NH_3激光器网络的投影同步研究 被引量：1

1

作者 程世红 周佳楠 《自动化技术与应用》 2016年第1期78-81,共4页

利用开环闭环控制法研究了NH_3激光器网络的耦合投影同步问题。依据Lyapunov稳定性定理,得到开环闭环控制器的开环部分和闭环部分结构以及系统状态变量之间的误差方程。取NH_3激光器作为网络节点,构造小世界网络。仿真结果表明,可以获... 利用开环闭环控制法研究了NH_3激光器网络的耦合投影同步问题。依据Lyapunov稳定性定理,得到开环闭环控制器的开环部分和闭环部分结构以及系统状态变量之间的误差方程。取NH_3激光器作为网络节点,构造小世界网络。仿真结果表明,可以获得理想的同步效果。 展开更多

关键词 开环闭环 网络 投影同步 lyapunov稳定性定理

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节点含时滞的不确定复杂网络的自适应同步研究 被引量：20

2

作者 罗群 吴薇 +2 位作者 李丽香 杨义先 彭海朋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1529-1534,共6页

研究了节点带有时滞,网络结构已知或者完全未知时的不确定动态网络模型的同步问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,并按照参数的已知和未知情况分别设计了复杂网络同步控制器和复杂网络同步自适应控制器,给出了网络同步的充分条件,保证了动... 研究了节点带有时滞,网络结构已知或者完全未知时的不确定动态网络模型的同步问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,并按照参数的已知和未知情况分别设计了复杂网络同步控制器和复杂网络同步自适应控制器,给出了网络同步的充分条件,保证了动态网络渐进同步于任意指定的网络中的单独节点的状态.最后,数值结果表明了方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应同步 不确定复杂网络 lyapunov稳定理论 节点 时滞

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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用 被引量：20

3

作者 陈向坚 李迪 +1 位作者 白越 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1643-1650,共8页

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络... 为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 区间二型模糊神经网络 双轴运动控制系统 永磁同步电机 lyapunov稳定性理论

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欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪的反步控制 被引量：17

4

作者 徐健 汪慢 乔磊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1589-1596,共8页

针对欠驱动无人水下航行器(underactuated unmanned underwater vehicles,UUVs)三维轨迹跟踪控制问题,本文有别于传统反步法中基于视线法设计姿态角误差变量的思路,提出了一种定义虚拟速度误差变量的反步控制器设计方法,能够有效避免传... 针对欠驱动无人水下航行器(underactuated unmanned underwater vehicles,UUVs)三维轨迹跟踪控制问题,本文有别于传统反步法中基于视线法设计姿态角误差变量的思路,提出了一种定义虚拟速度误差变量的反步控制器设计方法,能够有效避免传统反步法控制律设计时存在的奇异值问题,简化了传统反步法复杂的计算过程;设计了欠驱动UUV的三维轨迹跟踪控制器,给出了系统的误差方程,基于Lyapunov稳定性理论证明了系统在定常外界扰动下的鲁棒性和稳定性;仿真结果表明本文提出的UUV三维轨迹跟踪反步控制方法收敛、有效,能够实现欠驱动UUV对时变三维轨迹的精确跟踪控制. 展开更多

关键词 欠驱动无人水下航行器 三维轨迹跟踪控制 反步法 lyapunov稳定性理论

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有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划 被引量：12

5

作者 王文瑞 刘克俭 +4 位作者 顾金麟 李昂 储海荣 朱明超 徐振邦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1075-1086,共12页

为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性... 为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性能的好坏,通过优化势场函数和使用加权关节速度,在避免关节限制的前提下减小关节速度范数,从而能选择更大的增益。使用蒙特卡洛法建立最大关节速度与增益的关系,从而确定增益范围。分别在点对点运动和轨迹跟踪运动中选取不同的增益证明算法的正确性和有效性,并在轨迹跟踪运动中引入速度前馈,通过李雅普诺夫稳定性定理证明算法稳定性。通过以超冗余机械臂为模型仿真验证,得出在点对点运动下末端位置偏差小于10-4mm,姿态偏差小于1×10-5rad;轨迹跟踪运动的位置偏差小于10-3mm,姿态偏差小于1×10-4rad。最后进行实验验证,虽然实验过程中轨迹偏差相比于仿真增加一个数量级,但仍符合实验任务需求。 展开更多

关键词 人工势场 关节约束 加权关节速度 蒙特卡洛法 速度前馈 李雅普诺夫稳定性定理

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一类不确定分数阶混沌系统同步的自适应滑模控制方法 被引量：9

