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转载点粉尘颗粒扩散运动规律的数值模拟 被引量:29
1
作者 马云东 罗根华 郭昭华 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2006年第2期16-18,共3页
为解决车间转载点粉尘污染问题,利用数值模拟方法计算小空间粉尘颗粒的扩散规律和颗粒运动轨迹,同时借助虚拟现实和现代计算机技术进行颗粒运动轨迹的再现。转载点气流一般处于湍流状态,很难掌握全部粉尘颗粒的扩散规律,只能进行单个粉... 为解决车间转载点粉尘污染问题,利用数值模拟方法计算小空间粉尘颗粒的扩散规律和颗粒运动轨迹,同时借助虚拟现实和现代计算机技术进行颗粒运动轨迹的再现。转载点气流一般处于湍流状态,很难掌握全部粉尘颗粒的扩散规律,只能进行单个粉尘颗粒的受力分析,建立颗粒的一般性运动方程,再利用Lagrange法研究颗粒的运动轨迹方程,然后通过编程语言和虚拟现实技术反映到计算机上,把粉尘扩散轨迹呈现出来。研究成果对转载点粉尘的处理具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 采矿环境工程 转载点 粉尘 数值模拟 虚拟现实 lagrange
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基于不变流形的登月轨道设计 被引量:22
2
作者 龚胜平 李俊峰 +1 位作者 宝音贺西 高云峰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期183-190,共8页
研究了基于三体问题的不变流形设计低成本登月轨道的问题.考虑了黄道面和白道面之间夹角不为零的三维情况,将太阳_地球_月亮_卫星组成的四体问题分解成由太阳_地球_卫星和地球_月亮_卫星组成的非共面的两个限制三体问题.给出了这两个三... 研究了基于三体问题的不变流形设计低成本登月轨道的问题.考虑了黄道面和白道面之间夹角不为零的三维情况,将太阳_地球_月亮_卫星组成的四体问题分解成由太阳_地球_卫星和地球_月亮_卫星组成的非共面的两个限制三体问题.给出了这两个三体系统Halo轨道不变流形与两轨道面相交处进行小的变轨来设计低成本探月轨道的一般方法.比较结果表明用该方法设计的轨道比传统的Hohmann变轨节省约20%的燃料.从轨道能量的角度分析了用流形设计轨道比Hohmann变轨节省燃料的原因,并给出了理论表达式.该方法对于深空探测轨道设计的能量分析具有普遍的适用性,可为设计提供一个选择参数的标准. 展开更多
关键词 三体问题 lagrange HALO轨道 不变流形 登月轨道
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First-round design of the flight scenario for Chang’e-2’s extended mission:take off from lunar orbit 被引量:8
3
作者 Yang Gao Heng-Nian Li Sheng-Mao He 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期1466-1478,共13页
Chang'e-2, Chinese second lunar probe, was inserted into a 100 km altitude low lunar orbit on October 9th, 2010, its purpose is to continuously photograph the lunar surface and possibly chosen landing sites for futur... Chang'e-2, Chinese second lunar probe, was inserted into a 100 km altitude low lunar orbit on October 9th, 2010, its purpose is to continuously photograph the lunar surface and possibly chosen landing sites for future lunar missions. The probe will still carry considerable amount of propellant after completing all prescribed tasks in about six months. After the successful launch of Chang'e-2, we began designing the probe's subsequent flight scenario, considering a total