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重力原则下结构形态设计初探——概念构思阶段动态结构形态与造型的互动研究 被引量:2
1
作者 周琦 郭健 《建筑师》 2008年第2期46-52,共7页
本文以概念构思阶段动态结构形态设计作为切入点,通过对早期静态结构形态的图形分析与当代新材料、新技术背景下结构形态发展特点的总结,结合笔者的结构形态设计实践,来探讨一种通过结构设计逻辑来启动设计的方法。
关键词 结构形态 动态平衡 卡拉特拉瓦 曲线形态 受力体系 非对称 重心偏移
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力伺服系统的模糊自适应控制 被引量:6
2
作者 蔡永强 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期22-25,共4页
位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模... 位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质. 展开更多
关键词 模糊逻辑 自适应控制 施力系统 力伺服系统
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层状复合氢氧化物对乙酰苯甲酸的负载与体外释放 被引量:13
3
作者 苟国敬 许红平 刘建平 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第1期65-82,共18页
共沉淀-微波晶化法合成层状复合氢氧化物(LDH)后,用不同方式将乙酰苯甲酸(ASP)组装到LDH层间制成载药体LDH-ASP,通过对合成及药物释放前后的液相分析与固相表征数据研究了LDH对ASP的负载及载药体LDH-ASP在磷酸盐介质的溶释现象.结果表明... 共沉淀-微波晶化法合成层状复合氢氧化物(LDH)后,用不同方式将乙酰苯甲酸(ASP)组装到LDH层间制成载药体LDH-ASP,通过对合成及药物释放前后的液相分析与固相表征数据研究了LDH对ASP的负载及载药体LDH-ASP在磷酸盐介质的溶释现象.结果表明:LDH层间通道是负载、贮存及控制药物释放的微观基础;载体选择、药物配比、反应能量供给方式及搅拌强度是决定并影响LDH-ASP载药效率的基本因素,LDH-ASP结构参数可以反映药物负载情况、并与其释放性能明确相关;LDH对ASP的负载与释放均致晶胞参数改变、结晶度下降;载药体与前体的晶态属性、热力学行为及表面特性相似,而释放药物后固相的晶态性征减弱、无定形性增强、通道吸附活性降低,有利于使命后载体在体内降解消除. 展开更多
关键词 LDH 载药体系 结晶度 负载效率 药物释放
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飞机襟缝翼收放功能试验随动加载研究 被引量:12
4
作者 陈建国 《工程与试验》 2015年第3期1-4,共4页
进行飞机襟缝翼收放功能试验随动加载是测试和检测襟缝翼收放失效模式、安全性和可靠性最为有效的方式。本文对襟缝翼随动加载的若干关键技术问题进行了研究,其中包括:随动加载的技术要求、随动加载机构设计、随动加载工作原理以及随动... 进行飞机襟缝翼收放功能试验随动加载是测试和检测襟缝翼收放失效模式、安全性和可靠性最为有效的方式。本文对襟缝翼随动加载的若干关键技术问题进行了研究,其中包括:随动加载的技术要求、随动加载机构设计、随动加载工作原理以及随动加载系统组成等,并对每个问题的关键点和解决方法进行了说明,用以指导飞机襟缝翼收放功能试验随动加载系统研制和试验设计。多个飞机型号的襟缝翼随动加载系统研制和试验证明了本文方案和方法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 襟缝翼 收放功能试验 随动加载机构 随动加载 协调加载控制系统
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飞机铁鸟舵面加载系统 被引量:11
5
作者 陈建国 司冀 +5 位作者 白钧生 王靖 聂高攀 李鹏刚 郝旭峰 王宏利 《兵工自动化》 2015年第1期71-75,共5页
设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。... 设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。 展开更多
关键词 飞机铁鸟 舵面 协调加载控制系统 反射内存网 时钟同步网 被动加载 PID控制
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基于OtoStudio平台和PLC的机器人码垛装车控制系统设计 被引量:9
6
作者 张艳芳 李倩 +2 位作者 吴昊 闫九祥 王亚丽 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期1-4,15,共5页
为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体... 为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。 展开更多
