期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
直线舵机电液伺服加载系统的研究 被引量:4
1
作者 郭栋 徐小斌 +2 位作者 白锐 于黎明 祁晓野 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期40-45,共6页
电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制... 电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验。首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法。在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验。试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果。 展开更多
关键词 加载系统 电液伺服 直线舵机
下载PDF
新型地质力学模型实验系统的研制与应用 被引量:3
2
作者 杨仁树 张宇菲 +4 位作者 王梓旭 王宇轩 吕陈平 王昌怀 钱俊霖 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期398-404,共7页
为进一步完善地下工程领域模型试验研究手段存在的不足,自主研发了一套新型地质力学模型实验系统,并以某矿煤巷掘进期间围岩变形演化特征研究为依托,通过试验结果与现场实测结果对比,验证了试验系统的可行性与可靠性。采用280个液压作... 为进一步完善地下工程领域模型试验研究手段存在的不足,自主研发了一套新型地质力学模型实验系统,并以某矿煤巷掘进期间围岩变形演化特征研究为依托,通过试验结果与现场实测结果对比,验证了试验系统的可行性与可靠性。采用280个液压作动器实现了多方向主动稳定加载,能够还原地下工程围岩真实应力场分布特征;扩大了有效加载区域,较为显著地降低了尺寸效应与边界条件因素对试验结果精度的影响程度;首次综合采用了EDC伺服液压控制系统、光电编码器及数据实时传输系统,实现了数据实时采集,提高了数据采集准确度。试验结果表明:巷道开挖与支护过程中,模型巷道围岩变形规律与现场实测基本吻合,围岩变形主要特征基本一致,验证了该系统能够较好体现原型巷道围岩动态演化特征,具有一定工程应用价值,为地下工程围岩稳定性研究提供了良好途径。 展开更多
关键词 地质力学模型试验系统 加载架 作动器 EDC伺服控制系统 光电编码器
下载PDF
电液舵系统性能综合测试系统的研究 被引量:3
3
作者 汪首坤 马立玲 +1 位作者 王军政 赵静波 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期125-127,共3页
针对某舰船电液舵系统的工作特点,设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构,实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大... 针对某舰船电液舵系统的工作特点,设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构,实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明:舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。 展开更多
关键词 静动态性能测试 同步测试 舵机加载 故障诊断
下载PDF
飞机结构试验用加载作动器设计与效率分析 被引量:2
4
作者 罗才瑾 尚耀星 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1395-1399,共5页
针对飞机结构试验尤其是静力试验中加载速度低、系统流量低的特点,设计了一种新型的基于阀控的飞机结构加载试验用的电液一体化作动器,阐述了其系统组成和工作原理,分析了阀控系统的效率问题,提出降低油源压力设计值来提高系统效率的方... 针对飞机结构试验尤其是静力试验中加载速度低、系统流量低的特点,设计了一种新型的基于阀控的飞机结构加载试验用的电液一体化作动器,阐述了其系统组成和工作原理,分析了阀控系统的效率问题,提出降低油源压力设计值来提高系统效率的方案,并通过AMESim高级建模仿真平台,对该电液一体化作动器系统进行建模仿真,验证了降低油源压力设计值方案对提高系统效率的有效性.其仿真结果表明所设计的电液一体化作动器能够满足设计要求,在飞机结构加载试验中具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 结构试验 加载作动器 电液一体化 AMESIM仿真
下载PDF
一种应力性骨折动物模型构建新装置的研制 被引量:2
5
作者 张旭慧 景达 +7 位作者 王盼 颜泽栋 刘曦雨 单帅 翟明明 谢康宁 刘娟 罗二平 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第3期1-5,共5页
目的:设计一种载荷定量、精确、可控的应力性骨折动物模型构建新装置。方法:采用轴向周期性压缩加载的方法设计,整个装置由应力加载装置、线性促动器控制模块和数据实时采集与处理模块组成,其中应力加载装置主要由线性促动器、应力传感... 目的:设计一种载荷定量、精确、可控的应力性骨折动物模型构建新装置。方法:采用轴向周期性压缩加载的方法设计,整个装置由应力加载装置、线性促动器控制模块和数据实时采集与处理模块组成,其中应力加载装置主要由线性促动器、应力传感器、线性导轨、组织固定模块(包括动夹头和定夹头)和位移传感器组成。采用峰值压力为50 N的周期性压缩加载实验来检验该装置工作的可靠性,并使用该装置和Electro Force 3220万能材料试验机测量超高分子量聚乙烯(ultra-high molecular weight polyethylene,UHMWPE)小圆柱体标准材料的杨氏模量,通过对比来进行标定。结果:该装置可施加强度可控、时间可控、模式一致的周期性载荷,能够建立大鼠尺骨和胫骨2种应力性骨折动物模型,且工作准确性高。结论:该装置具有精确、科学和可靠的特点,所构建模型接近真实应力性骨折发生的情况,可为研究应力性骨折的发病机制、探索有价值的预防和治疗方法提供重要的动物模型平台支持。 展开更多