impulse of 1 100 m/s for takeoff from low lunar orbit and a maximum 3× 10^6 km distance for Earth-probe telecom- munication. Our first-round effort proposed a preliminary flight scenario that involves consecutive arrivals at the halo orbits around the Earth-Moon L1/L2 and Sun-Earth L1/L2 points, near-Earth asteroid flyby, Earth return, and lunar impact. The designed solution of Chang'e-2's subsequent flight scenario is a multi-segment flight trajectory that serves as a reference for making the final decision on Chang'e-2's extended mission, which is a flight to the Sun-Earth L2 point, and a possible scheme of lunar impact via Earth flyby after remaining at the Sun-Earth L2 point was also presented. The proposed flight trajectory, which possesses acceptable solution accuracy for mission analysis, is a novel design that effectively exploits the invariant manifolds in the circular restricted three-body problem and the patched-manifold-conic method. 展开更多
关键词 Chang'e-2 Lunar mission lagrange point Invariant manifold Patched-manifold-conic method
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向量映射的鞍点和Lagrange对偶问题 被引量:5
4
作者 黄龙光 刘三阳 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第4期398-405,共8页
本文研究拓扑向量空间广义锥-次类凸映射向量优化问题的鞍点最优性条件和Lagrange对偶问题,建立向量优化问题的Fritz John鞍点和Kuhn-Tucker鞍点的最优性条件及其与向量优化问题的有效解和弱有效解之间的联系。通过对偶问题和向量优化... 本文研究拓扑向量空间广义锥-次类凸映射向量优化问题的鞍点最优性条件和Lagrange对偶问题,建立向量优化问题的Fritz John鞍点和Kuhn-Tucker鞍点的最优性条件及其与向量优化问题的有效解和弱有效解之间的联系。通过对偶问题和向量优化问题的标量化刻画各解之间的关系,给出目标映射是广义锥-次类凸的向量优化问题在其约束映射满足广义Slater约束规格的条件下的对偶定理。 展开更多
关键词 广义锥-次类凸 有效解 弱有效解 鞍点 广义Slater约束规格 lagrange 向量优化问题 对偶问题 凸映射 Kuhn-Tucker
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基于拉格朗日函数鞍距分配的广义内点法 被引量:8
5
作者 朱泽安 王承民 +1 位作者 马明 于大勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期18-24,共7页
不等式约束的处理是电力系统优化分析中比较困难的问题。文中根据拉格朗日函数的鞍点理论,将优化问题的等式约束进行松弛,形成计及等式约束的原始问题以及相应的对偶问题。通过定义原始和对偶问题之间的鞍距,并将鞍距在不等式约束之间... 不等式约束的处理是电力系统优化分析中比较困难的问题。文中根据拉格朗日函数的鞍点理论,将优化问题的等式约束进行松弛,形成计及等式约束的原始问题以及相应的对偶问题。通过定义原始和对偶问题之间的鞍距,并将鞍距在不等式约束之间进行分配,从而形成不同的针对不等式约束拉格朗日乘子的修正方程,进一步形成不同的优化算法。推导表明,内点罚函数法只是拉格朗日鞍点理论应用的一个特例。所提出的基于拉格朗日函数鞍距分配的广义内点法可以在电力系统优化分析中进行应用,将其应用于大规模间歇式电源接入情况下的电力系统最大传输能力问题中时,IEEE 30节点系统的计算结果及IEEE 14节点系统中不同算法的比较结果表明,此算法能够有效处理潮流问题不等式约束。 展开更多
