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大兴安岭地区的一次暴雪天气诊断分析 被引量:16
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作者 张桂莲 姚晓娟 +3 位作者 孙永刚 孟雪峰 仲夏 刘文炜 《气象科技》 2018年第5期971-978,共8页
利用常规观测资料、FY-2气象卫星水汽云图、多普勒雷达资料、NCEP(1°×1°)逐6h再分析资料对2016年11月13—14日东北冷涡背景下的大兴安岭地区暴雪天气过程进行分析。结果表明:高空冷涡后部横槽南摆,使干冷空气南下以及冷... 利用常规观测资料、FY-2气象卫星水汽云图、多普勒雷达资料、NCEP(1°×1°)逐6h再分析资料对2016年11月13—14日东北冷涡背景下的大兴安岭地区暴雪天气过程进行分析。结果表明:高空冷涡后部横槽南摆,使干冷空气南下以及冷涡前部西南低空急流北上且辐合急剧加强为暴雪天气提供了非常有利的环流背景;≥20m·s-1的西南低空急流作为水汽输送带,为暴雪区提供了充足的水汽来源;垂直上升运动中心和散度辐合辐散中心基本耦合且加强,为暴雪提供了强有利的动力抬升条件,有利于上升运动的增强发展;暴雪是发生在条件对称不稳定的(湿位涡MPV2<0)的背景下,暴雪中心位于MPV2等值线密集带以及MPV2绝对值得到较大增长的区域。水汽图像上有表征干侵入特征的干缝、斧形暗区等;雷达回波显示低层东南风急流非常显著,低层强烈发展的东南暖湿气流与东北—西南走向的大兴安岭山脉相垂直时,地形强迫抬升不仅使迎风坡的垂直上升运动迅速加强,而且使低层水汽辐合得到加强和维持为暴雪提供了充足的水汽,这也是暴雪主要集中在大兴安岭东麓的重要因素。 展开更多
关键词 暴雪 低空急流 干侵入 湿位涡 水汽图像
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基于微光与红外的夜视技术 被引量:9
2
作者 李才平 邹永星 杨松龄 《国外电子元器件》 2006年第2期72-75,共4页
以像增强器为主线概述微光成像技术,以红外探测器为主线概述红外热成像技术,分别介绍各自的发展历程、技术特点和发展趋势,并对这二种夜视技术进行了比较,最后介绍微光图像和红外图像的融合技术。
关键词 微光 红外 夜视技术 图像融合
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Transformers in computational visual media:A survey 被引量:12
3
作者 Yifan Xu Huapeng Wei +7 位作者 Minxuan Lin Yingying Deng Kekai Sheng Mengdan Zhang Fan Tang Weiming Dong Feiyue Huang Changsheng Xu 《Computational Visual Media》 SCIE EI CSCD 2022年第1期33-62,共30页
Transformers,the dominant architecture for natural language processing,have also recently attracted much attention from computational visual media researchers due to their capacity for long-range representation and hi... Transformers,the dominant architecture for natural language processing,have also recently attracted much attention from computational visual media researchers due to their capacity for long-range representation and high performance.Transformers are sequence-to-sequence models,which use a selfattention mechanism rather than the RNN sequential structure.Thus,such models can be trained in parallel and can represent global information.This study comprehensively surveys recent visual transformer works.We categorize them according to task scenario:backbone