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四元数实表示的代数应用 被引量:6
1
作者 连德忠 许陆文 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第4期19-24,共6页
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、... 在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题 . 展开更多
关键词 四元数 实表示 李雅普诺夫矩阵方程 二次型 右特征值 范数 数值半径
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关于李雅普诺夫矩阵方程的一种求解问题 被引量:4
2
作者 周硕 郭丽杰 王巍然 《东北电力学院学报》 2000年第1期53-55,共3页
利用矩阵的相似变换及约当分解给出一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的一种分类方法 ,方程有解的充要条件及解的表达形式 。
关键词 李雅普诺夫矩阵方程 相似变换 特征确定法
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求解Sylvester矩阵方程的一种改进的梯度方法 被引量:2
3
作者 顾传青 蒋祥龙 《应用数学与计算数学学报》 2014年第4期432-439,共8页
提出了一种改进的梯度迭代算法来求解Sylvester矩阵方程和Lyapunov矩阵方程.该梯度算法是通过构造一种特殊的矩阵分裂,综合利用Jaucobi迭代算法和梯度迭代算法的求解思路.与已知的梯度算法相比,提高了算法的迭代效率.同时研究了该算法... 提出了一种改进的梯度迭代算法来求解Sylvester矩阵方程和Lyapunov矩阵方程.该梯度算法是通过构造一种特殊的矩阵分裂,综合利用Jaucobi迭代算法和梯度迭代算法的求解思路.与已知的梯度算法相比,提高了算法的迭代效率.同时研究了该算法在满足初始条件下的收敛性.数值算例验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 梯度迭代算法 Jacobi梯度迭代算法 SYLVESTER方程 lyapunov矩阵方程
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An iterative algorithm for solving a class of matrix equations
4
作者 Minghui WANG Yan FENG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第1期68-72,共5页
In this paper, an iterative algorithm is presented to solve the Sylvester and Lyapunov matrix equations. By this iterative algorithm, for any initial matrix X1, a solution X* can be obtained within finite iteration s... In this paper, an iterative algorithm is presented to solve the Sylvester and Lyapunov matrix equations. By this iterative algorithm, for any initial matrix X1, a solution X* can be obtained within finite iteration steps in the absence of roundoff errors. Some examples illustrate that this algorithm is very efficient and better than that of [ 1 ] and [2]. 展开更多
关键词 Iterative algorithm Conjugate gradient method lyapunov matrix equation Sylvester matrix equation
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一种求解大型Lyapunov矩阵方程的预处理并行算法 被引量:3
5
作者 侯俊霞 吕全义 +1 位作者 曹方颖 谢公南 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期454-461,共8页
研究了一种求解大型Lyapunov矩阵方程的并行预处理变形共轭梯度法.首先将处理小型矩阵方程的Smith预处理方法引入该问题的求解,将原矩阵方程转变为Stein方程,然后采用变形共轭梯度法并行求解预处理后的矩阵方程.其中遇到的难点是需要确... 研究了一种求解大型Lyapunov矩阵方程的并行预处理变形共轭梯度法.首先将处理小型矩阵方程的Smith预处理方法引入该问题的求解,将原矩阵方程转变为Stein方程,然后采用变形共轭梯度法并行求解预处理后的矩阵方程.其中遇到的难点是需要确定参数μ及求矩阵(A+μI)的逆.基于估计特征值的Gerschgorin圆定理给出了参数μ的估值,再采用变形共轭梯度法并行求得矩阵(A+μI)的逆,从而形成预处理后的矩阵方程.通过数值试验,该算法与未预处理的变形共轭梯度法相比较,预处理算法明显优于未预处理的算法,而且其并行效率高达0.85. 展开更多
关键词 lyapunov矩阵方程 并行计算 变形共轭梯度法 预处理方法
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THE GEOMETRIC PROPERTIES OF THE SET OF LYAPUNOV MATRICES AND THE STABILITY OF THE MATRIX FAMILY
6
作者 赵永东 黄琳 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1989年第2期129-136,共8页
Given a stable matrix A∈C<sup>n×n</sup>,there are some simple simultaneous inequalities whosecoefficients rely on A.For (?)P<sup>H</sup>=P∈C<sup>n×n</sup>,if P satisfi... Given a stable matrix A∈C<sup>n×n</sup>,there are some simple simultaneous inequalities whosecoefficients rely on A.For (?)P<sup>H</sup>=P∈C<sup>n×n</sup>,if P satisfies these inequlities,then PA+A<sup>H</sup>P【0.As anapplication of the main results,the stability of the matrix family is treated.Besides,some geometricproperties of the set of all the Lyapunov matrices of a given stable matrix are considered. 展开更多
关键词 Stability matrix FAMILY lyapunov equation lyapunov MATRICES CONVEX property
原文传递
Lyapunov矩阵方程存在唯一解条件的初等证明 被引量:2
7
作者 曹清录 贾利新 周世国 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2008年第4期24-26,共3页
利用复方阵的Schur三角化定理和数学归纳法给出Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充要条件.所采用的方法和得到的结论也可以给出解的具体形式.