关键词 拉格朗日函数 鞍点 优化潮流 对偶问题 间歇式电源
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基于Lagrange算子与曲面拟合的点云滤波研究 被引量:6
6
作者 曾繁轩 李亮 《激光杂志》 北大核心 2016年第8期75-78,共4页
随着三维激光技术的广泛应用,点云数据后处理技术直接影响到后期建模质量。其中在使用曲面拟合进行三维激光扫描点云数据滤波时,通常面临阈值选择或多次迭代的问题。为此,本文以Gauss-Seidel迭代为基本思想,移动最小二乘曲面拟合与Lagra... 随着三维激光技术的广泛应用,点云数据后处理技术直接影响到后期建模质量。其中在使用曲面拟合进行三维激光扫描点云数据滤波时,通常面临阈值选择或多次迭代的问题。为此,本文以Gauss-Seidel迭代为基本思想,移动最小二乘曲面拟合与Lagrange算子相结合的插值方法进行滤波,针对该算法处理过程中遇到方程组解无实根的情况提出解决方案,并对处理后的数据进行对比以验证算法有效性。结果表明,方差为0.5的随机噪声滤波效率达到80%,方差为1的随机噪声滤波效率达到90%。 展开更多
关键词 点云数据 滤波 移动窗口曲面拟合 lagrange算子
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参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法优化及应用 被引量:6
7
作者 陶洪峰 董晓齐 杨慧中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1207-1213,共7页
针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指标函数对控制器进行范数优化,并给出相应的收敛性条件,使得系统输出能够跟踪上更新后参考轨迹处的期望点... 针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指标函数对控制器进行范数优化,并给出相应的收敛性条件,使得系统输出能够跟踪上更新后参考轨迹处的期望点.其次,当系统输出端受到某批次非重复扰动的影响时,进一步通过引入拉格朗日乘子算法构造多目标性能指标函数,以优化鲁棒迭代学习控制器,达到提高收敛速度和跟踪精度的目的.最后将该算法应用于电机驱动的单机械臂控制系统中,仿真结果验证了算法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 参考轨迹更新 迭代学习控制 性能指标 拉格朗日乘子 点到点
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IPS理论与技术在深空探测中的应用 被引量:6
8
作者 郑建华 高怀宝 +2 位作者 刘正常 高东 于锡峥 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期13-17,33,共6页
简述了拉格朗日点附近Halo/Lissajous轨道在空间科学探测中的应用价值,以及与之密切相关的IPS的物理意义,在此基础上给出了IPS节能轨道设计与控制涉及的几个基本问题,和IPS技术在拉格朗日点探测任务中的应用情况,分析了IPS技术在我国深... 简述了拉格朗日点附近Halo/Lissajous轨道在空间科学探测中的应用价值,以及与之密切相关的IPS的物理意义,在此基础上给出了IPS节能轨道设计与控制涉及的几个基本问题,和IPS技术在拉格朗日点探测任务中的应用情况,分析了IPS技术在我国深空探测中的应用前景。研究表明:IPS技术将促进我国深空探测技术向高水平、低能耗、省经费的方向发展,将在未来的深空探测中发挥重要作用。 展开更多
关键词 拉格朗日平衡点 不变流形 HALO轨道 Lissajous轨道 深空探测
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薄荷口味加热不燃烧卷烟烟芯材料易挥发物质缓释的研究 被引量:1
9
作者 胡嘉维 吴宇航 +3 位作者 郑邦健 周业杰 王思炯 樊功博 《山东化工》 CAS 2023年第3期30-33,共4页
薄荷醇存在易挥发特性,容易在生产制造过程中损失造成得率下降,且在吸食过程前段释放过快造成烟气难以下咽,后段衰减明显影响抽吸感受等问题。本文尝试找到一种保护剂,用以提高生产过程中薄荷醇的保留率,同时开发出一种简单易行、适用... 薄荷醇存在易挥发特性,容易在生产制造过程中损失造成得率下降,且在吸食过程前段释放过快造成烟气难以下咽,后段衰减明显影响抽吸感受等问题。本文尝试找到一种保护剂,用以提高生产过程中薄荷醇的保留率,同时开发出一种简单易行、适用于生产线检验的易挥发物质释放评价方式,将缓释效果数据化,探讨保护剂对薄荷醇在吸食过程中的释放速度减缓的影响。 展开更多