design,high-level vision,low-level vision and generation,and multimodal learning.Their key ideas are also analyzed.Differing from previous surveys,we mainly focus on visual transformer methods in low-level vision and generation.The latest works on backbone design are also reviewed in detail.For ease of understanding,we precisely describe the main contributions of the latest works in the form of tables.As well as giving quantitative comparisons,we also present image results for low-level vision and generation tasks.Computational costs and source code links for various important works are also given in this survey to assist further development. 展开更多
关键词 visual transformer computational visual media(CVM) high-level vision low-level vision image generation multi-modal learning
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低剂量自适应统计迭代重建技术对泌尿系统结石图像质量的影响 被引量:10
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作者 曾剑兵 刘仁伟 +3 位作者 方进智 吴志清 梁瑞金 陈熙 《中国CT和MRI杂志》 2020年第3期59-61,共3页
目的探讨自适应统计迭代重建技术在低剂量条件下对泌尿系统结石图像质量的影响。方法选取医院2016年1月至2018年1月期间诊治的泌尿系统结石患者88例作研究对象,并按辐射剂量不同予以分组:对照组(n=44)接受常规剂量扫描,研究组(n=44)则... 目的探讨自适应统计迭代重建技术在低剂量条件下对泌尿系统结石图像质量的影响。方法选取医院2016年1月至2018年1月期间诊治的泌尿系统结石患者88例作研究对象,并按辐射剂量不同予以分组:对照组(n=44)接受常规剂量扫描,研究组(n=44)则接受低剂量扫描;运用不同权重的自适应统计迭代重建技术予以图像重建,就2组患者的图像质量、噪声水平以及辐射剂量差异进行统计学分析。结果①研究组患者应用不同权重的自适应统计迭代重建技术重建图像质量评分均高于对照组(P<0.05);②研究组患者经不同权重自适应统计迭代重建技术重建的图像噪声水平与对照组相比均无统计学差异;③研究组患者平均辐射剂量是(1.7±0.2)mSv,低于对照组的(5.8±1.1)mSv,(P<0.05)。结论自适应统计迭代重建技术能减少图像噪声,使低剂量条件下泌尿系统结石成像成为可能,可在满足诊断要求的前提下明显降低辐射剂量。 展开更多
关键词 自适应统计迭代重建技术 辐射剂量 低剂量 泌尿系统结石 噪声水平 图像质量
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基于多层次特征表示的场景图像分类算法 被引量:8
5
作者 范敏 韩琪 +3 位作者 王芬 宿晓岚 徐浩 吴松麟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1909-1917,共9页
针对场景图像种类增多、场景复杂度增加和场景内容增大的趋势,本文提出了一种基于多层次特征表示的场景图像分类算法。首先采用Object Bank目标属性的高层特征表示方法,经分类器预测出该图像所属的场景主题;然后在同一场景主题内,采用... 针对场景图像种类增多、场景复杂度增加和场景内容增大的趋势,本文提出了一种基于多层次特征表示的场景图像分类算法。首先采用Object Bank目标属性的高层特征表示方法,经分类器预测出该图像所属的场景主题;然后在同一场景主题内,采用基于底层特征的局部约束低秩编码方法提取图像特征;在低秩编码方法中加入局部约束正则化并采用F-范数替代核范数的优化方法,减少计算复杂度,实现对场景图像较为细致的理解。这种由高层特征和底层特征相结合的多层次特征表示方法,从对象特征的粗理解到底层细节特征的详细解析,充分利用了不同特征间层层递进和互补的关系,实验结果证明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 目标属性 低秩编码 多层次特征 场景图像分类
