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两种大转角空间坐标转换模型研究 被引量：19
1
作者 潘国荣 汪大超 周跃寅 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期61-67,共7页
空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果... 空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较,得出以下结论:在大旋转角情况下,罗德里格矩阵转换模型作为非迭代模型算法简明,不受旋转角度的限制,易于快速实现,适用于常规精度要求的工程应用;改进的七参数迭代模型,算法严密,精度更高,实现大旋转角坐标转换的过程复杂,适用于高精度要求的研究应用。 展开更多
关键词 罗德里格矩阵 坐标转换 七参数模型 大旋转角 盾构自动引导系统
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分布式光纤测温技术在大倾角易燃煤层采空区自燃监测中的应用 被引量：13
2
作者 谢俊文 卢熹 +3 位作者 上官科峰 杨世杰 范振东 邢震 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第11期118-121,共4页
采用分布式光纤测温的方法监测大倾角特厚多层易燃煤层采空区遗煤自燃情况。根据邻近工作面采空区"三带"划分结果、煤自然发火点高温影响范围理论计算结果及基于拉曼散射原理的光纤测温主机通道容量情况,在某煤矿工作面推进... 采用分布式光纤测温的方法监测大倾角特厚多层易燃煤层采空区遗煤自燃情况。根据邻近工作面采空区"三带"划分结果、煤自然发火点高温影响范围理论计算结果及基于拉曼散射原理的光纤测温主机通道容量情况,在某煤矿工作面推进到上分层停采线以及下分层开切眼区域时,合理敷设测温光纤,主机通过井下工业环网连接到上位机,在KJ95N安全监控系统实时显示各通道温度曲线。采用ANSYS FLUENT流体力学软件模拟了采空区温度场分布规律,验证了急倾斜煤层采空区垂直"三带"情况,与分布式光纤测温结果吻合。结果表明,分布式光纤测温系统能反映采空区遗煤自燃情况,适用于采空区温度监测。 展开更多
关键词 分布式光纤 采空区 煤自燃 数值模拟 大倾角 测温
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矿用长距离大倾角下运带式输送机设计 被引量：13
3
作者 张妙恬 冯禹 +2 位作者 张博 杜岩 孟国营 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期24-27,共4页
根据带式输送机的原始参数,结合常规下运带式输送机驱动方案及制动方案的理论的研究,对下运带式输送机进行了系统设计。详述了带式输送机机械设计计算及选型校核过程。
关键词 带式输送机 长距离 大倾角 软起动
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大角度旋转开采技术在晓南矿的应用 被引量：10
4
作者 邢相 许盛运 张春华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第8期39-41,49,共4页
为解决晓南煤矿西三采区北部的备采区域原设计布置的4个工作面造成的回采巷道布置困难,搬家倒面频繁,综采效率低下的问题,根据工作面开采煤层赋存特点,在理论分析的基础上,将原设计的4个工作面简化为一个工作面(W3707),实行了大角度旋... 为解决晓南煤矿西三采区北部的备采区域原设计布置的4个工作面造成的回采巷道布置困难,搬家倒面频繁,综采效率低下的问题,根据工作面开采煤层赋存特点,在理论分析的基础上,将原设计的4个工作面简化为一个工作面(W3707),实行了大角度旋转联合开采。为确保该技术成功实施,将75°开采弧线被改造成6道短弦,经过2次确定旋转中心,实行机头多进,机尾割通不进的调采原则,采用长、短刀穿插割煤的工艺解决了综采工作面3次搬家倒面等技术难题,提高了工作面采出率5%左右。 展开更多
关键词 大角度 旋转开采 不等长工作面 旋转调斜 切割循环 晓南矿
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D-D中子源产额的大角度伴随质子监测技术研究 被引量：5