关键词 加热不燃烧卷烟 薄荷醇 缓释 拉格朗日点 稠浆法
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地月空间信息网络体系架构对比研究 被引量:5
10
作者 孙晨华 何辞 +1 位作者 张亚生 卢山 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第5期624-629,共6页
针对载人月球探测月面全空域、全时域覆盖的通信需求,对现有直连通信和几种引入中继通信的地月空间信息网络体系架构进行了仿真对比分析,最终确定了引入中继通信并融合近月空间子网和近地空间子网的地月空间信息网络体系架构为最优方案... 针对载人月球探测月面全空域、全时域覆盖的通信需求,对现有直连通信和几种引入中继通信的地月空间信息网络体系架构进行了仿真对比分析,最终确定了引入中继通信并融合近月空间子网和近地空间子网的地月空间信息网络体系架构为最优方案,该体系架构兼具多重月面覆盖、长时地面测控可见时间、海外建站数量少和成本相对较低等优势,可为我国未来地月空间信息网络建设提供参考。 展开更多
关键词 地月空间信息网络 拉格朗日点 极圆轨道 晕轨道 覆盖特性
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基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位方法 被引量:1
11
作者 印俊秋 刘云鹏 汤晓斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期232-244,共13页
受X射线脉冲星导航技术的启发,提出了一种基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位新方法,即利用人造信标模仿脉冲星发送高稳定性高信噪比X射线脉冲信号为航天器提供定位服务。首先介绍了仿脉冲星X射线信标基于三球交汇的定位原理,在分析X射... 受X射线脉冲星导航技术的启发,提出了一种基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位新方法,即利用人造信标模仿脉冲星发送高稳定性高信噪比X射线脉冲信号为航天器提供定位服务。首先介绍了仿脉冲星X射线信标基于三球交汇的定位原理,在分析X射线信标信号覆盖范围与天体引力摄动的影响的基础上,提出了在太阳系行星轨道中的拉格朗日点布置X射线信标的方案。其次,分析论证了人造辐射源的可行性,并基于优选脉冲星准则并结合实际脉冲星特征对辐射源参数进行初步优化。然后针对将来可能的地火转移任务需要,结合航天器动力学模型构建了基于X射线信标的观测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,研究了X射线信标几何分布、观测误差、信标数量、钟差及轨道误差对于航天器位置确定精度的影响。仿真结果表明,在同时观测3颗信标、TOA(Time of Arrival)测量精度为50 ns的条件下,该方法的航天器位置估计精度可达152 m,并且大部分信标组合都能将定位误差控制在1 km内。增加观测信标数量对定位精度较低信标组合的提升显著,但由于太阳系各行星间轨道倾角较小,地火转移轨道航天器同时观测5颗信标时定位误差仍在百米量级。根据深空探测领域航天器的实际需求,X射线信标定位方法有望成为航天器深空探测时导航定位的重要补充。 展开更多
关键词 X射线脉冲星导航 X射线信标 拉格朗日点 扩展卡尔曼滤波 地火转移轨道
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多目标半定规划的Lagrange对偶与鞍点定理 被引量:3
12
作者 李超 王晓敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1733-1736,共4页
主要研究含矩阵函数半定约束和向量函数等式约束以及多个目标函数的多目标半定规划的对偶和鞍点问题.首先在似凸条件下建立了一个含矩阵函数半定约束系统的择一性定理,由此得到多目标半定规划及其在弱有效解意义下的Lagrange对偶理论,... 主要研究含矩阵函数半定约束和向量函数等式约束以及多个目标函数的多目标半定规划的对偶和鞍点问题.首先在似凸条件下建立了一个含矩阵函数半定约束系统的择一性定理,由此得到多目标半定规划及其在弱有效解意义下的Lagrange对偶理论,包括弱对偶、强对偶和逆对偶等.然后利用鞍点的等价定义,得到多目标半定规划的鞍点最优性条件. 展开更多
关键词 多目标半定规划 弱有效解 似凸函数 lagrange对偶 鞍点
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广义凸性下多目标分式规划的鞍点及对偶 被引量:3
