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水轮机迷宫密封系统非线性动力稳定性研究
被引量：
13
1
作者
杨晓明
马震岳
张振国
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期95-100,共6页
采用M uszynska非线性密封力模型,分析水轮机转轮密封系统非线性动力学特性,研究迷宫密封对水轮机转轮系统动力稳定性的影响.受密封力作用转轮发生自激振动,当转轮达到一定转速后开始失稳,发生Hop f分岔,进入周期涡动状态,涡动幅度随转...
采用M uszynska非线性密封力模型,分析水轮机转轮密封系统非线性动力学特性,研究迷宫密封对水轮机转轮系统动力稳定性的影响.受密封力作用转轮发生自激振动,当转轮达到一定转速后开始失稳,发生Hop f分岔,进入周期涡动状态,涡动幅度随转速的提高而增大,增大到一定程度后,密封和转轮发生碰摩.根据Lyapunov第一近似理论判断非线性系统的运动稳定性,采用R unge-K u tta法数值模拟了转轮的轴心轨迹.通过改变迷宫密封的物理和结构参数,对系统运动特性进行敏感性分析,将M uszynska模型与八参数模型进行比较证明其变化趋势相同.
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关键词
自激振动
转轮密封
失稳转速
稳定性
Runge—Kutta
lyapunov
近似理论
下载PDF
职称材料
3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究
被引量：
1
2
作者
张健丽
戈新生
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第1期31-36,共6页
针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平...
针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平衡流形,对3D刚体摆的姿态平衡流形进行了讨论,并绘出其在球面的平衡流形图,利用李亚普诺夫一次近似理论讨论了这4组平衡流形的稳定性,得出结论:3D刚体摆一维平衡流形为李亚普诺夫意义下不稳定,计算机仿真验证了这一结论。
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关键词
3D刚体摆
平衡流形
李亚普诺夫一次近似理论
稳定性
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职称材料
题名
水轮机迷宫密封系统非线性动力稳定性研究
被引量：
13
1
作者
杨晓明
马震岳
张振国
机构
大连理工大学土木水利学院
内蒙古工业大学
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期95-100,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030141018)
文摘
采用M uszynska非线性密封力模型,分析水轮机转轮密封系统非线性动力学特性,研究迷宫密封对水轮机转轮系统动力稳定性的影响.受密封力作用转轮发生自激振动,当转轮达到一定转速后开始失稳,发生Hop f分岔,进入周期涡动状态,涡动幅度随转速的提高而增大,增大到一定程度后,密封和转轮发生碰摩.根据Lyapunov第一近似理论判断非线性系统的运动稳定性,采用R unge-K u tta法数值模拟了转轮的轴心轨迹.通过改变迷宫密封的物理和结构参数,对系统运动特性进行敏感性分析,将M uszynska模型与八参数模型进行比较证明其变化趋势相同.
关键词
自激振动
转轮密封
失稳转速
稳定性
Runge—Kutta
lyapunov
近似理论
Keywords
self-excited
vibration
seal-rotating
wheel
critical
rotation
speed
stability
Runge-Kutta
lyapunov
approximate
theory
分类号
TV312 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究
被引量：
1
2
作者
张健丽
戈新生
机构
北京信息科技大学自动化学院
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第1期31-36,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072038)
北京市自然科学基金重点项目资助B类(KZ201110772039)
文摘
针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平衡流形,对3D刚体摆的姿态平衡流形进行了讨论,并绘出其在球面的平衡流形图,利用李亚普诺夫一次近似理论讨论了这4组平衡流形的稳定性,得出结论:3D刚体摆一维平衡流形为李亚普诺夫意义下不稳定,计算机仿真验证了这一结论。
关键词
3D刚体摆
平衡流形
李亚普诺夫一次近似理论
稳定性
Keywords
3
D
rigid
pendulum
equilibrium
manifold
lyapunov
approxim
ation
theory
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水轮机迷宫密封系统非线性动力稳定性研究
杨晓明
马震岳
张振国
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
13
下载PDF
职称材料
2
3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究
张健丽
戈新生
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014
1
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