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遗传算法的研究与进展 被引量：109
1
作者 陈根社 陈新海 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期215-222,共8页
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文介绍了遗传算法的思想来源和基本原理，比较了遗传算法与其他人工智能技术，论述了它在优化、机器学习，尤其是控制领域中的应用成果，并对进一步的研究工作提出了一些展望。
关键词 遗传算法 人工智能 控制系统
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深度学习在控制领域的研究现状与展望 被引量：147
2
作者 段艳杰 吕宜生 +2 位作者 张杰 赵学亮 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期643-654,共12页
深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、... 深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算.并对相关的深度控制以及自适应动态规划与平行控制的方法和思想进行了描述.总结了深度学习在控制领域研究中的主要作用和存在的问题,展望了未来值得研究的方向. 展开更多
关键词 深度学习 控制 特征 自适应动态规划
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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 被引量：83
3
作者 王介生 王金城 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期73-76,81,共5页
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.
关键词 粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定
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学习控制的现状与展望 被引量：75
4
作者 许建新 侯忠生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期943-955,共13页
在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方... 在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向. 展开更多
关键词 学习控制 迭代学习控制 反复控制 综述
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智能控制与智能控制系统 被引量：69
5
作者 张钟俊 蔡自兴 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第5期30-39,共10页
本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.
关键词 自动控制 智能控制 人工智能
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多智能体深度强化学习的若干关键科学问题 被引量：82
6
作者 孙长银 穆朝絮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1301-1312,共12页
强化学习作为一种用于解决无模型序列决策问题的方法已经有数十年的历史,但强化学习方法在处理高维变量问题时常常会面临巨大挑战.近年来,深度学习迅猛发展,使得强化学习方法为复杂高维的多智能体系统提供优化的决策策略、在充满挑战的... 强化学习作为一种用于解决无模型序列决策问题的方法已经有数十年的历史,但强化学习方法在处理高维变量问题时常常会面临巨大挑战.近年来,深度学习迅猛发展,使得强化学习方法为复杂高维的多智能体系统提供优化的决策策略、在充满挑战的环境中高效执行目标任务成为可能.本文综述了强化学习和深度强化学习方法的原理,提出学习系统的闭环控制框架,分析了多智能体深度强化学习中存在的若干重要问题和解决方法,包括多智能体强化学习的算法结构、环境非静态和部分可观性等问题,对所调查方法的优缺点和相关应用进行分析和讨论.最后提供多智能体深度强化学习未来的研究方向,为开发更强大、更易应用的多智能体强化学习控制系统提供一些思路. 展开更多
关键词 强化学习 深度强化学习 多智能体 学习系统 智能控制 决策优化
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神经网络控制系统的研究与展望 被引量：35
7
作者 周其节 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期569-577,共9页
本文综述了近年来神经网络应用于控制领域的研究概况,并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。
关键词 神经网络 自适应控制 控制系统
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大学生社会支持、控制点及学习压力与学习倦怠的关系研究 被引量：65
8
作者 李西营 宋娴娴 郭春涛 《中国临床心理学杂志》 CSSCI CSCD 2009年第3期287-289,共3页
目的:探讨大学生的学习倦怠和控制点、学习压力及社会支持的关系。方法:随机抽取260名大学生为研究对象,以学习倦怠问卷、社会支持评定量表、控制点量表、学习压力源问卷为研究工具,采用SPSS13.0进行分析。结果:社会支持、控制点和学习... 目的:探讨大学生的学习倦怠和控制点、学习压力及社会支持的关系。方法:随机抽取260名大学生为研究对象,以学习倦怠问卷、社会支持评定量表、控制点量表、学习压力源问卷为研究工具,采用SPSS13.0进行分析。结果:社会支持、控制点和学习压力均与学习倦怠显著相关,并都对学习倦怠有显著的预测作用。学习压力可以直接影响学习倦怠,也可以通过控制点间接影响学习倦怠。结论:控制点在学习压力和学习倦怠之间具有调节作用。控制点通过社会支持影响学习倦怠。 展开更多
关键词 学习倦怠 社会支持 控制点 学习压力
原文传递
采用遗传算法学习的神经网络控制器 被引量：28
9
作者 方建安 邵世煌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期208-212,共5页
本文提出采用遗传算法优化神经网络连接权,并构造了一个神经网络控制器。该控制器兼有神经网络的广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛以及增强式学习等性能。文中介绍了遗传算法的结构与优化原理,并给出了神经网络控制器的生成方法及其... 本文提出采用遗传算法优化神经网络连接权,并构造了一个神经网络控制器。该控制器兼有神经网络的广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛以及增强式学习等性能。文中介绍了遗传算法的结构与优化原理,并给出了神经网络控制器的生成方法及其仿真结果。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 控制器
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任意初始状态下的学习控制 被引量：31
10
