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题名视觉循迹车的设计与优化
被引量：1
- 1
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作者
徐朝胜
闫改珍
李进
权悦
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机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院
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出处
《安徽科技学院学报》
2013年第1期77-81,共5页
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基金
安徽省教育厅自然科学一般项目(KJ2011Z072)
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文摘
本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。
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关键词
高速循迹
低速器件
μC
OS—II
PID
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Keywords
High - speed trajectory tracking
low speed device
μC/OS - II
PID
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名TMS320C5402的特性及其硬件设计
被引量：1
- 2
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作者
岳静
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机构
西安航专电气系
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出处
《西安航空技术高等专科学校学报》
2002年第1期18-20,共3页
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文摘
介绍了TMS32 0C5 4 0
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关键词
TMS320C5402
硬件设计
慢速器件
DSP芯片
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Keywords
TM320C5402
Hardware design
low speed device
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分类号
TN40
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名VxWorks中低速串行设备驱动的层次化设计方法
- 3
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作者
曾勇
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《微型机与应用》
2013年第3期73-75,78,共4页
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文摘
针对传统开发模式存在的问题,在原有工程基础上对低速串行设备驱动程序进行了更改、封装,并提出了一种低速串行设备驱动层次化设计方法。
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关键词
层次化设计方法
低速串行设备
设备驱动
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Keywords
hierarchical design method
low-speed serial device
device driver
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分类号
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名专用型低速USB设备通讯模块的研究
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作者
崔阳
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机构
中国劳动关系学院数学与计算机部
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出处
《现代计算机》
2016年第17期63-65,共3页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.12zy019)
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文摘
目前大量专用型低速USB设备仅能在特定操作系统或软件环境中识别和使用,给实际工作带来很大限制。首先简单分析低速USB设备的性能特点及通讯原理,在此基础上设计出一个低速USB设备通讯模块,并在Tangent Devices的Wave控制台上进行编程实验。实验结果证明模块能够较好地实现专用型低速USB设备在不同操作系统和软件环境下的双向通讯。
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关键词
低速USB设备
输入输出报表
中断
WINDOWS
API
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Keywords
low-speed USB device
I/O Reports
Interrupt
Windows API
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分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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