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低照度条件下三基色获取及真彩色融合方法研究 被引量:6
6
作者 吴海兵 陶声祥 +1 位作者 张良 张静 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期673-679,共7页
鉴于低照度条件下彩色成像都是采用微光、红外、紫外等波段图像融合成假彩色,提出一种利用滤光片过滤和像增强器增强的三基色获取及真彩色融合方法。采用F-P滤光片设计出了透射中心在三基色光中心波长的三基色滤光片,对其光谱透过性进... 鉴于低照度条件下彩色成像都是采用微光、红外、紫外等波段图像融合成假彩色,提出一种利用滤光片过滤和像增强器增强的三基色获取及真彩色融合方法。采用F-P滤光片设计出了透射中心在三基色光中心波长的三基色滤光片,对其光谱透过性进行分析;通过旋转三基色滤色轮将目标反射光过滤,使用像增强器对过滤后反射光增强,借助FPGA编写的控制程序实现滤色轮转速和CCD摄像机成像时间的精确同步,利用CCD摄像机获取经增强后的三基色图像,实现目标三基色图像的动态采集。研制的样机在微光实验室进行了三基色采集及融合实验,实验时光照度分别1×10-1 lx(等效于月光下)和1×10-3 lx(等效于星光下),采集速度设置为60f/s,对获取的图像质量进行了评价。结果表明:在照度为1×10-1 lx时,融合后的真彩色图像在灰度均值、灰度方差和信息熵3项指标方面,比3幅单色图像的平均值分别提高了5.06%、5.97%和1.08%;在照度为1×10-3 lx时,融合后的真彩色图像与3幅单色图像的平均值分别提高了13.18%、-9.86和8.65%。 展开更多
关键词 低照度 三基色 真彩色 滤光片 滤色轮 像增强器 图像质量评价
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低照度CMOS图像传感器设计与实现 被引量:6
7
作者 李金洪 邹梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期246-252,共7页
设计了一种基于电容反馈跨阻放大器型(Capacitive Trans-impedance Amplifier,CTIA)像元电路与双Δ采样(Delta Double Sampling,DDS)的低照度CMOS图像传感器系统。采用CTIA像元电路提供稳定的光电二极管偏置电压以及高注入效率,完成在... 设计了一种基于电容反馈跨阻放大器型(Capacitive Trans-impedance Amplifier,CTIA)像元电路与双Δ采样(Delta Double Sampling,DDS)的低照度CMOS图像传感器系统。采用CTIA像元电路提供稳定的光电二极管偏置电压以及高注入效率,完成在低照度情况下对微弱信号的读取;同时采用数字DDS结构,通过在片外实现像元积分信号与复位信号的量化结果在数字域的减法,达到抑制CMOS图像传感器中固定图案噪声的目的,进一步提高低照度CIS的成像质量。基于0.35μm标准CMOS工艺对此基于CTIA像元电路的CMOS图像传感器芯片进行流片,像元阵列为256×256,像元尺寸为16μm×16μm。测试结果表明该低照度CMOS图像传感器系统可探测到0.05 lx光照条件下的信号。 展开更多
关键词 低照度 CMOS图像传感器 双Δ采样 CTIA像元电路
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静态图像库的信息检索与知识本体 被引量:5
8
作者 顾曰国 张永伟 《当代语言学》 CSSCI 北大核心 2013年第2期214-229,252,共16页
本文探讨计算机静态图像处理问题,提出两组六层的处理模型,即把图像内容分为高级和低级两组,各组再分别分为三层。计算语言学的主要任务是解决对低级内容实行自动化处理的问题,语料库语言学的主要任务是对高级内容实行人工切分与标注,... 本文探讨计算机静态图像处理问题,提出两组六层的处理模型,即把图像内容分为高级和低级两组,各组再分别分为三层。计算语言学的主要任务是解决对低级内容实行自动化处理的问题,语料库语言学的主要任务是对高级内容实行人工切分与标注,以实行机助人标协同运作。知识本体在两组六层的处理模型中的作用有三:一是把人类知识形式化,二是供计算机处理图像时随时调用,三是对图像检索实行语义查询。 展开更多
关键词 静态图像处理 知识本体 两组六层模型 机助人标
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基于特征加权和支持向量机的图像分类研究 被引量:5
9
