一种导弹电动舵机系统的自适应控制方法研究 被引量：8

1

作者 高原 谷良贤 《测控技术》 CSCD 2007年第11期33-35,共3页

舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控... 舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控制抗干扰能力强的优点。利用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明:该控制方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电动舵机 liapunov稳定性理论 经典控制 自适应控制

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稳定性理论中几个基本定理的推广 被引量：7

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作者 徐道义 《应用数学》 CSCD 北大核心 1992年第2期76-80,共5页

本文推广了经典的稳定性,有界性定理及关于渐近稳定的充分条件。去掉了原始定理中,函数的导数在其定义域内常负或定负的要求,并应用于集合稳定性判定.

关键词 稳定性理论 有界性 liapunov

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常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考 被引量：6

3

作者 陈明晖 邓明立 《自然科学史研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期45-52,共8页

常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思... 常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思想、新理论的产生和发展规律有所感悟。 展开更多

关键词 庞加莱 定性理论 李雅普诺夫 稳定性理论

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N个异结构混沌系统的环链耦合同步 被引量：7

4

作者 刘艳 吕翎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第10期1181-1190,共10页

提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取... 提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取值范围.仿真模拟结果表明,在控制器的作用下,选择适当的耦合系数值,可以同时使N个异结构混沌系统达到完全同步. 展开更多

关键词 混沌同步 liapunov稳定性定理 环链耦合 异结构系统 耦合系数

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导弹舵机PID-MRAC复合控制仿真研究 被引量：3

5

作者 高原 谷良贤 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期66-69,共4页

PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为... PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为内环控制回路使舵机的动态特性尽量逼近参考模型的动态特性,整个系统的外环控制采用PID控制来提高系统的动态性能和消除舵机负载等因素带来的稳态误差。利用Matlab/Simulink对该方法进行建模仿真。仿真结果表明:该方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机系统参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电动舵机 李雅普诺夫稳定性理论 控制 模型参考自适应控制

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分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究 被引量：2

6

作者 李贤丽 赵昱阳 +1 位作者 盖奕霖 王宇 《电子设计工程》 2019年第4期61-65,共5页

选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数... 选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数范围。基于李亚普诺夫稳定性定理和自适应控制理论,通过设计合理的控制器,实现了分数阶Arneodo系统在阶数相同和阶数不同情况下的同步。该结果为混沌系统的同步控制问题及相关研究提供参考。 展开更多

关键词 分数阶系统 自适应同步 Arneodo系统 李亚普诺夫稳定性理论

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多电机协调的参考模型自适应控制 被引量：2

7

作者 李传翘 《广东机械学院学报》 1994年第1期69-72,共4页

本文基于李雅普诺夫稳定理论．利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质．本文采用了比例积分型自适应律。

关键词 参考模型 自适应控制 多电机协调

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机载雷达伺服系统模型参考自适应控制的设计与实现

8

作者 史峻冬 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第1期67-73,共7页

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷... 推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷达伺服速度回路中，并取得了满意的结果。 展开更多

关键词 模型参考 伺服系统 机载雷达

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一类四阶非线性非自治微分方程解的不稳定性

9

作者 秦发金 《柳州师专学报》 2000年第4期82-87,共6页

:采用类比缓变系数的方法 ,作出了相应的Liapunov函数 ,研究了一类四阶非线性非自治微分方程x¨¨ + f(t,x , x ,¨x ,x…) + g(t,x , x ,¨x) +h(t ,x , x) + p(t,x) =q(t,x , x ,¨x ,x…)

关键词 四阶非线性非自治微分方程 Lipunov函数 运动稳定性理

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李雅普诺夫不稳定性与暴雨发生的关系

10

作者 林杏奇 冯光柳 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期304-310,共7页

用李雅普诺夫稳定性理论第二方法的概念，找出一个与大气扰动微分方程组有关的李雅普诺夫函数δ￣２Ｓ，用δ￣２Ｓ与其导数乘积的符号确定系统的稳定性，诊断暴雨落区和强度。在１９９３年６～８月暴雨预报试验中，三峡地区发生８次暴... 用李雅普诺夫稳定性理论第二方法的概念，找出一个与大气扰动微分方程组有关的李雅普诺夫函数δ￣２Ｓ，用δ￣２Ｓ与其导数乘积的符号确定系统的稳定性，诊断暴雨落区和强度。在１９９３年６～８月暴雨预报试验中，三峡地区发生８次暴雨过程，报出５次。 展开更多

关键词 李雅普诺夫 稳定性理论 吸引中心 暴雨

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自锁模超短脉冲激光输出的稳定性 被引量：1

11

作者 庞春丽 苏艳 郑植仁 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期271-273,共3页

为了研究非线性增益饱和效应对自锁模激光器超短脉冲输出的影响,采用L iapunov线性稳定性分析方法对描述自锁模激光输出的微分方程组进行了分析,得到了锁模定态存在的条件并讨论了各定态的稳定性。结果表明,当增益饱和能量小于一个特定... 为了研究非线性增益饱和效应对自锁模激光器超短脉冲输出的影响,采用L iapunov线性稳定性分析方法对描述自锁模激光输出的微分方程组进行了分析,得到了锁模定态存在的条件并讨论了各定态的稳定性。结果表明,当增益饱和能量小于一个特定值时,自锁模激光振荡器会同时存在两个锁模定态,其中能量较小的一个是稳定的,而且随着增益饱和能量的增大,此稳定自锁模态的能量增大、脉宽变窄,它应该是自锁模激光振荡器实际工作的状态。 展开更多

关键词 非线性光学 增益饱和能量 liapunov线性稳定性理论 定态

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