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基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究
被引量：
16
1
作者
王荣本
余天洪
+1 位作者
顾柏园
郭烈
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第18期195-196,239,共3页
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对...
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
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关键词
交通运输系统工程
LOG算子
SUSAN算子
车道标识识别
车道标识跟踪
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职称材料
基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法
被引量：
11
2
作者
贾阳
王荣本
+1 位作者
余天洪
金立生
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期420-425,共6页
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处...
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处理技术实现对道路图像中车道标识线边缘的分割,然后利用基于统计的方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。
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关键词
交通运输系统工程
一维熵
二维熵
边缘分割
车道标识识别
车道标识跟踪
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职称材料
题名
基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究
被引量：
16
1
作者
王荣本
余天洪
顾柏园
郭烈
机构
吉林大学交通学院
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第18期195-196,239,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175046)
中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
文摘
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
关键词
交通运输系统工程
LOG算子
SUSAN算子
车道标识识别
车道标识跟踪
Keywords
Transportation
system
engineering
LOG
operator
SUSAN
operator
lane
mark
identification
lane
mark
track
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法
被引量：
11
2
作者
贾阳
王荣本
余天洪
金立生
机构
哈尔滨工业大学航天学院
吉林大学交通学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期420-425,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175046)
中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
文摘
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处理技术实现对道路图像中车道标识线边缘的分割,然后利用基于统计的方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。
关键词
交通运输系统工程
一维熵
二维熵
边缘分割
车道标识识别
车道标识跟踪
Keywords
transportation
system
engineering
one-dimensional
entropy
two-dimensional
entropy
edge
extraction
lane
mark
identification
lane
mark
track
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究
王荣本
余天洪
顾柏园
郭烈
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
16
下载PDF
职称材料
2
基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法
贾阳
王荣本
余天洪
金立生
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
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