6

作者 李特 袁建宝 吴莹 《动力学与控制学报》 2017年第2期110-118,共9页

针对一类系统不确定及受外界干扰的分数阶混沌系统,本文首先将分数阶微积分应用到滑模控制中,构造了一个具有分数阶积分项的滑模面.针对系统不确定及外界干扰项,基于分数阶Lyapunov稳定性理论与自适应控制方法,设计了一种滑模控制器以... 针对一类系统不确定及受外界干扰的分数阶混沌系统,本文首先将分数阶微积分应用到滑模控制中,构造了一个具有分数阶积分项的滑模面.针对系统不确定及外界干扰项,基于分数阶Lyapunov稳定性理论与自适应控制方法,设计了一种滑模控制器以及分数阶次的参数自适应律,实现了两不确定分数阶混沌系统的同步控制,并辨识出相应误差系统中不确定项及外界干扰项的边界.在分数阶系统稳定性分析中使用的分数阶Lyapunov稳定性理论及相关函数都可以很好地运用到其它分数阶系统同步控制方法中.最后数值仿真验证了所提控制方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 系统不确定 滑模控制 分数阶自适应律 分数阶lyapunov稳定性理论

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基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法 被引量：8

7

作者 柳晓菁 易建强 赵冬斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1933-1935,共3页

基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于... 基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。 展开更多

关键词 MRAC系统 李雅普诺夫稳定理论 严格正实 统一格式

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基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计 被引量：1

8

作者 董颖慧 陈健 +2 位作者 吕成兴 张子叶 余继恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-272,共12页

为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制... 为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数,用来改善控制精度.基于此,本文设计了命令滤波反步控制方法,可以保证系统在所有状态下都是有界的,且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度.仿真结果显示该方法有效,且可以满足给定的控制精度. 展开更多

关键词 模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 lyapunov稳定性定理 自适应控制系统

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DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性

9

作者 刘艳军 昝文广 唐丽 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期685-692,共8页

为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频... 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 lyapunov稳定性定理

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半挂汽车列车高速变道稳定域估计 被引量：4

10

作者 彭涛 关志伟 +3 位作者 张荣辉 杜峰 宗长富 李克宁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期90-102,共13页

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足,提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法;建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型,通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验... 为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足,提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法;建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型,通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性;在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上,应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性;基于Lyapunov稳定性定理,通过构建Lyapunov能量函数,分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值,获得了车辆高速变道稳定域,并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明:高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0,但最终收敛至小于0,系统仍可保持稳定;车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面,能量越接近中心区的低点,车辆系统越稳定,而一旦接近甚至超过能量阈值,车辆系统将临近或发生失稳;在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中,当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时,车辆系统处于临近失稳状态。可见,确定的半挂汽车列车高速变道稳定域,能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性,可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。 展开更多

关键词 汽车工程 半挂汽车列车 非线性稳定性 lyapunov稳定性定理 高速变道 稳定域 交通安全

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一种非最小相位导弹过载控制系统设计方法研究 被引量：5

11

作者 祝萌 吴晓男 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期47-50,共4页

针对导弹过载控制的非最小相位系统特征,提出了一种以滑模面作为输出的滑模控制方法,该方法以反演设计和输出重定义相结合,并且通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该方法的理论可行性。最后利用某型导弹的过载数学模型进行了数字仿真,仿真... 针对导弹过载控制的非最小相位系统特征,提出了一种以滑模面作为输出的滑模控制方法,该方法以反演设计和输出重定义相结合,并且通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该方法的理论可行性。最后利用某型导弹的过载数学模型进行了数字仿真,仿真结果证明了该控制系统设计方法的有效性。 展开更多

关键词 导弹 非最小相位系统 李雅普诺夫稳定性 过载控制

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导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计 被引量：3

12

作者 胡云安 晋玉强 +1 位作者 张友安 崔平远 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期65-68,共4页

提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了... 提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。最后 ,应用 Lyapunov稳定性理论推导出 RBF神经网络各参数的调节律 ,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域。仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 导弹 鲁棒控制 设计 非线性系统 自适应控制

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混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究 被引量：4

13

作者 杜敏刚 许众 +3 位作者 李相峰 于浩 袁洪亮 孙文 《水电能源科学》 北大核心 2019年第1期140-143,共4页

水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法... 水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法建立了水轮机调节系统的非线性T-S模糊模型,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种鲁棒控制策略,设计了相应的鲁棒控制器。仿真计算表明,所设计的鲁棒控制器能够极大地抑制水轮机调节系统的振荡,并在较短时间内将水轮机调节系统的运动控制到稳定运行状态,研究结果可为混流式水轮机调节系统的安全稳定运行控制提供参考依据。 展开更多

关键词 混流式水轮机调节系统 水力发电 非线性 T-S模糊模型 lyapunov稳定性定理 鲁棒控制器

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线性多智能体系统分布式自适应时变编队跟踪控制 被引量：2

14

作者 王坦 杨森 +2 位作者 齐晓慧 朱子薇 孟丽洁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期41-45,共5页

利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题。根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议,与以往的编队跟踪控制协议不同,该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重,其构建过程不涉及有关通信拓扑的... 利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题。根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议,与以往的编队跟踪控制协议不同,该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重,其构建过程不涉及有关通信拓扑的全局信息;提出一个用来设计分布式自适应编队跟踪控制协议的算法,并基于李雅普诺夫稳定性定理(Lyapunov stability theorem)对算法进行稳定性分析;通过仿真验证了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 自适应方法 时变编队跟踪 李雅普诺夫稳定性定理

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基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制 被引量：3