作者 杜娟 孙君顶 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期315-318,共4页
利用图像特征加权方法和支持向量机实现了图像的有效分类。首先根据特征的稳定性来判断特征的重要程度,从而赋予不同权重;然后借助支持向量机实现图像分类;最后采用不同颜色和纹理特征验证了在特征加权和不加权情况下图像分类的准确程... 利用图像特征加权方法和支持向量机实现了图像的有效分类。首先根据特征的稳定性来判断特征的重要程度,从而赋予不同权重;然后借助支持向量机实现图像分类;最后采用不同颜色和纹理特征验证了在特征加权和不加权情况下图像分类的准确程度。实验结果表明本文的方法有效提高了图像分类的准确性。 展开更多
关键词 底层特征 支持向量机 特征加权 图像分类
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基于三代微光ICCD成像装置的目标对比度影响因素测试分析 被引量:5
10
作者 陈旭浪 党小刚 +7 位作者 郭欣达 王磊 张姝丽 拜晓锋 韩坤 袁渊 李军国 成伟 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1241-1246,共6页
微光夜视整机可以在夜间光照条件较差的情况下,对目标实施有效观察,而夜间观察目标对比度是整机作用距离影响因素中的重要指标。为满足微光夜视整机夜间观察理论分析及试验对目标对比度数据的迫切需求,基于三代微光像增强器具有与星光... 微光夜视整机可以在夜间光照条件较差的情况下,对目标实施有效观察,而夜间观察目标对比度是整机作用距离影响因素中的重要指标。为满足微光夜视整机夜间观察理论分析及试验对目标对比度数据的迫切需求,基于三代微光像增强器具有与星光条件下自然光辐射光谱良好匹配的使用特性,搭建了基于三代微光ICCD的成像装置。并从微光成像系统的能量传递链及光电子成像系统的视觉特征方程分别推导环境光照度和目标-背景反射率比与对比度关系。在暗室和夜天光条件下开展了对比度试验,试验结果证明,当照度处于三代微光像增强器照度-亮度的线性相关照度区间[Es, Em]时,对比度与照度无关;对同一目标及背景采集图像,目标-背景反射率越接近1,对比度越小。 展开更多
关键词 微光 ICCD 对比度 像增强器
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微光偏振成像系统设计及实验 被引量:5
11
作者 陈振跃 王霞 +1 位作者 马斌 金伟其 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期80-84,共5页
为了实现对运动目标或变化场景的同时成像,根据偏振成像原理,基于孔径分割技术设计了一套微光偏振成像系统.开展了微光偏振成像实验,在实验室条件下定性分析了偏振成像的优势,研究了不同照度下偏振成像的准确度.通过改变偏振出射光束的... 为了实现对运动目标或变化场景的同时成像,根据偏振成像原理,基于孔径分割技术设计了一套微光偏振成像系统.开展了微光偏振成像实验,在实验室条件下定性分析了偏振成像的优势,研究了不同照度下偏振成像的准确度.通过改变偏振出射光束的照度,运用获得的偏振图像计算了该照度下光束的偏振度和偏振角.与真实偏振度、偏振角信息对比分析表明,当环境照度大于10-2 lx时,偏振成像能够比较准确地还原场景的偏振信息,改善微光成像质量.经过优化,该系统MTF在56lp/mm处所有视场下均不小于35%. 展开更多
关键词 微光 偏振成像 光学系统设计 偏振实验 偏振度 偏振角 成像质量 目标探测
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新媒体语境下国家形象传播路径转变及成效 被引量:5
12
作者 樊拥军 《长安大学学报(社会科学版)》 2017年第3期113-117,共5页
随着互联网新媒体传播技术的快速发展,传媒产业和传受关系格局均已发生变化,如何调适和改进单调性路径的传播模式成为国家形象传播面临的问题。从传播主体结构框架的适应性转变、传播形态方式的针对性改进、传播中介桥梁的精准性借用等... 随着互联网新媒体传播技术的快速发展,传媒产业和传受关系格局均已发生变化,如何调适和改进单调性路径的传播模式成为国家形象传播面临的问题。从传播主体结构框架的适应性转变、传播形态方式的针对性改进、传播中介桥梁的精准性借用等作为层面,对新媒体语境下的国家形象传播路径进行研究。研究认为,作为国家传播主体的官方机构应利用互联网新媒体的超强联接能量,为国家形象传播提供平台,吸引非政府组织和广大民众参与,并承担正向的积极引导职责;国家形象传播方式应将精英文本与表述转化为大众文本与符号,利用易读有趣的绘画、影视等低语境符号传播,吸引不同国家、阶层、文化人群对国家整体形象产生认同,这是提高国家形象传播成效的优选策略;国家形象传播还需要依据不同社交网络的属性特征,有技巧地植入国内外的各种新媒体社群圈层,加大有质量的利我形象信息植入数量,并利用网络中介团体等的实地经历来让国外民众切身感悟中国风貌,鼓励支持民间组织或个人利用新媒体技术创造与国外民众共同生活的虚拟体验活动,增加相互认知的深度和广度,促进国家形象传播的认同成效和国家形象的良好塑造。 展开更多