作者 任雪梅 高为炳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期74-79,共6页
本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案，此方案包括两种学习，即同时进行系统的输入和初始状态的学习．因此在学习开始时对系统的初始状态无要求．仿真结果表明了这种方法的可行性．
关键词 非线性系统 学习控制
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非线性系统迭代学习算法 被引量：42
11
作者 曾南 应行仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期168-176,共9页
对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线。在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果。本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环... 对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线。在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果。本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条件,并提出闭环迭代学习算法。理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能力上都优于开环算法。 展开更多
关键词 机械手 非线性系统 学习算法
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Where Does AlphaGo Go: From Church-Turing Thesis to AlphaGo Thesis and Beyond 被引量：53
12
作者 Fei-Yue Wang Jun Jason Zhang +5 位作者 Xinhu Zheng Xiao Wang Yong Yuan Xiaoxiao Dai Jie Zhang Liuqing Yang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期113-120,共8页
An investigation on the impact and significance of the AlphaGo vs. Lee Sedol Go match is conducted, and concludes with a conjecture of the AlphaGo Thesis and its extension in accordance with the Church-Turing Thesis i... An investigation on the impact and significance of the AlphaGo vs. Lee Sedol Go match is conducted, and concludes with a conjecture of the AlphaGo Thesis and its extension in accordance with the Church-Turing Thesis in the history of computing. It is postulated that the architecture and method utilized by the AlphaGo program provide an engineering solution for tackling issues in complexity and intelligence. Specifically, the AlphaGo Thesis implies that any effective procedure for hard decision problems such as NP-hard can be implemented with AlphaGo-like approach. Deep rule-based networks are proposed in attempt to establish an understandable structure for deep neural networks in deep learning. The success of AlphaGo and corresponding thesis ensure the technical soundness of the parallel intelligence approach for intelligent control and management of complex systems and knowledge automation. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Religious buildings
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BP小波神经网络快速学习算法研究 被引量：29
13
作者 李金屏 王风涛 杨波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期72-75,共4页
讨论了BP小波神经网络在训练过程中减小误差函数时最优方向的确定和自适应调整学习率的方法。首先论证了小波神经网络的数学基础 ,然后讨论了BP小波神经网络的学习过程 ,重点讨论了减小误差函数最优方向的确定方法 ,即如何保证步长方向... 讨论了BP小波神经网络在训练过程中减小误差函数时最优方向的确定和自适应调整学习率的方法。首先论证了小波神经网络的数学基础 ,然后讨论了BP小波神经网络的学习过程 ,重点讨论了减小误差函数最优方向的确定方法 ,即如何保证步长方向与负梯度方向一致 ,由此得出了自适应调整学习率的简便方法。该方法具有普遍性 ,有广泛的应用价值。仿真结果表明 ,采用最优梯度下降方向可以大幅度提高BP小波神经网络的学习速度。 展开更多
关键词 学习算法 自适应控制 BP小波神经网络
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网络学习行为的实时监控研究与实践 被引量：37
14
作者 杨金来 洪伟林 张翼翔 《开放教育研究》 CSSCI 2008年第4期87-92,共6页
当前,我国网络教育在教学实施中往往把注意力集中在知识内容组织、网络课程设计、学习资源提供等方面,但忽视了对注册学生的学习监控。因此,本文在建立网络学习行为数据模型的基础上,提出了对学习者网络学习行为实时监控的方法并进行了... 当前,我国网络教育在教学实施中往往把注意力集中在知识内容组织、网络课程设计、学习资源提供等方面,但忽视了对注册学生的学习监控。因此,本文在建立网络学习行为数据模型的基础上,提出了对学习者网络学习行为实时监控的方法并进行了实践,以期对网络教育教学提供必要依据。 展开更多
关键词 网络学习 学习行为 监控 网络学习平台 WEB数据挖掘
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再励学习——原理、算法及其在智能控制中的应用 被引量：30
15
作者 阎平凡 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第1期28-34,共7页
综述了再励学习(Reinforcement Learning)的原理,主要算法,基于神经网络的实现及其在智能控制中的作用,探讨了应进一步研究的问题.
