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飞行器的短期冲突检测仿真系统 被引量:2
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作者 徐伟 周欣 胡诗未 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第10期35-38,共4页
在空中交通管制系统的研究中,关于飞行空中有效防止飞行器之间和地面障碍物间的碰撞问题,为解决飞行器在运动环境下短期冲突检测,提出设计了虚拟飞行器的短期冲突检测仿真系统,实现系统的结构和系统建模等过程。系统仿真了飞行器的飞行... 在空中交通管制系统的研究中,关于飞行空中有效防止飞行器之间和地面障碍物间的碰撞问题,为解决飞行器在运动环境下短期冲突检测,提出设计了虚拟飞行器的短期冲突检测仿真系统,实现系统的结构和系统建模等过程。系统仿真了飞行器的飞行、起降和滑行等运动,对设计的卡尔曼滤波的分层检测算法进行了验证,实现了飞行器的短期冲突检测。仿真结果表明,算法对飞行器的状态进行了可靠的预测和判断,对飞行器的短期冲突检测实施了有效的预警,为空中交通通畅提供了保证。 展开更多
关键词 空中交通管制 虚拟现实技术 短期冲突检测 卡尔曼滤波 分层检测算法
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