关键词 新媒体传播 低语境 国家形象 传播中介 传播形态 文化认同
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微光与红外图像融合手持观察镜光学系统设计 被引量:4
13
作者 孙爱平 龚杨云 +4 位作者 朱尤攀 余海虹 黎小琳 罗琳 胡德超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期712-717,736,共7页
针对微光与红外图像融合手持观察镜展开论述。首先对比分离窗口布局与共用窗口布局的优劣,针对本文所设计的手持观察镜,选择共用窗口布局;其次分析折反射系统的特点,选择折反射与透射组合的图像融合光学型式;第三依据相应指标,对图像融... 针对微光与红外图像融合手持观察镜展开论述。首先对比分离窗口布局与共用窗口布局的优劣,针对本文所设计的手持观察镜,选择共用窗口布局;其次分析折反射系统的特点,选择折反射与透射组合的图像融合光学型式;第三依据相应指标,对图像融合各个子系统开展光学设计;最后分析图像融合系统所成图像,得出此融合系统成像质量好,分辨率高,实现了图像融合的目的。 展开更多
关键词 微光 红外 图像融合 图像配准 手持观察镜
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微光图像麻点噪声滤波理论与实验研究 被引量:3
14
作者 柏连发 陈钱 张保民 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期328-331,共4页
均值滤波法处理微光图像时会造成严重的图像模糊。该文对此做了进一步的研究与实验,采用一种新的改进性处理措施——麻点噪声滤波法抑制微光图像噪声。该方法是将滤波窗口内中间像素点灰度值与所有像素点灰度平均值的绝对差值同阈值进... 均值滤波法处理微光图像时会造成严重的图像模糊。该文对此做了进一步的研究与实验,采用一种新的改进性处理措施——麻点噪声滤波法抑制微光图像噪声。该方法是将滤波窗口内中间像素点灰度值与所有像素点灰度平均值的绝对差值同阈值进行比较,并根据比较结果决定滤波输出。实验结果表明,麻点噪声滤波能有效地抑制微光图像噪声,对图像边缘保护特性比均伍滤波好。 展开更多
关键词 噪声抑制 麻点噪声滤波 均值滤波 微光图像
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基于水平集的手指静脉图像分割 被引量:3
15
作者 王保生 陈宇飞 +1 位作者 赵卫东 周强强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期526-530,共5页
针对手指静脉图像中存在的弱边缘、灰度不均匀以及低对比度等现象,提出一种结合偶对称Gabor滤波与水平集思想的分割算法,并应用于手指静脉图像的分割。首先,使用偶对称Gabor滤波算法,对手指静脉图像从8个不同的方向分别进行滤波运算;然... 针对手指静脉图像中存在的弱边缘、灰度不均匀以及低对比度等现象,提出一种结合偶对称Gabor滤波与水平集思想的分割算法,并应用于手指静脉图像的分割。首先,使用偶对称Gabor滤波算法,对手指静脉图像从8个不同的方向分别进行滤波运算;然后,根据8个方向上的滤波结果进行图像重建,得到目标与背景灰度对比度显著提高的图像;最后,应用结合局部与全局信息的水平集方法对手指静脉图像进行分割。将所提算法与Li等水平集算法(LI C,HUANG R,DING Z,et al.A variational level set approach to segmentation and bias correction of images with intensity inhomogeneity.MICCAI'08:Proceedings of the 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention,Part II.Berlin:Springer,2008:1083-1091)、Legendre水平集(L2S)算法相比,所提算法在分割精度评价标准面积差异(AD)百分比上分别降低了1.116%、0.370%,相对差异度(RDD)分别降低了1.661%、1.379%。实验结果表明,与传统只考虑局部信息或全局信息的水平集图像分割算法相比,所提算法能取得更高的分割精度。 展开更多
关键词 灰度不均匀 低对比度 GABOR滤波 水平集 图像分割