关键词 OtoStudio平台 PLC 机器人 码垛装车控制系统
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岩煤结构静动组合加载试验系统研制及应用 被引量:4
7
作者 樊玉峰 肖晓春 +4 位作者 丁鑫 徐军 吴迪 王爱文 雷云 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期502-512,共11页
为明确煤层应力集中、顶板断裂和断层滑移等诱冲条件下岩煤组合结构体破坏失稳机制,自主研制了岩煤结构静动组合加载多参量试验系统,实现了多尺度岩煤组合结构两向静-动组合荷载的独立施加,动载施加间隔可达0~2000 ms,实现了深部矿山多... 为明确煤层应力集中、顶板断裂和断层滑移等诱冲条件下岩煤组合结构体破坏失稳机制,自主研制了岩煤结构静动组合加载多参量试验系统,实现了多尺度岩煤组合结构两向静-动组合荷载的独立施加,动载施加间隔可达0~2000 ms,实现了深部矿山多种动力扰动条件的模拟.同时该系统可搭载数字散斑监测系统、声发射-电荷信号监测系统,实现了岩煤结构失稳过程表面应变场、位移场和破坏失稳前兆信息监测,最后应用该系统开展了静载、侧向动载和两向动载条件下含弱面岩煤结构体滑移失稳试验.试验结果表明:静载条件下岩煤组合结构破坏表现出明显的分区破坏形式,破坏失稳时间为0.28 s,侧向动载条件下岩煤组合结构表现为整体倾出的失稳模式,破坏失稳时间缩短至0.001 s,两向动载冲击后岩煤组合结构先保持了5 s的稳定阶段,随后煤层整体倾出.荷载条件是影响岩煤结构体力学行为的重要力源因素,试验结果验证了系统的可靠性. 展开更多
关键词 岩煤组合结构体 静动组合加载试验系统 滑移型冲击地压 滑移失稳 破坏特征
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自动装车控制系统应用问题考虑 被引量:4
8
作者 钱瑞华 《医药工程设计》 2007年第6期63-64,共2页
自动装车控制系统的应用,使得装车不再是单一的操作环节,而是一个完整的装车计量管理控制系统。该系统在油品装车应用的实践中,取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词 自动装车控制系统 防溢液位 防静电接地
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机床上下料自动化系统的电气设计 被引量:5
9
作者 梁赟 谭小蔓 《机电工程技术》 2019年第6期42-45,共4页
随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功... 随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。 展开更多
关键词 机床上下料自动化系统 马扎克加工中心 ROBOT Interface 电气控制
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智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究 被引量:5
10
作者 王志翔 方素平 蒋海涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期71-75,共5页
针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题,设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求... 针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题,设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求不足等问题后,设计了一种带有限位机构的送药装置,并采用双送药装置的自动化上药机械手系统。根据上药机械手系统及其送药装置的动作过程和工作流程,设计了上药机械手系统的硬件控制系统组成和软件控制系统结构。结果表明:带有限位机构的送药装置能够保证不同尺寸大小的药盒在其内整齐叠放,且上药过程中不会出现药盒倾倒现象,具有较高的可靠性。采用双送药装置的自动化上药机械手系统相比于传统的单送药装置上药机械手系统,上药速度提高了近一倍。 展开更多
关键词 自动化药房 送药装置 上药机械手系统 PLC 控制系统
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基于PLC的选煤厂精煤自动装车控制系统应用研究 被引量:5
11
作者 张进帅 《机械管理开发》 2021年第6期253-255,共3页
基于PLC对选煤厂精煤自动装车控制系统的总体方案和关键分系统进行设计研究。通过对新系统的应用测试得出:所设计的新型自动装车控制系统性能更加稳定可靠,自动化程度更高,数据处理速度更快,实现了整个装车过程的自动化控制及无人化操... 基于PLC对选煤厂精煤自动装车控制系统的总体方案和关键分系统进行设计研究。通过对新系统的应用测试得出:所设计的新型自动装车控制系统性能更加稳定可靠,自动化程度更高,数据处理速度更快,实现了整个装车过程的自动化控制及无人化操作控制,提高了精煤的生产效率,降低了人员的劳动强度,达到了预期效果。 展开更多