关键词 应力性骨折 动物模型构建 应力加载 骨骼生物力学 线性促动器
下载PDF
Tensile Piezoelectric Actuator: Fabrication, Characterization and Application
6
作者 ZHU Dapeng XIE Kun LI Yingwei 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2019年第1期79-85,共7页
A multilayer piezoelectric actuator, with dimension of 10 mm×10 mm×60 mm, which can output a tensile displacement directly by exploring the d31 effect of piezoelectrics, was fabricated using soft Lead Zircon... A multilayer piezoelectric actuator, with dimension of 10 mm×10 mm×60 mm, which can output a tensile displacement directly by exploring the d31 effect of piezoelectrics, was fabricated using soft Lead Zirconate Titanate(PZT) ceramics. The performance of the actuator was characterized by a special home-made experimental setup under electric fields varying from 200 to 1 000 V/mm with the preload varying from-150 to 100 N at room temperature. Results showed that it can output a maximum tensile displacement of 12 μm under unipolar electric field of 1 000 V/mm and preload was independent with generative displacement in the range of testing preload. Additionally, using the actuator, we built a micro loading apparatus, which can be used to test the fracture behavior of brittle materials. 展开更多
关键词 PIEZOELECTRIC actuator ACTUATION DISPLACEMENT Lead ZIRCONATE TITANATE ceramics a micro loading apparatus
原文传递
一种新型六自由度力学加载系统
7
作者 李兵 谢里阳 +1 位作者 魏玉兰 赵晋芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第4期4-6,10,共4页
介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加载系统,能实现六个自由度的同时加载,更真实地模拟载荷边界条件,可以进行大尺寸结构和材料的实时力载荷实验、拟动力实验和振动试验。为材料和结构的强度和寿命试验提供了... 介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加载系统,能实现六个自由度的同时加载,更真实地模拟载荷边界条件,可以进行大尺寸结构和材料的实时力载荷实验、拟动力实验和振动试验。为材料和结构的强度和寿命试验提供了一种新型实验装置,为材料结构的疲劳和可靠性提供了更为真实的实验数据。给出了三维结构模型,讨论了六自由度加载系统试验的定义,介绍了系统的主要原理和技术性能。通过计算系统方向余弦矩阵,给出了此加载装置的运动学反解,并介绍了控制系统。 展开更多
关键词 六自由度 加载装置 作动器 材料结构强度 边界模拟
下载PDF
气隔式油脂密封下部卸油装置
8
作者 杜振华 李著信 《油气储运》 CAS 北大核心 1995年第2期25-26,28,共3页
国内目前铁路油罐车轻质油品的装卸多数采用上装上卸式,此方式存在许多难以解决的问题,如气阻、蒸发损耗超标准、操作程序复杂、劳动量大、不安全等。为此,设计了气隔式油脂密封下部卸油装置。它是由密封活塞、传动机构和活塞缸组成。... 国内目前铁路油罐车轻质油品的装卸多数采用上装上卸式,此方式存在许多难以解决的问题,如气阻、蒸发损耗超标准、操作程序复杂、劳动量大、不安全等。为此,设计了气隔式油脂密封下部卸油装置。它是由密封活塞、传动机构和活塞缸组成。密封活塞又和活塞缸共同组成油脂室和空气室。油脂室内装满密封油脂,两端由密封圈密封,空气室则把油品与油脂隔绝开来。该装置与阀门相比有五个特点:1.宏观密封环密封介质,封密环的宽度及其上的反力是可调的。2.密封材料是油脂与聚合物的组合,既有硬度又有良好的填充性。3.由密封活塞来密封介质,密封活塞上有油脂室和空气室,通过绝对密封空气室内的空气来达到绝对密封油品的目的。4.使用中不需进行检修,只需调整油脂室内压力和油脂高度。5.只适用于压力低的环境。 展开更多
关键词 密封 卸油装置 油脂密封 油罐车 气隔式
下载PDF
被动式加载系统多余力分析 被引量:6
9
作者 姜佩东 苏东海 高明辉 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期187-189,共3页
分析被动式加载系统的工作特点以及多余力的产生机理,研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系,进一步分析多余力的本质特征,探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的有效方法,为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据.