15

作者 尤哲夫 贺伟 李涛 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期281-287,共7页

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法。通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性... 该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法。通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性。借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统进行仿真控制实验,与传统的比例-积分-微分(PID)控制方法进行比较。结果显示:当旋转倒立摆系统受到外加扰动时,基于DOB的SMC方法和PID控制方法都能使系统恢复平衡。在同等条件下,PID控制方法虽然让旋转倒立摆的摇杆在1.5 s左右恢复稳定,但摇杆已经偏离了原来的平衡位置,摆杆也出现了大幅度的晃动。在基于DOB的SMC方法作用下,旋转倒立摆的摇杆在经过1 s的小幅度转动后又稳定在了平衡位置,摆杆也在小幅度振荡后保持平衡。 展开更多

关键词 扰动观测器 旋转倒立摆 滑模控制 匹配扰动 不匹配扰动 李亚普诺夫稳定性定理 比例-积分-微分控制

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完全滞后系统的滞后反馈镇定 被引量：1

16

作者 邓飞其 刘永清 冯昭枢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期601-605,共5页

研究完全滞后系统的滞后伏态反馈镇定．通过建立关干时滞系统的新型渐近稳定性定理．构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函、利用矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程，得到了完全滞后系统的滞后反馈镇定方法。

关键词 稳定性定理 lyapunov泛函 滞后反馈镇定

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一个新自治系统的混沌控制和同步 被引量：1

17

作者 郭丽峰 张建刚 +1 位作者 褚衍东 江浩 《山西师范大学学报（自然科学版）》 2009年第1期61-65,共5页

针对一个新三维混沌自治系统,研究了该混沌系统的控制和同步问题.利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,获得达到控制目标时负反馈系数所满足的条件,并借助Matlab对受控系统进行数值模拟,仿真结果验证了该方法的有效性;设计了实... 针对一个新三维混沌自治系统,研究了该混沌系统的控制和同步问题.利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,获得达到控制目标时负反馈系数所满足的条件,并借助Matlab对受控系统进行数值模拟,仿真结果验证了该方法的有效性;设计了实现其同步的一种非线性控制器.利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步. 展开更多

关键词 混沌系统 线性负反馈法 混沌控制 李雅普诺夫稳定性定理 混沌同步

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不同目标函数的量子系统动态跟踪 被引量：2

18

作者 丛爽 朱亚萍 刘建秀 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第6期719-730,共12页

针对不同的随时间变化的目标函数,对所给定的封闭量子系统,利用李雅普诺夫稳定性定理进行控制律的设计.对于系统跟踪过程中控制量过大的问题,通过采用自适应算法来加以解决.分别针对不同的目标函数进行了系统仿真实验.在所设计的控制律... 针对不同的随时间变化的目标函数,对所给定的封闭量子系统,利用李雅普诺夫稳定性定理进行控制律的设计.对于系统跟踪过程中控制量过大的问题,通过采用自适应算法来加以解决.分别针对不同的目标函数进行了系统仿真实验.在所设计的控制律的作用下,能够使控制系统的输出从任意初态动态跟踪目标系统的状态.仿真实验验证了所提出的控制策略具有根据系统响应过程中出现的控制值过大的情况自适应地调整控制律、对动态目标系统实时跟踪的能力,同时对不同的目标函数具有通用的特性. 展开更多

关键词 封闭量子系统 李雅普诺夫控制方法 自适应算法 轨迹跟踪 奇异性.

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基于健康因子驱动的风力发电变桨系统自适应容错控制 被引量：2

19

作者 王宏伟 张倩 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13229-13234,共6页

针对双馈式风电机组存在的故障,通过健康因子函数描述系统健康情况,在此基础上,提出模型参考自适应的鲁棒容错控制方法。提出的方法可以解决系统同时存在执行器故障、外界干扰和模型不确定性的自适应控制问题。通过李雅普诺夫稳定性定... 针对双馈式风电机组存在的故障,通过健康因子函数描述系统健康情况,在此基础上,提出模型参考自适应的鲁棒容错控制方法。提出的方法可以解决系统同时存在执行器故障、外界干扰和模型不确定性的自适应控制问题。通过李雅普诺夫稳定性定理保证了系统的稳定性和跟踪特性。最后,通过一个双馈风电变桨系统的自适应容错控制证明了所提出方法的有效性,对于执行器不同健康情况下,所设计的控制器可以使系统较好地完成跟踪任务。 展开更多

关键词 健康因子函数 双馈风电变桨系统 容错控制 李雅普诺夫稳定性定理

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新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略 被引量：2

20

作者 刘勇 沈贵妃 +2 位作者 章兢 盘宏斌 马士翔 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期11-21,共11页

当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSE... 当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LESO的观测带宽一定时,RISE控制能有效地抑制系统中存在的扰动,并利用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提控制策略的稳定性。仿真及实验结果表明,在微网逆变器中出现强扰动的情况下,相比传统LADRC控制策略,RISE-LADRC控制策略提高了控制器的跟踪精度,减小了稳态误差且表现出更好的抗扰能力。 展开更多

关键词 逆变器 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 误差符号鲁棒积分 李雅普诺夫稳定性定理

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