5
作者 朱通华 刘荣 +4 位作者 蒋励 鹿心鑫 温中伟 王玫 林菊芳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期141-144,166,共5页
利用伴随质子法对D-D源中子产额进行了监测,选择了双叉管靶室和三叉管靶室,在与入射D+束成90°、135°和178.2°的三个方向上,获得了伴随质子谱和中子产额,确定了进行准确的产额监测的实验条件,实验表明在大角度方向(178.2&... 利用伴随质子法对D-D源中子产额进行了监测,选择了双叉管靶室和三叉管靶室,在与入射D+束成90°、135°和178.2°的三个方向上,获得了伴随质子谱和中子产额,确定了进行准确的产额监测的实验条件,实验表明在大角度方向(178.2°)进行产额监测是可行性的。对实验结果及其不确定度进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 D-D源 伴随质子 大角度
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掘进机在大倾角上山巷道施工中的研究应用 被引量：7
6
作者 董开封 丘富旺 《煤炭工程》 北大核心 2014年第6期46-47,50,共3页
针对掘进机在大倾角上山巷道施工困难,特别是过断层期间施工倾角超过掘进机爬坡能力而产生履带打滑、掘进机失稳等施工难题,研究采用了增加掘进机履带与底板摩擦力、切割头助力、优化切割路线、履带自转牵引跑道的方式,加快了大倾角巷... 针对掘进机在大倾角上山巷道施工困难,特别是过断层期间施工倾角超过掘进机爬坡能力而产生履带打滑、掘进机失稳等施工难题,研究采用了增加掘进机履带与底板摩擦力、切割头助力、优化切割路线、履带自转牵引跑道的方式,加快了大倾角巷道掘进速度、简化了生产工序、降低了工人的劳动强度,实现了掘进机在大倾角巷道上山施工中的成功应用,为掘进机过断层施工大倾角巷道积累了经验。 展开更多
关键词 掘进 断层 大倾角 上行 切割路线
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赵各庄矿大倾角厚煤层综采放顶煤开采技术 被引量：7
7
作者 周立辉 郭立稳 杨占秋 《煤炭工程》 北大核心 2008年第7期48-49,共2页
论文介绍了开滦(集团)赵各庄矿业公司大倾角厚煤层采用综采放顶煤的采煤方法,总结了在千米深度大倾角厚煤层的条件下采用此项技术的成功运用经验,说明此项技术在经济上合理、技术上先进、安全上可靠,可为同类矿井借鉴。
关键词 大倾角 厚煤层 综放技术
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基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究 被引量：6
8
作者 佀明华 王伟明 +1 位作者 张勇 吴浩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期10-16,共7页
针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离... 针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值。研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析。利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性。实验结果表明在测量空间11.082m范围内,测角误差在±0.09°以内。 展开更多
关键词 光电测量 大角度 动态测量 非合作目标
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基于深度学习的倾斜车牌矫正识别 被引量：6
9
作者 李晓燃 《软件》 2018年第10期215-219,共5页
