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基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究
被引量：
1
1
作者
张春波
宋丽梅
+2 位作者
安宏伟
董虓霄
杨朝奎
《光电子技术》
CAS
北大核心
2011年第3期183-187,共5页
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托...
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数;最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性。
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关键词
共线方程
外参数
最小二乘平差法
空间后方交会
罗德里格旋转矩阵
下载PDF
职称材料
罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用
2
作者
杨福芹
杨国柱
+1 位作者
戴华阳
马旺猛
《科技通报》
北大核心
2015年第11期62-65,共4页
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数,具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数,具有计算速度快等优点,可以快速解决...
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数,具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数,具有计算速度快等优点,可以快速解决三维坐标转换和配准计算。本文以XJTUDP三维坐标转换为例,利用罗德里格矩阵给出了平移矩阵的计算模型以及旋转矩阵的误差方程。计算结果表明,基于罗德里格矩阵的转换模型避免了三角函数和线性变化计算,提高了计算精度,降低了计算复杂度,对提高相似模型变形分析精度具有实际意义。
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关键词
罗德里格矩阵
相似材料
三维坐标转换
旋转矩阵
近景摄影测量
下载PDF
职称材料
题名
基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究
被引量：
1
1
作者
张春波
宋丽梅
安宏伟
董虓霄
杨朝奎
机构
天津工业大学电气工程与自动化学院
出处
《光电子技术》
CAS
北大核心
2011年第3期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60808020
61078041)
天津市应用基础及前沿技术研究计划(10JCYBJC07200)
文摘
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数;最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性。
关键词
共线方程
外参数
最小二乘平差法
空间后方交会
罗德里格旋转矩阵
Keywords
collinearity
equation
exterior
orientation
least
square
adjustment
space
resec-tion
lodrigues
rotation
matrix
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用
2
作者
杨福芹
杨国柱
戴华阳
马旺猛
机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
河南工程学院土木工程学院
出处
《科技通报》
北大核心
2015年第11期62-65,共4页
基金
国家自然科学基金(U1304404)
文摘
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数,具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数,具有计算速度快等优点,可以快速解决三维坐标转换和配准计算。本文以XJTUDP三维坐标转换为例,利用罗德里格矩阵给出了平移矩阵的计算模型以及旋转矩阵的误差方程。计算结果表明,基于罗德里格矩阵的转换模型避免了三角函数和线性变化计算,提高了计算精度,降低了计算复杂度,对提高相似模型变形分析精度具有实际意义。
关键词
罗德里格矩阵
相似材料
三维坐标转换
旋转矩阵
近景摄影测量
Keywords
lodrigues
matrix
similar
material
three-dimensional
conversion
rotation
matrix
close-range
photogrammetry
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究
张春波
宋丽梅
安宏伟
董虓霄
杨朝奎
《光电子技术》
CAS
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
2
罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用
杨福芹
杨国柱
戴华阳
马旺猛
《科技通报》
北大核心
2015
0
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职称材料
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