关键词 再励学习 学习控制 智能控制
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基于不同动机的联盟控制方式选择及其对联盟绩效的影响——中国企业联盟的实证分析 被引量：41
16
作者 苏中锋 谢恩 李垣 《南开管理评论》 CSSCI 2007年第5期4-11,共8页
企业为了不同的目标建立战略联盟,而有效的联盟控制是实现目标的重要保证。本文从战略联盟的动机出发,提出实现不同联盟目标所应采取的控制方式,并研究了不同的联盟控制方式对联盟绩效的影响。通过企业间联盟的数据对本文相关假说进行... 企业为了不同的目标建立战略联盟,而有效的联盟控制是实现目标的重要保证。本文从战略联盟的动机出发,提出实现不同联盟目标所应采取的控制方式,并研究了不同的联盟控制方式对联盟绩效的影响。通过企业间联盟的数据对本文相关假说进行了实证检验。 展开更多
关键词 战略联盟 资源获取 能力学习 控制 绩效
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智能控制技术的研究现状和展望 被引量：22
17
作者 韦巍 《机电工程》 CAS 2000年第6期1-4,共4页
对近 2 0年的智能控制技术的现状作了分析 ,并详细论述了模糊控制、神经网络控制、学习控制三大智能控制技术的发展历史和研究热点。最后就智能控制技术的推广应用并结合自动化专业本科教学进行了讨论。
关键词 智能控制 专家系统 模糊控制 神经网络控制 学习控制
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输入输出均为时变函数的过程神经网络及应用 被引量：29
18
作者 何新贵 许少华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期764-769,共6页
为了解决实际系统中输入、输出经常是时变连续函数的问题,提出了一类基于基函数展开的过程神经元网络模型.该模型利用过程神经元网络所具有的对时间变量的非线性映射能力,实现系统的输入、输出之间的连续映射关系.另外,还给出了一种学... 为了解决实际系统中输入、输出经常是时变连续函数的问题,提出了一类基于基函数展开的过程神经元网络模型.该模型利用过程神经元网络所具有的对时间变量的非线性映射能力,实现系统的输入、输出之间的连续映射关系.另外,还给出了一种学习算法.为了简化计算,选择正交函数作为基函数,并以油藏开发仿真为例,验证了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 时变函数 过程神经网络 应用 人工神经网络 函数逼近 正交基函数 学习算法
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体育运动中的攻击性行为与控制 被引量：34
19
作者 李仲坤 《体育学刊》 CAS 北大核心 2001年第4期40-41,44,共3页
运动攻击行为是体育运动中时常发生的一种伤害或危及他人的行为。它发生在运动员、教练员、裁判员和观众之间 ,严重时可导致暴力冲突事件、社会动乱。通过对运动攻击性行为的理论、产生原因等的分析 ,对攻击性行为的控制提出一些防范措... 运动攻击行为是体育运动中时常发生的一种伤害或危及他人的行为。它发生在运动员、教练员、裁判员和观众之间 ,严重时可导致暴力冲突事件、社会动乱。通过对运动攻击性行为的理论、产生原因等的分析 ,对攻击性行为的控制提出一些防范措施 ,这将有利于体育运动的健康发展和社会的安定。 展开更多
关键词 体育运动 攻击性行为 本能 社会学习 预防与控制
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水下智能潜器的神经网络运动控制 被引量：17
20
作者 彭良 卢迎春 +1 位作者 万磊 孙俊岭 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1995年第2期38-46,共9页
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。
关键词 智能潜器 学习控制 神经网络 自适应滤波
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