼转矩,防止机组失步,并利用李雅普诺夫直接法评价系统稳定性。仿真结果表明,本控制方案有效地改善了电力系统运行的暂态稳定性。 展开更多
关键词 移相变压器 移相器 电力系统 稳定性
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分布参数柔性梁的建模与振动边界控制 被引量:2
12
作者 邬依林 刘屿 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期55-62,共8页
研究了一类具有未知扰动和变张力柔性梁的二维振动控制问题。柔性梁式结构属于典型的无穷维分布参数系统,其动力学模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组用常微分方程(ODEs)混合构成。为了避免控制溢出和实现二维振动控制,基于柔性梁原始无... 研究了一类具有未知扰动和变张力柔性梁的二维振动控制问题。柔性梁式结构属于典型的无穷维分布参数系统,其动力学模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组用常微分方程(ODEs)混合构成。为了避免控制溢出和实现二维振动控制,基于柔性梁原始无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法,设计了纵向和横向二维PD(Proportional Derivative)控制器用以抑制柔性梁的振动,设计的PD控制器简单可行且独立于系统参数,因此具有较好的实时性和鲁棒性。其后利用经典的Lyapunov直接法对柔性梁系统的稳定性和一致有界性进行了证明。最后对所设计控制方法的有效性进行了仿真验证。 展开更多
关键词 柔性梁 边界控制 lyapunov直接法 稳定性
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Cuk变换器输入输出线性化直接电流控制 被引量:2
13
作者 帅定新 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期119-123,共5页
对于Cuk变换器,提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直接电流控制法,通过直接控制电感电流,间接获得期望的输出电压,实现了原系统的部分线性化,即输入输出线性... 对于Cuk变换器,提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直接电流控制法,通过直接控制电感电流,间接获得期望的输出电压,实现了原系统的部分线性化,即输入输出线性化,并指出输入输出线性化比李雅普诺夫直接法控制系统结构更简单,控制代价更低。数值仿真和实验验证了所提控制方案的正确性和优越性,控制系统具有良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 CUK变换器 输入输出线性化 李雅普诺夫直接法 稳定性
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海洋柔性立管二维振动的输出反馈控制 被引量:1
14
作者 盘川 侯畅 邬依林 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期18-25,共8页
考虑了海洋柔性立管在时变内流和海流作用下二维振动控制问题。柔性立管系统动力学行为由两个偏微分方程和六个常微分方程描述。为提高其振动控制效果并避免控制溢出,直接基于其无限维分布参数模型,利用Lyapunov直接法和高增益观测器技... 考虑了海洋柔性立管在时变内流和海流作用下二维振动控制问题。柔性立管系统动力学行为由两个偏微分方程和六个常微分方程描述。为提高其振动控制效果并避免控制溢出,直接基于其无限维分布参数模型,利用Lyapunov直接法和高增益观测器技术研发了输出反馈边界控制来控制立管的二维振动。随后证明了海流扰动作用下控制系统的一致最终有界稳定性和闭环状态的一致有界性。最后,仿真结果验证了文中所设计二维输出反馈边界控制算法的有效性。 展开更多
关键词 海洋立管 二维振动 边界控制 输出反馈控制 lyapunov直接法
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一类悬臂系统全局混沌同步研究 被引量:1
15
作者 皇甫玉高 李群宏 郭磊 《浙江科技学院学报》 CAS 2007年第2期81-85,共5页
研究了一类利用线性状态误差反馈控制方法耦合的非自治悬臂振动系统的全局混沌同步。利用Lyapunov直接方法得到了一些全局混沌同步的充分判据,同时利用数字仿真的方法验证了所得结论的正确性。
关键词 悬臂振动系统 全局混沌同步 线性状态误差反馈控制 时变误差系统 lyapunov直接方法
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THE PROBABILITY STABILITY OF VISCOELASTIC PLATES
16
作者 Li Yinghui Gao Qing 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2002年第2期182-188,共7页
The almost sure stability of homogeneous viscoelastic platessubjected to a random wide-band stationary in-plane load isinvestigated. The viscoelastic behavior of the plate is described interms of the Bo- ltzmann super... The almost sure stability of homogeneous viscoelastic platessubjected to a random wide-band stationary in-plane load isinvestigated. The viscoelastic behavior of the plate is described interms of the Bo- ltzmann superposition principle, the relaxationkernels of which are represented by the sums of exponents. On theassumption that the in-plane load is random wide-band stationaryprocess, sufficient conditions for al- Most sure stability ofviscoelastic plates are obtained by the applications of Lyapunov'sdirect method. 展开更多
关键词 almost sure stability viscoelastic plate integral constitutive law lyapunov's direct method
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一种类Lorenz系统与Lorenz系统的异结构混沌同步
17
作者 张晓刚 康太平 +1 位作者 翟海峰 王宗峰 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2011年第2期71-75,共5页
用两种不同的方法──主动控制法和Lyapunov直接法,实现了一种具有极其丰富的动力学现象的类Lorenz系统和Lorenz系统的异结构同步,并且设计了不同的控制器使得响应系统与驱动系统同步,采用Matlab进行数值仿真,方法切实可行。
关键词 类LORENZ系统 混沌吸引子 同步控制 主动控制法 lyapunov函数直接法
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分数阶q-对称非自治系统的稳定性
18
作者 吴凡 侯成敏 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期188-191,230,共5页
考虑一类分数阶q-对称非自治系统的稳定性.利用Lyapunov直接法,研究了q-对称Caputo分数阶非自治系统的稳定性,建立了该系统一致稳定性及渐近稳定性条件并给出了证明.进一步,利用q-对称Riemann-Liouville分数阶导算子与q-对称Caputo分数... 考虑一类分数阶q-对称非自治系统的稳定性.利用Lyapunov直接法,研究了q-对称Caputo分数阶非自治系统的稳定性,建立了该系统一致稳定性及渐近稳定性条件并给出了证明.进一步,利用q-对称Riemann-Liouville分数阶导算子与q-对称Caputo分数阶导算子的关系,给出了q-对称Riemann-Liouville分数阶非自治系统的稳定性、一致稳定性及渐近稳定性结果. 展开更多
关键词 q-对称Caputo分数阶导算子 q-对称Riemann-Liouville分数阶导算子 非自治系统 lyapunov直接法 稳定性
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广义非线性轴向运动弦的参数分析
19
作者 张曦 《价值工程》 2011年第14期230-231,共2页
本文的研究对象是服从边界控制的非线性轴向运动弦。弦线的运动方程以及边界条件都是根据Hamilton原理得出的。Laypunov关于运动的稳定性理论,特别是他的"直接法",为非线性系统的稳定性分析提供了一个有效且方便的工具,已经... 本文的研究对象是服从边界控制的非线性轴向运动弦。弦线的运动方程以及边界条件都是根据Hamilton原理得出的。Laypunov关于运动的稳定性理论,特别是他的"直接法",为非线性系统的稳定性分析提供了一个有效且方便的工具,已经成为近代控制论的一个坚实的基础。 展开更多
关键词 非线性运动弦 HAMILTON原理 lyapunov直接法
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脉冲混合微分系统关于两个测度的实际稳定性(英文)
20
作者 郭飞 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期46-52,共7页
主要运用 Lyapunov 直接方法和比较原理研究脉冲混合微分系统及其扰动系统的实际稳定性.
关键词 脉冲混合微分系统 扰动系统 lyapunov直接方法 比较原理 实际稳定
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