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题名卫星姿控系统可重构性综合评价方法研究
被引量：8
- 1
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作者
胡宇桑
王大轶
刘成瑞
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期549-556,共8页
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基金
国家自然科学基金(61203093
61004073)
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文摘
针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题,以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象,建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先,综合分析影响卫星姿控系统的指标因素,结合系统可重构性度量指标构建了综合评价指标体系;然后利用层次分析法和熵权法分别得到权重初值,以最小二乘法为工具建立确定具有主客观意义的优化组合评价权重;最后采用欧几里德距离为测度,计算各方案距离正负理想点的相对接近度并以此作为评价准则。针对多方案系统配置实例进行了验证计算,结果表明利用基于组合赋权法的评价方法能有效地对卫星姿态控制系统可重构性进行综合评估,具有较好的应用价值。
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关键词
卫星姿态控制系统
可重构性评价
最小二乘优化
组合赋权
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Keywords
Satellite attitude control system
Reconfigurability evaluation
least-square optimization method
Integrated weight method
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种涡旋面轮廓度误差高精度评定算法的研究
被引量：1
- 2
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作者
刘国平
郭晓勐
王轮
胡瑢华
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2013年第3期91-93,119,共4页
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文摘
为评定涡旋压缩机涡旋齿面轮廓度误差,提出了采用一种基于最小二乘法的逼近优化算法对涡旋面轮廓检测数据进行计算,并将计算结果与德国Zeiss公司UMC 550S型三坐标测量机的计算结果进行比较。最小二乘逼近优化算法与三坐标测量机的计算结果曲线重合度达99%以上,且精度均可达0.0001mm。结果表明了该算法的正确性和实用性,对涡旋面轮廓度误差进行高精度评定具有参考意义。
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关键词
涡旋曲面
面轮廓度
最小二乘逼近优化算法
涡旋压缩机
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Keywords
scroll-type surface
surface profile
the least square approximation optimization method
scroll compressor
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分类号
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于非线性最小二乘法的二维码视觉定位算法研究
被引量：1
- 3
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作者
伏子帅
钱东海
孙嘉俊
李浩
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第1期1-5,共5页
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文摘
针对AGV视觉定位算法中存在附加约束的问题,将附加约束的相机坐标系相对于全局坐标系位姿求解问题归纳为非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿法进行求解。论文所研究的AGV定位算法采用二维码作为路标进行视觉定位,算法首先通过识别经过图像预处理后的二维码,得到该二维码所包含的相对于全局坐标系中的位姿信息;其次建立包含附加约束条件的非线性最优化问题模型,接着通过高斯-牛顿法求出满足包括附加约束条件在内的约束优化问题最优解;最后通过实验验证算法能够解决存在附加约束条件的视觉定位问题,验证了算法的可行性。
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关键词
二维码
视觉定位
附加约束
非线性最小二乘优化
高斯-牛顿法
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Keywords
QR code
visual positioning
additional constraints
nonlinear least squares optimization
Gauss-Newton method
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于最小二乘的三维正交介质弹性波高精度正演模拟
被引量：4
- 4
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作者
杜泽源
吴国忱
李雨生
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
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出处
《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
2019年第1期69-79,共11页
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基金
国家科技重大专项(2016ZX05024-001-008)
国家自然科学基金联合基金项目(U1562215)联合资助
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文摘
本文借助线性滑动理论,将裂隙密度、纵横比等不同物性参数等效为正交介质刚度矩阵,建立两组正交直立裂隙介质正演模型.利用基于最小二乘法优化的高精度交错网格高阶有限差分法模拟弹性波在正交介质中的传播过程.模拟结果表明介质各向异性强度与裂隙物性直接相关,正演波场和共炮点显示相比普通交错网格,最小二乘优化方法可以压制数值频散现象,明显提高模拟精度,子波主频较高和模型波速较低时改善效果更为突出.
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关键词
正交各向异性
线性滑动理论
交错网格有限差分
最小二乘优化方法
频散压制
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Keywords
Orthorhombic anisotropy
Linear slip theory
Staggered grid finite difference
least squares optimize method
Suppress dispersion
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分类号
P631.4
[天文地球—地质矿产勘探]
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