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题名基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定
被引量：11
- 1
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作者
傅勤
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机构
苏州科技学院数理学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期763-768,共6页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)
苏州科技学院重点学科基金项目
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文摘
借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
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关键词
有限时间镇定
分散控制
线性矩阵不等式
大型互联线性系统
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Keywords
Finite-time stabilization
Decentralized control
linear matrix inequality（LMI）
large-scale interconnected linear systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定
被引量：4
- 2
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作者
傅勤
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机构
苏州科技学院数理学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1065-1073,共9页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD120004)
苏州科技学院重点学科基金项目
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文摘
借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一个充分条件.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.
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关键词
有限时间镇定
分散控制
线性矩阵不等式
大型互联线性系统
干扰输入
参数不确定性
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Keywords
finite-time stabilization
decentralized control
linear matrix inequality
large-scale interconnected linear systems
exogenous disturbances
parametric uncertainties
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定
被引量：1
- 3
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作者
傅勤
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机构
苏州科技学院数理学院
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出处
《苏州科技学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期6-13,共8页
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基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJD120004)
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文摘
借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式(DLMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
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关键词
输入-输出有限时间镇定
分散控制
微分线性矩阵不等式(DLMI)
大型互联线性时变系统
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Keywords
input-output finite-time stabilization
decentralized control
differential linear matrix inequality （DLMI） ：large-scale interconnected linear time-varying systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名广义大型互联线性系统的分散迭代学习控制
- 4
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作者
杜莉莉
傅勤
顾盼盼
李向东
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机构
苏州科技大学数理学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第2期25-31,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11371013)
苏州科技大学自然科学基金资助项目(XKZ201613)
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文摘
研究一类广义大型互联线性系统的迭代学习控制问题。借助于矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为等价的微分代数系统。再结合微分代数系统的特点,构建得到一种D-P型的学习控制算法。在该算法的作用下,系统的状态能一致收敛于相应的期望轨迹。最后,数值仿真说明了算法的有效性。
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关键词
广义大型互联线性系统
迭代学习控制
矩阵分解
D-P型算法
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Keywords
singular large-scale interconnected linear systems
iterative learning control
matrix factorization
D-P type algorithm
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性
被引量：1
- 5
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作者
傅勤
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机构
苏州科技学院数理学院
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出处
《苏州科技学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期19-25,共7页
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基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJD120004)
苏州科技学院重点学科基金资助项目
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文摘
研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。
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关键词
大型互联区间线性系统
鲁棒稳定性
凸函数
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Keywords
large-scale interconnected interval linear systems
robust stability
convex function
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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