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题名基于H_∞控制的侧向自动着舰导引系统设计
被引量：4
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作者
袁锁中
杨一栋
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2002年第6期1-3,共3页
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文摘
基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。同时导出了权阵的选择准则。通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。
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关键词
H∞控制
侧向自动着舰导引系统
设计
舰载机
飞行控制
ACLS
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Keywords
Flight control
H-infinity control
lateral carrier landing
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分类号
V249.122.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于TECS/H_∞的无人机侧向着舰技术研究
被引量：2
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作者
刘强
刘晓川
刘玉宝
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机构
中国船舶重工集团第七一六研究所
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第4期84-87,共4页
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文摘
研究无人机侧向着舰优化控制问题,由于外部环境恶劣,造成干扰,影响安全降落。针对传统控制方法无法抑制侧风干扰和浪费能量的问题,为抑制侧风干扰并且充分利用无人机自身的能量,提高着舰精度,运用总能量控制系统(TECS)建立了无人机侧向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。通过对所设计的先锋无人机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,设计能满足着舰要求,并能有效地抑制侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。
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关键词
无人机
飞行控制
侧向着舰
鲁棒控制
总能量控制系统
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Keywords
UAV
Flight control
lateral carrier landing
H-infinity control
TECS
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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