车辆号牌矫正识别技术是交通系智能化体系中一项非常重要的基础功能。拍摄的车牌图像受到各种外部环境的影响而导致图像质量受损严重,文中通过运用深度学习的霍夫变换改进算法,针对大角度倾斜的车辆号牌研究其矫正识别技术。首先,利用... 车辆号牌矫正识别技术是交通系智能化体系中一项非常重要的基础功能。拍摄的车牌图像受到各种外部环境的影响而导致图像质量受损严重,文中通过运用深度学习的霍夫变换改进算法,针对大角度倾斜的车辆号牌研究其矫正识别技术。首先,利用基于深度学习的特征提取和识别方法,解决车辆号牌中相似字符的分类问题。建立五层深度网络,通过由底层向高层的顺序,获取归一化处理后的图像中相近字符特征,然后通过卷积函数提取出字符边缘特征并完成差异性比较;其次,利用集成深度学习的不同层次的识别方法有效解决车牌图片字符的识别效率问题。利用支持向量机完成对字符的统计和分类工作,通过卷积神经网络对其进行识别优化,分析模糊相近字符并最终获取车辆号牌识别图像。最后,在充分利用区域范围分划和霍夫变换的车牌倾斜校正方法后完成大角度车牌的矫正和识别。实验证明,采用文中方法能够对百幅以上大角度倾斜车牌图像实现有效矫正与识别。 展开更多
关键词 深度学习 大角度 车牌识别
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航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计 被引量：4
10
作者 陈刚 康兴无 +1 位作者 乔洋 陈士橹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期556-559,662,共5页
采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问... 采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 大角度 姿态状态跟踪 非线性控制器
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大旋转角阶梯泄水道竖井水力特性研究 被引量：6
11
作者 吴建华 杨涛 +2 位作者 沈洁艺 任炜辰 马飞 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第2期176-180,共5页
针对现代城市深层隧道雨水排水系统中,竖井的高落差和大泄量等特点,该文提出了一种大转角阶梯泄水道竖井结构型式。采用物理模型试验,详细研究了其主要水力特性,包括:流态、时均动水压力、消能和掺气特性等。结果表明:对于一定的阶梯高... 针对现代城市深层隧道雨水排水系统中,竖井的高落差和大泄量等特点,该文提出了一种大转角阶梯泄水道竖井结构型式。采用物理模型试验,详细研究了其主要水力特性,包括:流态、时均动水压力、消能和掺气特性等。结果表明:对于一定的阶梯高度,大旋转角阶梯面的设置,可以形成跌落和水跃的流态,其联合作用产生高效的消能效果。沿流动方向,沿程时均动水压力较低;在径向上,由于离心力作用,至壁面压力逐步上升有利于避免空化的发生。跌落和水跃两种流态的组合作用有效地减小流动的总能量,降低流动的速度,同时,泄水道上流动的良好掺气,两者最终可以有效地减免空化空蚀的风险。 展开更多
关键词 大旋转角 阶梯泄水道 竖井 水力特性
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某潜艇静力特性与稳性分析
12
作者 张大朋 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第2期88-91,共4页
潜艇号称大洋黑洞,是保卫海疆的利器。对潜艇的静水力特性和大倾角稳性进行分析对于充分挖掘潜艇的水下战力有着十分重要的作用。同时,由于随着水深的增加,水下的水压力也会增加,这会对潜艇的纵向强度提出要求。因此为了保证安全,有必... 潜艇号称大洋黑洞,是保卫海疆的利器。对潜艇的静水力特性和大倾角稳性进行分析对于充分挖掘潜艇的水下战力有着十分重要的作用。同时,由于随着水深的增加,水下的水压力也会增加,这会对潜艇的纵向强度提出要求。因此为了保证安全,有必要对潜艇进行纵向强度的计算。结合某潜艇的具体结构与参数,对其进行了静水力特性和大倾角稳性分析,得到的结论对于具体实践有一定的指导意义。 展开更多
关键词 潜艇 静水力 大倾角
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空调器下壳体大角度斜抽芯注塑模具设计 被引量：5
13
作者 王新蒙 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期108-111,117,共5页