关键词 被动式加载系统 多余力 动力元件 液压传动
下载PDF
Study on Friction Torque Loading with an Electro-hydraulic Load Simulator 被引量:14
10
作者 Shang Yaoxing Jiao Zongxia Wang Xiaodong Zhao Sijun 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期691-699,共9页
This article, in order to precisely impose friction on aircraft and weapon actuation systems, presents a new friction loading method characteristic of "torque-zero velocity" switching control with an electro-hydraul... This article, in order to precisely impose friction on aircraft and weapon actuation systems, presents a new friction loading method characteristic of "torque-zero velocity" switching control with an electro-hydraulic load simulator. As the general Stribeck friction model has little related to static friction, it proposes a "torque-zero velocity" switcher, in which a zero-velocity controller is developed to load the static friction and a torque controller the kinetic friction. With the help of mathematical modeling, this article designs a "torque-zero velocity" switching controller and, correspondingly, provides a "dual-threshold judgment" algorithm. Simulation results indicate that the proposed method can be successfully used to carry out the static and kinetic friction simulation with an electro-hydraulic load simulator. 展开更多
关键词 FRICTION electro-hydraulic load simulator friction torque loading torque-zero velocity switching control servo mechanism actuator
原文传递
微位移驱动器在止推油膜轴承中的应用 被引量:8
11
作者 张娟 吴超 王文 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期76-78,共3页
针对止推油膜轴承的偏载问题,研究了微位移驱动器在止推油膜轴承中的应用。通过理论计算得到油膜厚度、压力和温度分布,分析了止推轴承油膜厚度的变化对载荷与温度的影响。设计了一种超磁致伸缩微位移驱动器微位移驱动器,并建立了杠杆... 针对止推油膜轴承的偏载问题,研究了微位移驱动器在止推油膜轴承中的应用。通过理论计算得到油膜厚度、压力和温度分布,分析了止推轴承油膜厚度的变化对载荷与温度的影响。设计了一种超磁致伸缩微位移驱动器微位移驱动器,并建立了杠杆试验机测试其静态位移输出特性,证实超磁致伸缩微位移驱动器具有与润滑膜厚同一数量级的位移输出,可应用于止推轴承油膜间隙的主动调节,均衡瓦块间载荷并降低温升。利用超磁致伸缩微位移驱动器微位移驱动器设计了一种新型结构的可自动调节间隙的止推油膜轴承,并建立了用于测试该新型轴承的止推轴承实验台。 展开更多
关键词 止推油膜轴承 偏载 微位移驱动器 油膜间隙
下载PDF
起落架作动筒加载磨合综合试验台设计
12
作者 余炳星 周洋 《液压气动与密封》 2020年第5期48-50,共3页