关键词 Schur三角化定理 lyapunov矩阵方程 归纳法
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Lyapunov方程的线性变换解法 被引量:1
8
作者 贾利新 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期313-315,共3页
利用线性变换以及方阵的Jordan标准型的方法,给出了Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充分必要条件以及解的形式,采用初等的方法,得出的结果比已有结论丰富。该方法也可用来研究一般城上的矩阵方程,从而为研究密码学基础... 利用线性变换以及方阵的Jordan标准型的方法,给出了Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充分必要条件以及解的形式,采用初等的方法,得出的结果比已有结论丰富。该方法也可用来研究一般城上的矩阵方程,从而为研究密码学基础理论提供一种新方法。 展开更多
关键词 lyapunov方程 JORDAN标准型 线性变换
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求解李雅普诺夫方程的U—D分解算法 被引量:2
9
作者 余先贵 张洪钺 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期1-6,共6页
本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此将 P 的迭代求解化为其因子 U 和 D 的迭代.这样,在计算量基本不变的情况下,提高了解的精度.本文还对[1]... 本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此将 P 的迭代求解化为其因子 U 和 D 的迭代.这样,在计算量基本不变的情况下,提高了解的精度.本文还对[1]中的加速收敛二步迭代法应用了 U-D 分解,使得该算法具有收敛快和精度高的双重优点. 展开更多
关键词 U-D分解算法 lyapunov方程 数值解
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Lyapunov型矩阵方程的迭代-校正解法 被引量:2
10
作者 张凯院 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1996年第1期104-108,共5页
引进校正技术,建立了求解Lyapunov型方程迭代格式的框架。该框架亦可用于求解一般的线性矩阵方程。
关键词 校正过程 矩阵方程 迭代法 李雅普诺夫方程
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Lyapunov矩阵方程式的解析解 被引量:1
11
作者 赵群飞 张国伍 《系统工程》 CSCD 1991年第4期28-32,共5页
本文提出了一种Lyapunov矩阵方程的解析解法。运用此法,通过简单的标量计算降低了矩阵运算处理的阶数,而且在方程唯一解存在的情况下,对已知矩阵不加任何条件限制,也不用施行任何矩阵变换运算,就可求得其解。
关键词 lyapunov矩阵方程 解析解
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一类时滞系统的函数观测器设计
12
作者 李福明 段广仁 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期74-77,共4页
针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了... 针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。 展开更多
关键词 时滞系统 函数观测器 lyapunov函数 Sylvester矩阵方程 参数方法
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关于Lyapunov矩阵方程的公共解 被引量:1
13
作者 周后卿 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2017年第1期6-9,共4页
设A,B是两个正则稳定的n阶实矩阵且A-B的秩为1。本文讨论了A,B的Lyapunov矩阵方程的公共解问题,给出了A,B的Lyapunov矩阵方程没有公共解的一个充分必要条件。
关键词 lyapunov矩阵方程 公共解 充分必要条件
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一个矩阵函数及其应用(英文)
14
作者 王子文 《应用数学与计算数学学报》 2014年第4期449-453,共5页
给出了矩阵函数f(X)=A-BX-(BX)*的秩和最小惯性指数定理,其中*表示矩阵的共轭转置.作为应用,给出了Lyapunov矩阵方程以及矩阵不等式BX+(BX)*≥A和BX+(BX)*≤A可解的若干充要条件.