以某空调器壳体为例,分析了该塑料制品的成型工艺,从浇注系统、成型零件、脱模机构、冷却系统设计等方面,详细阐述了该三板式注塑模具结构设计要点,通过采用典型的多滑块与大角度斜顶相结合的抽芯结构、多油缸顶出复位系统,该注塑模具... 以某空调器壳体为例,分析了该塑料制品的成型工艺,从浇注系统、成型零件、脱模机构、冷却系统设计等方面,详细阐述了该三板式注塑模具结构设计要点,通过采用典型的多滑块与大角度斜顶相结合的抽芯结构、多油缸顶出复位系统,该注塑模具的使用寿命和稳定性得到了较大的提升,同时采用CAE软件进行了模具结构开发设计,最终获得了一套切合实际的浇注系统方案,在该基础上对模具结构进行优化,使注塑模存在的潜在风险显著降低,模具品质大幅提升,试模次数显著减少。实验结果表明,该模具设计合理,工作稳定,注塑生产的塑料制品的质量较好,具有较强的实用价值,可以为类似大角度斜抽芯注塑模具的结构设计提供理论指导。 展开更多
关键词 注塑模具设计 大角度 斜抽芯 浇注系统 脱模机构
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高土石坝大交角挑流消能水垫塘优化布置 被引量：5
14
作者 杨家修 张陆陈 +2 位作者 庞博慧 吴时强 薛万云 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2020年第5期9-12,共4页
通过如美水电站整体模型试验,从水流流态、水垫深度、动水压力、下游河道流速分布等特性,对比研究了增设二道坝和降低底板高程两类优化方案。结果表明,大交角挑流消能水垫塘下游增设二道坝,其效果与二道坝高度、泄量、河谷宽度等密切相... 通过如美水电站整体模型试验,从水流流态、水垫深度、动水压力、下游河道流速分布等特性,对比研究了增设二道坝和降低底板高程两类优化方案。结果表明,大交角挑流消能水垫塘下游增设二道坝,其效果与二道坝高度、泄量、河谷宽度等密切相关,会恶化出流与下游河道的衔接;降低水垫塘底板高程对下游衔接影响较小,且可有效增加水垫深度,降低水垫塘临底水力指标。 展开更多
关键词 大交角 挑流消能 水垫塘 脉动压力 水流流态 下游衔接
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直道超车过程大角度快速转向安全性分析 被引量：5
15
作者 张振 郑安文 +1 位作者 张良力 杨丰丰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期46-50,共5页
为确定安全超车转向过程中的方向盘转角幅度范围,降低超车时因驾驶员转向操控不当而引发交通事故的风险,将轮胎魔术公式和三自由度车辆动力学模型相结合,建立轿车直道超车的运动学模型。利用Matlab软件对直道超车运动学模型进行仿真,并... 为确定安全超车转向过程中的方向盘转角幅度范围,降低超车时因驾驶员转向操控不当而引发交通事故的风险,将轮胎魔术公式和三自由度车辆动力学模型相结合,建立轿车直道超车的运动学模型。利用Matlab软件对直道超车运动学模型进行仿真,并通过直道超车道路试验采集超车过程中的时序数据,将其导入Matlab软件并进行处理,得到时序数据变化曲线、仿真结果和试验数据变化曲线,在此基础上,研究45~65 km/h车速范围内大角度快速转向过程的安全性。结果表明：在直道上进行大角度快速转向超车时,为确保安全,应使轿车的方向盘转角最大值随着超车时车速的增加而增大;轿车在45,50,55,60和65 km/h车速下,安全超车时对应的方向盘转角不宜超过45,48,52,56和60°。 展开更多
关键词 直道超车 快速转向 安全性 仿真分析 大角度
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浅析大倾角综采工作面液压支架回撤技术 被引量：5
16
作者 焦江健 《能源与节能》 2015年第9期124-125,共2页
着重介绍了大倾角下行回撤通道顶板支护、回撤通道空间支护、下行回撤方案及支架设备撤除顺序。采用下行回撤技术解决了工作面液压支架回撤中的一系列难题,为不同条件下的综采支架回收方式探索了一条新途径。
关键词 大倾角 下行回撤 顶板支护 撤除 技术成果
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大口径光学薄膜透反射率测量方法的研究 被引量：2