为使新制的起落架作动筒各配合副表面状态和机械物理性能达到适合于长时期工作的状态,研制了这台起落架作动筒加载磨合综合试验台。该试验台采用立式加载结构,通过PLC控制比例方向阀和比例溢流阀,完成加载力、磨合速度、磨合行程的调节... 为使新制的起落架作动筒各配合副表面状态和机械物理性能达到适合于长时期工作的状态,研制了这台起落架作动筒加载磨合综合试验台。该试验台采用立式加载结构,通过PLC控制比例方向阀和比例溢流阀,完成加载力、磨合速度、磨合行程的调节,模拟作动筒的运动工况参数,满足5种不同行程、不同加载力的作动筒的加载磨合及密封测试的需求。 展开更多
关键词 起落架作动筒 作动筒加载磨合 作动筒立式加载 设计
下载PDF
100t内压加载装置的研制 被引量:1
13
作者 钱文斌 吕树梅 +1 位作者 马伟 沈维堂 《工程与试验》 2010年第2期65-67,共3页
100t内压加载装置通过对金属或非金属管道进行内部加压来模拟管道内部介质的压力,验证管道的抗疲劳特性是否满足使用要求。该装置非常适用于管道及管件生产企业,也适用于力学实验室和质量检验部门的相关检测工作,具有很大的市场潜力。
关键词 内压加载 管道 疲劳试验 双级作动器
下载PDF
浅析自动装车系统中二段式球阀的应用原理及改进方案 被引量:1
14
作者 李占龙 李宁 《自动化与仪器仪表》 2014年第7期175-178,共4页
基于装车系统自动化程度要求越来越高,二段式球阀应用更为广泛。本文重点阐述二段式球阀工作原理和存在的问题,最后提出改进方案。
关键词 装车系统 防火球阀 二段式执行器 电磁阀 定位器
下载PDF
低周反复试验轴力加载装置的系统摩擦力 被引量:1
15
作者 杨红 郭超 +1 位作者 王志军 罗航 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第2期122-132,共11页
在柱、剪力墙等的低周反复加载试验中,与施加轴压力的竖向作动器相连的钢铰轴处或滑动导轨处存在的摩擦力会导致加载水平力的测量结果不同程度地较真实值偏高。通过试验和有限元计算,分析了该摩擦力的规律和量化取值。为了消除材料非线... 在柱、剪力墙等的低周反复加载试验中,与施加轴压力的竖向作动器相连的钢铰轴处或滑动导轨处存在的摩擦力会导致加载水平力的测量结果不同程度地较真实值偏高。通过试验和有限元计算,分析了该摩擦力的规律和量化取值。为了消除材料非线性并准确考虑几何非线性的影响,设计两个型钢柱进行了材料弹性状态下的低周反复试验,并在OpenSees平台上建立了能够准确计算二阶效应的有限元模型。根据试验测量结果、有限元分析结果对该试验的轴力加载装置引起的摩擦力进行计算,研究了摩擦系数的取值方法,并考察了摩擦力对柱试验结果的影响。研究结果表明:由轴力加载装置引起的摩擦力主要受轴压力值影响,柱顶位移的影响较小;随着轴压力增大,摩擦力增大、摩擦系数变小;最大摩擦力、最小摩擦系数均趋于较稳定的取值;对于轴压力为350~900kN的钢筋混凝土柱,由该装置摩擦力引起的低周反复试验的柱顶水平力测量结果误差约为5~13kN。 展开更多
关键词 低周反复试验 竖向作动器 摩擦力 有限元模拟 二阶效应
下载PDF
折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究 被引量:1
16
作者 杨京山 晋民杰 +2 位作者 刘文武 范思岩 赵释迦 《煤矿机械》 2016年第4期171-174,共4页
为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在... 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 折臂式随车起重机 多执行器LSPC控制系统 负载独立流量分配 流量饱和
下载PDF
用实时拟动力试验方法研究滑移摩擦隔震系统的可行性
17
作者 张玉敏 葛楠 +1 位作者 苏经宇 苏幼坡 《建筑科学》 北大核心 2012年第3期1-6,共6页
用数值计算分析了采用实时拟动力试验方法研究滑移摩擦隔震装置的可行性。重点考察了拉格朗日插值方法对作动器位移与速度精确度的影响。通过对一个七个自由度结构模型设置滑移摩擦隔震支座动力反应时程的分析可知,用实时拟动力试验系... 用数值计算分析了采用实时拟动力试验方法研究滑移摩擦隔震装置的可行性。重点考察了拉格朗日插值方法对作动器位移与速度精确度的影响。通过对一个七个自由度结构模型设置滑移摩擦隔震支座动力反应时程的分析可知,用实时拟动力试验系统研究滑移摩擦类隔震结构是可行的。通常当Δt=0.01s,δt=0.001s时,SGT外插值运算的次数不应超过五次,内插值的运算次数可以不受限制。宜采用三阶拉格朗日插值计算公式,以控制动力反应速度失真及突变速度的大小。在进行实时拟动力试验时必须考虑作动器系统位移滞后的影响,标定滞后时段长度,并在编制控制程序时予以补偿。 展开更多
