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非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计 被引量：1
1
作者 李亚辉 庄显义 +1 位作者 王述一 强盛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期147-150,160,共5页
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapu... 采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性系统 模糊控制 后推设计 模糊神经网络 非线性逼近器
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非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计
2
作者 李亚辉 庄显义 +1 位作者 云爱霞 强盛 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期421-425,共5页
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略... 采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制 后推法设计 lyapunov稳定性 模糊直接法
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牵引车牵引运动的稳定性研究 被引量：4
3
作者 任少云 张云侠 +1 位作者 张建武 钟兴华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1470-1475,1480,共7页
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定... 在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据. 展开更多
关键词 牵引车 力学模型 扰动方程 稳定性分析 李雅普诺夫稳定理论 牵引临界稳定图
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发电机组目标全息反馈大范围稳定控制设计 被引量：4
4
作者 刘辉 汪旎 +1 位作者 韦化 李啸骢 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第31期21-26,共6页
针对中间再热式汽轮发电机组,提出具有大范围稳定性的目标全息反馈非线性协调控制设计方案,确保全部重要物理量均具有良好的动、静态性能。运用李亚普诺夫函数构造非线性协调控制规律,通过极点任意配置,使李亚普诺夫能量函数全导数在除... 针对中间再热式汽轮发电机组,提出具有大范围稳定性的目标全息反馈非线性协调控制设计方案,确保全部重要物理量均具有良好的动、静态性能。运用李亚普诺夫函数构造非线性协调控制规律,通过极点任意配置,使李亚普诺夫能量函数全导数在除平衡点以外的整个实数范围内是负定的,从而使系统在提出的控制规律作用下具有大范围稳定性。设计过程表明:在李亚普诺夫能量函数衰减的同时,各重要物理量逼近自己的参考轨迹。由于控制目标的选择不会严重影响非线性设计过程,因此提出的方案可根据实际需要全面、灵活地选择控制目标。仿真结果进一步证实了提出方案的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 全局渐近稳定性 目标全息反馈 中间再热式汽轮发电机组 极点配置 李亚普诺夫稳定理论
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一种动态电压恢复器的比例加滑模双闭环控制 被引量：3
5
作者 陈国璋 卢子广 胡立坤 《电测与仪表》 北大核心 2012年第5期29-33,共5页
提出一种滤波电容在负载侧的三相H桥型二电平DVR系统拓扑,建立了系统的数学模型,为控制负载端电压恒定,首先将负载端电压的设定值跟踪问题转化负载电压d-q轴误差的认定问题,然后从负载电压与电感电流的关系出发,根据Lyapunov稳定性理论... 提出一种滤波电容在负载侧的三相H桥型二电平DVR系统拓扑,建立了系统的数学模型,为控制负载端电压恒定,首先将负载端电压的设定值跟踪问题转化负载电压d-q轴误差的认定问题,然后从负载电压与电感电流的关系出发,根据Lyapunov稳定性理论,推导出一种双闭环比例加滑模控制方法,并进行了MATLAB/Simulink控制系统仿真和PI控制的比较研究,仿真结果表明该控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 滤波电容 负载电压恒定 比例加滑模控制 lyapunov稳定性理论
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Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制 被引量：1
6
作者 毛北行 李新芳 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期102-104,共3页
研究了Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制问题,构造了2类Lurie的驱动响应动态网络模型.基于Lyapunov稳定性理论说明了Lurie混沌系统在滑模变结构方法下是同步的.
关键词 Lurie复杂网络混沌系统 滑模变结构控制 lyapunov稳定性理论
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