17
作者 谢云 刘骏 +2 位作者 李海峰 刘旭 顾培夫 《光学仪器》 2004年第2期164-167,共4页
设计了大口径光学薄膜透、反射率自动测量系统,该系统能在宽波段、大角度范围内进行自动测量;重点论述了大角度测量厚度较大的样品时机械结构的实现;介绍了系统光路的设计和数据采集部分的实现;分析了测量误差的主要来源,并提出相应的... 设计了大口径光学薄膜透、反射率自动测量系统,该系统能在宽波段、大角度范围内进行自动测量;重点论述了大角度测量厚度较大的样品时机械结构的实现;介绍了系统光路的设计和数据采集部分的实现;分析了测量误差的主要来源,并提出相应的解决办法。 展开更多
关键词 大口径 大角度 透射率 反射率 自动测量 光学薄膜
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大角度高消光比偏振分光镜的设计 被引量：1
18
作者 韩克旭 付秀华 +2 位作者 李卓霖 刘俊岐 林兆文 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2023年第5期19-25,共7页
偏振分光镜作为核心光学元件,在液晶显示和投影系统中得到广泛应用。其性能的优劣直接影响图像的质量和光能的利用率,其中,光源的入射角度对偏振分光镜的性能影响很大。依据偏振分光镜的设计原理,对倾斜入射时S、P分量的反射带宽展开研... 偏振分光镜作为核心光学元件,在液晶显示和投影系统中得到广泛应用。其性能的优劣直接影响图像的质量和光能的利用率,其中,光源的入射角度对偏振分光镜的性能影响很大。依据偏振分光镜的设计原理,对倾斜入射时S、P分量的反射带宽展开研究,通过对偏振分光镜影响因素的分析,针对大角度入射的问题,选取与基底匹配的高低折射率材料,并采用针插法改变等效折射率和相位,设计并制备了偏振分光镜,实现440~650 nm范围内,光源为平行光时,消光比大于1000∶1,且光源的发散角度在-10°~+10°范围内,S光平均反射率小于1%,P光平均透过率大于80%。 展开更多
关键词 偏振分光镜 大角度 高消光比 反射带宽 偏振分光膜
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大采高大倾角工作面矿压显现规律研究 被引量：4
19
作者 闫志国 《中国矿业》 北大核心 2017年第S1期349-355,共7页
根据某地下矿1304工作面现场条件,利用FLAC3D数值模拟软件模拟大倾角大采高条件下三维应力场演化规律。研究大采高采场的围岩应力变化特征,以及矿壁破坏、片帮分析利用数值模拟软件模拟,展开大倾角大采高条件下的矿壁稳定性研究,分析岩... 根据某地下矿1304工作面现场条件,利用FLAC3D数值模拟软件模拟大倾角大采高条件下三维应力场演化规律。研究大采高采场的围岩应力变化特征,以及矿壁破坏、片帮分析利用数值模拟软件模拟,展开大倾角大采高条件下的矿壁稳定性研究,分析岩层倾角、采场高度与矿壁片帮之间的关系。 展开更多
关键词 大采高 大倾角 矿压
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杆系结构的大变形几何非线性分析 被引量：4
20
作者 孟阳君 张家生 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2034-2039,共6页
传统的几何非线性分析方法—完全的拉格朗日列式法(TL)、更新的拉格朗日列式法(UL)不适用于大变形几何非线性分析。基于CR列式法的基本原理,整理分析得到平面杆系单元的切线刚度矩阵。根据几何非线性程序编制的关键在于确定大变形条件... 传统的几何非线性分析方法—完全的拉格朗日列式法(TL)、更新的拉格朗日列式法(UL)不适用于大变形几何非线性分析。基于CR列式法的基本原理,整理分析得到平面杆系单元的切线刚度矩阵。根据几何非线性程序编制的关键在于确定大变形条件下的刚性位移和变形位移,据此分析并提出坐标转换矩阵的具体表达式。给出几何非线性分析程序框图,编制几何非线性分析程序PMGXFXX。结合大挠度及大转角算例,对比理论解析解,PMGXFXX程序解最大误差均在5%以内。 展开更多
关键词 几何非线性 CR列式法 大挠度 大转角 程序
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