关键词 拟动力试验 实时加载 滑移摩擦 插值 作动器
原文传递
直升机模拟器飞控反驱功能设计与实现
18
作者 周攀 谢国富 王强 《直升机技术》 2019年第4期11-15,共5页
直升机模拟器飞控反驱功能由操纵负荷系统中的电动执行机构实现。操纵负荷系统是直升机模拟器的重要组成部分,在高等级直升机模拟器中,不仅要进行杆力特性及杆行程的模拟,还需要对飞控反驱功能进行仿真模拟,包括反驱功能模拟、接触杆功... 直升机模拟器飞控反驱功能由操纵负荷系统中的电动执行机构实现。操纵负荷系统是直升机模拟器的重要组成部分,在高等级直升机模拟器中,不仅要进行杆力特性及杆行程的模拟,还需要对飞控反驱功能进行仿真模拟,包括反驱功能模拟、接触杆功能模拟、总距保安功能模拟等。在直升机模拟器中,飞控反驱功能主要用于稳定和控制直升机的飞行姿态和航迹运动。文章首先简要介绍直升机模拟器操纵负荷系统的基本工作原理,然后从原理及实现的角度重点介绍操纵负荷系统中飞控功能的设计与实现,对某型直升机模拟器操纵负荷系统飞控功能研制过程中遇到及解决的关键技术问题进行了总结与分析。 展开更多
关键词 直升机模拟器 操纵负荷系统 电动执行机构 飞控反驱 接触杆 总距保安
下载PDF
一种骨骼细胞动态压缩载荷发生装置的设计
19
作者 刘戈 罗二平 +4 位作者 申广浩 王天博 翟明明 佟世超 景达 《医疗卫生装备》 CAS 2015年第1期1-4,共4页
目的:设计一种小型、便携且简单可控的体外细胞压应力加载装置,能够用于骨骼细胞力学信号转导的实验研究。方法:首先,利用Solid Works进行装置的外观图绘制,采用聚甲基丙烯酸甲酯材料设计该加载装置,该材料具有良好的热传导性能;其次,... 目的:设计一种小型、便携且简单可控的体外细胞压应力加载装置,能够用于骨骼细胞力学信号转导的实验研究。方法:首先,利用Solid Works进行装置的外观图绘制,采用聚甲基丙烯酸甲酯材料设计该加载装置,该材料具有良好的热传导性能;其次,通过基于个人计算机(personal computer,PC)端的Lab VIEW软件控制单元控制运动控制卡驱动电动机驱动器,保证电动机获得精确的运动控制;最后,通过数据采集卡在基于PC端的Lab VIEW采集单元实时采集压力传感器输出的压力信号,并进行数据的实时显示和存储。结果:该小型化装置在实验中能够置于细胞培养箱中,从而可以保证在适宜的细胞生长环境中进行力学信号转导实验,提高实验的稳定性和可重复性;该装置具有良好的工作稳定性,通过Lab VIEW控制端程序,可以实现对伺服电动机动作的精确控制和对应力数据的精确采集。结论:该空气动态载荷发生装置具有小型、便携等优势,对于骨骼细胞力学信号转导的实验研究具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 应力加载装置 细胞信号转导 伺服电动机 压力传感器 LAB VIEW
下载PDF
新型地质力学模型实验系统的研制
20
作者 张宇菲 王昌怀 +4 位作者 钱俊霖 蒋泽琨 王梓旭 王宇轩 吕陈平 《中国矿业》 北大核心 2018年第2期150-156,共7页
针对现有相似模拟实验系统存在的加载架易变形、加载稳定性差且精度低、尺寸效应影响大及实验形式单一等问题,中国矿业大学(北京)最新自主研发出一套大型地质力学模型实验系统,用于高仿真模拟深部建井及巷道开挖等过程。该系统主要包括... 针对现有相似模拟实验系统存在的加载架易变形、加载稳定性差且精度低、尺寸效应影响大及实验形式单一等问题,中国矿业大学(北京)最新自主研发出一套大型地质力学模型实验系统,用于高仿真模拟深部建井及巷道开挖等过程。该系统主要包括液压作动器组、分体式加载架、EDC伺服控制系统及数据采集系统:280个液压作动器从四个方向(三个维度)提供主动加载,作动器的方形加载头使模型体受力更为均匀;分体式加载架沿导轨前后移动,支持二向平面应力加载和三向不均匀应力加载;EDC伺服控制系统维持加载稳定,自反馈模式能够实时调整液压加载值;数据采集系统及时收集实验过程中静态、动态应变值,用于后期应力与变形规律分析。验证性实验以煤矿平巷开挖工程为背景,模型体依照相似准则建立,通过对比现场实测数据与实验监测数据,得出新建模型系统性能稳定、加载可靠的结论,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 分体式加载架 迈达斯 液压作动器 EDC控制系统 信号采集 煤巷开挖
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部