关键词 选煤厂 精煤 装车控制系统 PCL控制器
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后装治疗系统中使用环型施源器放射源驻留位置偏差值验证 被引量:1
12
作者 苏宝锋 张健文 蒋晓芹 《医疗装备》 2023年第8期25-27,31,共4页
目的探究后装治疗中使用环型施源器导致放射源驻留位置产生的偏差值。方法收集2016年2月至2020年10月中国香港大学深圳医院放疗科瓦里安Gamma Med Plus后装治疗系统中应用钛制环型施源器创建验证计划资料,通过放射自显影胶片得到放射源... 目的探究后装治疗中使用环型施源器导致放射源驻留位置产生的偏差值。方法收集2016年2月至2020年10月中国香港大学深圳医院放疗科瓦里安Gamma Med Plus后装治疗系统中应用钛制环型施源器创建验证计划资料,通过放射自显影胶片得到放射源实际驻留位置,将其与计划驻留位置比较后得到两者的偏差数据。结果使用环型施源器时,放射源实际驻留位置与计划驻留位置存在一定的偏差值,其中30°环型施源器平均偏差为-1.42 mm,45°环型施源器平均偏差为-1.82 mm,60°环型施源器平均偏差为-1.85 mm。结论为适应精准放疗的发展趋势,有必要对后装环型施源器放射源位置偏差值进行验证,并应用相应的修正值修正偏差。 展开更多
关键词 后装治疗系统 环型施源器 放射自显影胶片 偏差值
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基于LabVIEW的MOOG控制系统数据处理软件设计 被引量:5
13
作者 王岑 陈锴 杜莉 《计算机测量与控制》 2020年第4期152-155,195,共5页
在结构静强度试验过程中,加载控制系统是试验载荷施加的关键控制机构,加载控制系统输出的加载数据将直接反应试验件载荷受力情况;目前MOOG加载控制系统提供的数据输出格式不具有较直观的阅读性,增加了试验人员对加载数据处理的难度;为... 在结构静强度试验过程中,加载控制系统是试验载荷施加的关键控制机构,加载控制系统输出的加载数据将直接反应试验件载荷受力情况;目前MOOG加载控制系统提供的数据输出格式不具有较直观的阅读性,增加了试验人员对加载数据处理的难度;为此提出了一种基于LabVIEW的软件设计方法,对MOOG原始加载数据进行二次处理,并转换为常用的数据格式,实现加载控制通道相对误差的自动计算,并自动生成加载控制数据报告;该软件设计方法在大幅降低试验人员处理数据难度的同时缩短了试验数据处理周期;在提高了工作效率的基础上,减少了人工操作的出错率,有助于飞机结构强度试验的数据分析工作。 展开更多
关键词 结构强度试验 MOOG控制系统 LABVIEW 数据处理
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基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现 被引量:5
14
作者 张梅 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2010年第6期64-67,共4页
送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。采用可靠性较高的S7-200 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统的自动控制过程,可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
关键词 S7-200 PLC 自动送料装车控制系统 设计方案
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基于PLC的矿山自动配料装车控制系统设计 被引量:5
15
作者 李响初 《自动化技术与应用》 2018年第9期32-34,共3页
为提高矿山配料装车效率,以及实现配料装车系统自动化,将PLC技术应用到配料装车系统中。在对已有配料装车系统的模型机进行功能分解的基础上,设计基于PLC的矿山自动配料装车控制系统,可以实现进料、车辆检测和配料各环节全程自动化控制。
关键词 PLC 自动配料装车控制系统 自动控制
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海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型 被引量:5
16
作者 神和龙 尹勇 王秀杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2090-2094,2100,共6页
海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊... 海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证。 展开更多