关键词 lyapunov矩阵方程 矩阵方程 惯性指数
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Lyapunov矩阵方程的一种解法 被引量:1
15
作者 吕炯兴 宋薇 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第1期101-108,共8页
本文提供了求解Lyapunov矩阵方程的一个新算法。首先,对系数矩阵具有Frobenius形式的方程给出了一种公式解法。然后通过对系数矩阵的约化,将解法推广列一般情形。最后,给出了数值例子,并同有关的方法进行了比较。
关键词 lyapunov 矩阵方程 矩阵 数值解
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时变离散大系统的稳定性 被引量:1
16
作者 唐功友 刘永清 《应用数学》 CSCD 北大核心 1992年第3期62-69,共8页
本文首先给出了线性时变离散系统稳定性的一个充分条件.然后研究当孤立子系统满足上述条件时的线性及非线性时变离散大系统的稳定性.利用向量李雅普诺夫函数法结合时变离散系统的比较原理,得到了时变离散大系统在稳定性中的集结模型.直... 本文首先给出了线性时变离散系统稳定性的一个充分条件.然后研究当孤立子系统满足上述条件时的线性及非线性时变离散大系统的稳定性.利用向量李雅普诺夫函数法结合时变离散系统的比较原理,得到了时变离散大系统在稳定性中的集结模型.直接由集结系统的稳定性得到大系统稳定性的条件. 展开更多
关键词 离散大系统 稳定性 矩阵方程
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常微分方程部分变元稳定性理论中的矩阵问题(英文)
17
作者 黄力民 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第4期59-62,共4页
将Lyapunov第二方法用于研究常系数线性系统零解的部分变元渐近稳定性,可引出相关的一些特殊矩阵问题,包括部分稳定矩阵、部分位正定矩阵、矩阵方程的可解性等.给出了部分稳定矩阵的几种判据与部分位正定矩阵的标准型,研究了矩阵方程可... 将Lyapunov第二方法用于研究常系数线性系统零解的部分变元渐近稳定性,可引出相关的一些特殊矩阵问题,包括部分稳定矩阵、部分位正定矩阵、矩阵方程的可解性等.给出了部分稳定矩阵的几种判据与部分位正定矩阵的标准型,研究了矩阵方程可解性、唯一性的几种条件,提出一些可供进一步研究的问题. 展开更多
关键词 部分变元稳定性 部分稳定矩阵 部分位正定矩阵 矩阵方程
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基于Delta算子统一代数Lyapunov矩阵方程解的估计
18
作者 张娟 刘建州 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第19期218-230,共13页
结合控制不等式的技巧,使用特殊的相似变换,扩充了现有的一些基于Delta算子统一代数Lyapunov矩阵方程解的求解范围,给出了某些条件下相似矩阵的存在定理和相应算法,改进了这类矩阵方程解的上下界估计和解的数值界估计,最后用相应的数值... 结合控制不等式的技巧,使用特殊的相似变换,扩充了现有的一些基于Delta算子统一代数Lyapunov矩阵方程解的求解范围,给出了某些条件下相似矩阵的存在定理和相应算法,改进了这类矩阵方程解的上下界估计和解的数值界估计,最后用相应的数值例子说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 lyapunov矩阵方程 DELTA算子 控制不等式 特征值 相似变换
原文传递
一类中立型线性控制系统的稳定性
19
作者 郭庆义 李焕银 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第6期42-46,共5页
本文结合Lyapunov矩阵方程和差分算子稳定性的结果,采用一些解析方法,给出了一类中立型线性控制系统一致渐近稳定的充分条件.
关键词 差分算子 中立型 线性 控制系统 稳定性
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区间中立型非线性定常大系统的鲁棒稳定性
20
作者 王殿坤 张好治 孙金领 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2008年第4期319-323,共5页
采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间中立型非线性定常大系统的鲁棒稳定性问题,给出了区间长度及时滞的估计范围,得到了判定系统一致渐近稳定的充分条件。
关键词 非线性系统 区间系数 lyapunov函数 Riccati矩阵方程
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