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1
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LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿 |
周金柱
段宝岩
黄进
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
43
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2
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机电伺服系统非线性摩擦自适应补偿的研究 |
王瑞娟
梅志千
李向国
王金秀
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
21
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3
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基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究 |
叶超
崔宁豪
马正雷
林德银
王群京
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《微电机》
北大核心
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2019 |
16
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4
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含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法 |
王晓军
吕敬
王琪
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
16
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5
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应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数 |
谭文斌
李醒飞
向红标
朱嘉
张晨阳
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
15
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6
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考虑关键非线性特征的集成式电子液压制动系统主缸液压力精确控制 |
熊璐
韩伟
余卓平
李昊诚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
14
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7
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基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿 |
李明
封航
李莹月
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
14
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8
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修正黏性摩擦的LuGre模型的摩擦补偿 |
谭文斌
李醒飞
向红标
吴腾飞
张晨阳
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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9
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摩擦与滚阻对被动行走器步态影响的研究 |
郑鹏
王琪
吕敬
郑旭东
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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10
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基于改进遗传算法的LuGre模型参数辨识 |
孙洪鑫
王修勇
陈政清
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《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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11
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基于LuGre摩擦模型前馈补偿的模糊PID控制系统设计 |
薛进学
郭清远
张丰收
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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12
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一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究 |
赵回
王雪梅
许哲
杨柱
吴桐
王健永
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2019 |
9
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13
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基于自适应扰动补偿的多电机时变滑模控制 |
徐攀
徐为民
谭莹莹
李众峰
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
9
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14
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基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法 |
李敏
王家序
肖科
黄超
徐超
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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15
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基于LuGre模型的转子压缩机滑片-滑槽运动副摩擦力测试 |
韦为
耿葵花
耿爱农
王少伟
李辛沫
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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16
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汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制 |
何睿
吴坚
高吉
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
8
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17
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滚动汽车轮胎自激振动仿真及其影响因素分析 |
左曙光
苏虎
王纪瑞
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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18
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基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器 |
郭健
季晶晶
杨帆
姚斌
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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19
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基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究 |
郭远韬
闵斌
陈斌
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《上海航天》
CSCD
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2017 |
6
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20
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谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究 |
罗阳
陈满意
张杰
杨燃
张瀚
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《机械传动》
北大核心
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2021 |
7
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