关键词 克令吊装卸仿真系统 挺杆式克令吊运动模型 拉格朗日运动方程 动力学特性
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电动加载系统的模糊自适应PID控制研究 被引量:3
17
作者 陈峥 齐蓉 林辉 《测控技术》 CSCD 2008年第1期60-62,74,共4页
电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素。常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实... 电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素。常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度。 展开更多
关键词 电动加载系统 加载控制器 模糊自适应PID
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下沉式管片试验平台研制与应用 被引量:4
18
作者 蒋宏亮 《城市道桥与防洪》 2013年第10期160-161,164,共3页
该文介绍了下沉式管片试验平台的研制与应用。通过进行前期盾构管片设计、试验、施工等相关资料的收集,结合南京地铁项目,研制1:1整环管片结构试验加载和控制系统,并进行了试验应用。试验结果证明试验装置操作方便,加载效果明显,可以达... 该文介绍了下沉式管片试验平台的研制与应用。通过进行前期盾构管片设计、试验、施工等相关资料的收集,结合南京地铁项目,研制1:1整环管片结构试验加载和控制系统,并进行了试验应用。试验结果证明试验装置操作方便,加载效果明显,可以达到试验要求。 展开更多
关键词 试验平台 加载装置系统 控制系统
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20 MN大尺寸岩体三向五面试验系统研制与应用 被引量:1
19
作者 赵庆雄 曹平 +4 位作者 芦正强 林杭 刘涛影 李凯辉 刘智振 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1847-1865,共19页
为扩展高应力条件下大尺寸岩体类材料力学特性研究,中南大学和上海华龙测试仪器有限公司联合研制YJW–20000S型微机控制电液伺服三向五面加载试验系统,该试验系统能够实现大尺寸岩体试样的动静组合加载、单面及多面卸载测试,用以模拟在... 为扩展高应力条件下大尺寸岩体类材料力学特性研究,中南大学和上海华龙测试仪器有限公司联合研制YJW–20000S型微机控制电液伺服三向五面加载试验系统,该试验系统能够实现大尺寸岩体试样的动静组合加载、单面及多面卸载测试,用以模拟在岩爆等复杂应力条件下岩体的力学行为。通过对400 mm×400 mm×400 mm的类岩试样进行真三轴疲劳扰动加卸载试验及三向五面试验,结果表明试验系统能够满足功能及准确可靠性的要求。基于该试验系统开展400 mm×400 mm×400 mm和400 mm×400 mm×800 mm两种大尺寸花岗岩的单轴压缩试验研究,分析大尺寸花岗岩试样的应力–应变曲线特征、应力阈值、尺寸效应和端部效应。结果表明:大尺寸花岗岩的4个应力阈值分别为初始微裂纹和微孔隙闭合应力(0.37σ_(c))、新生裂纹起裂应力(0.54σ_(c))、损伤应力(0.73σ_(c))、峰值强度(σ_(c)),试验结果与小尺寸花岗岩的理论预测结果相一致;大尺寸花岗岩试样的单轴抗压强度值比基于尺寸效应规律得到的理论值更小;端部效应导致试样侧面横断面上的轴向应变呈现沿中心向两边逐渐减小的规律,并低于试样中部的轴向应变值;靠近试样侧面中心纵断面上,距离端部越远轴向应变值越小;靠近侧面的边界面上,距离端部越远轴向应变值反而越大。该系统为深入研究大尺寸岩体试样在复杂应力环境下的力学行为提供了一种可靠的技术。 展开更多
关键词 岩石力学 YJW–20000S三向五面加载试验系统 试验机分类 大尺寸岩体 单轴压缩 端部效应 尺寸效应
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基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化
20
作者 水小平 王斌 +3 位作者 马士洲 胡德强 程万影 刘铖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期36-44,共9页
研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型... 研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型,搭建了压发装置结构的精确有限元模型;设计了压发装置加载实验系统,采用实验数据验证了上述有限元模型的正确性.根据目标触发载荷范围,优化了压发装置中支撑弹簧的刚度及长度参数.数值模拟直接指导了压发装置参数设计,并已成功应用于型号研制. 展开更多
关键词 绝对节点坐标方法 压发装置 加载实验系统 参数优化
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