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像管的信噪比传递函数及静态分析 被引量:1
16
作者 白廷柱 阎广建 邹异松 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期31-35,共5页
针对在光电成像器件研究领域中对像管的探测灵敏阈评价公式的不完整性,推导了微光工作区域上像管的信噪比传递函数解析表达式,并对具体的像管进行了理论计算和实际测试,计算和测试结果基本一致。探测灵敏阈的计算曲线表明,理论曲线... 针对在光电成像器件研究领域中对像管的探测灵敏阈评价公式的不完整性,推导了微光工作区域上像管的信噪比传递函数解析表达式,并对具体的像管进行了理论计算和实际测试,计算和测试结果基本一致。探测灵敏阈的计算曲线表明,理论曲线吻合前人给出的实际工作曲线形式,证明了信噪比传递函数在微光工作区域的适用性。 展开更多
关键词 图像增强器 信噪比 传递函数 像管 光电成像器件
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低灰度高光谱有损图像快速配准方法研究 被引量:2
17
作者 张伟华 王海英 宋斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第4期106-109,共4页
提出一种基于SIFT的低灰度高光谱有损图像快速配准方法.该方法先对基准低灰度高光谱有损图像和待配准低灰度高光谱有损图像进行降采样,对降采样的基准低灰度高光谱有损图像和待配准的低灰度高光谱有损图像分别提取SIFT特征点,通过对基... 提出一种基于SIFT的低灰度高光谱有损图像快速配准方法.该方法先对基准低灰度高光谱有损图像和待配准低灰度高光谱有损图像进行降采样,对降采样的基准低灰度高光谱有损图像和待配准的低灰度高光谱有损图像分别提取SIFT特征点,通过对基准低灰度高光谱有损图像的同名特征点进行有效匹配,得到若干数量的低灰度高光谱有损图像的控制点,最终利用三角网对低灰度高光谱有损图像进行局部匹配,并且在三角网内重复进行低灰度高光谱有损图像的三角网匹配.实验结果表明,所提方法不仅控制了特征点数量,还减少了图像配准的匹配时间,在有效提高图像匹配准确度的同时,也对特征匹配的效率有较大的提高. 展开更多
关键词 低灰度 高光谱 图像快速配准
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基于同态滤波和深度卷积模型的低照度工件表面粗糙度等级识别 被引量:1
18
作者 洪琛 朱坚民 黄之文 《光学仪器》 2021年第2期16-23,共8页
为解决低照度下工件表面粗糙度等级识别正确率低的问题,提出一种基于同态滤波和深度卷积模型的低照度工件表面粗糙度等级识别的方法。该方法通过对不同照度下工件表面粗糙度图像进行等级识别,确定了同态滤波器的最优参数值,再将图像从RG... 为解决低照度下工件表面粗糙度等级识别正确率低的问题,提出一种基于同态滤波和深度卷积模型的低照度工件表面粗糙度等级识别的方法。该方法通过对不同照度下工件表面粗糙度图像进行等级识别,确定了同态滤波器的最优参数值,再将图像从RGB空间转换到HSV空间,在对V(亮度)分量进行同态滤波处理后,再将图像转回RGB空间并通过设计好的深度卷积模型对图像进行识别。实验结果表明:图像的亮度对比度得到了改善,图像的纹理细节更加显著;该方法简单、有效,对低照度工件表面粗糙度等级识别有很好的效果,识别正确率达到95%以上。 展开更多
关键词 低照度图像 同态滤波 粗糙度等级 卷积神经网络 图像识别
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基于无人机数据的DEM提取 被引量:1
19
作者 陈香 李明 袁景 《北京测绘》 2015年第2期16-17,29,共3页
近年来,无人机技术发展迅速,并与GIS技术相互融合,在军事、国土监测以及地形信息提取等方面得到广泛应用。本文应用高分辨率无人机低空影像数据,试验提取天津市部分沿海地区DEM,并对其精度进行评价。
关键词 无人机 低空影像 DEM
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基于支持向量机的无人机视觉障碍检测 被引量:1
20
作者 杨文凤 李中健 晁越 《现代电子技术》 2011年第22期129-131,共3页
自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机... 自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。 展开更多
关键词 低高度飞行 支持向量机 图像分割 障碍检测
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