13
作者 陆海龙 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期6-8,20,共4页
通过对文献中的择一定理作了一些修改,证明了一个引理,并利用这个引理在次似凸及广义次似凸的条件下,讨论了多目标广义分式规划的有效解,通过对其鞍点型最优性条件以及Lagrange对偶的研究,在更弱的条件下得到了相应的结果。
关键词 次似凸 广义次似凸 有效解 鞍点 lagrange对偶
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考虑太阳引力摄动的Halo轨道保持控制 被引量:4
14
作者 车征 李俊峰 宝音贺西 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期285-288,共4页
研究了考虑太阳引力影响的地-月系统中绕L2点轨道的保持问题。在地-月系统圆形限制性三体问题的基础上,考虑太阳的影响,先用微分修正法得到飞行器的初始状态,然后根据方程的对称性,分别沿时间的负向、正向积分,得到绕L2点的闭合轨道。... 研究了考虑太阳引力影响的地-月系统中绕L2点轨道的保持问题。在地-月系统圆形限制性三体问题的基础上,考虑太阳的影响,先用微分修正法得到飞行器的初始状态,然后根据方程的对称性,分别沿时间的负向、正向积分,得到绕L2点的闭合轨道。以该闭合轨道为目标轨道,根据模型的动力学特点,设计变结构滑膜控制律。仿真结果表明,该控制律能很快消除飞行器入轨时位置、速度的偏差,使飞行器在目标轨道上稳定飞行。该文的结果可应用于对月球背面的定点观测或中继站。 展开更多
关键词 lagrange HALO轨道 第四体引力 轨道保持 滑模控制
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关于旅游现象的一个假说:基于拉格朗日点 被引量:4
15
作者 王艳平 程玉 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》 2015年第6期135-141,共7页
拉格朗日点理论来自天体物理学,将其应用于旅游研究,有助于理解以旅游体验为牵引的等相关概念之间的联系。旅游研究具有多学科性质,旅游现象的复杂性不仅取决于其本质的内藏而不露,也与广泛的域外联系密切相关。在旅游与生活两元话语体... 拉格朗日点理论来自天体物理学,将其应用于旅游研究,有助于理解以旅游体验为牵引的等相关概念之间的联系。旅游研究具有多学科性质,旅游现象的复杂性不仅取决于其本质的内藏而不露,也与广泛的域外联系密切相关。在旅游与生活两元话语体系基础上,通过天体物理学的拉格朗日点理论,将体验、认想、回归、养生与度假也纳入到话语体系中,构筑了有关旅游体验结构多元性的概念系统,提出了具有理论意义的域外原点概念。通过研究还发现,旅游体验与旅游认想其实并不统一而是处于分离状态,旅游体验即个人的旅游世界具有生活化趋势,旅游世界乃社会有关旅游的经验总和等。 展开更多
关键词 拉格朗日点 假说 旅游现象 旅游体验 域外原点
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拉格朗日点附近编队的离散控制方法 被引量:4
16
作者 龚胜平 李俊峰 +1 位作者 宝因贺西 高云峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-81,共5页
由于拉格朗日点的独特空间位置,它附近的编队研究对深空探测有着很重要的意义。讨论了日地系统拉格朗日点附近编队的脉冲控制方法,给出了一种简单的实现编队的迭代算法。基于该算法,讨论了两种不同控制策略。根据编队任务的特点,定义了... 由于拉格朗日点的独特空间位置,它附近的编队研究对深空探测有着很重要的意义。讨论了日地系统拉格朗日点附近编队的脉冲控制方法,给出了一种简单的实现编队的迭代算法。基于该算法,讨论了两种不同控制策略。根据编队任务的特点,定义了几个与编队误差和能量消耗相关的性能指标。通过仿真圆形编队算例,对两种策略进行了比较分析。结果表明策略二无论在消耗能量方面还是在误差控制方面都优于策略一。对于策略二,当脉冲间隔一定时,能量消耗随编队半径的增加线性增加。当编队半径一定时,误差随脉冲间隔的减小呈指数减小,而能量消耗随脉冲的变化很小。 展开更多
关键词 三体问题 拉格朗日点 编队飞行 脉冲控制
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集值优化的严有效性和标量集值Lagrange映射 被引量:3
17
作者 余国林 刘三阳 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期888-892,共5页
研究集值向量优化问题在标量集值Lagrange映射下鞍点的性质.在近似锥-次类凸假设下,证明了集值优化问题严有效解为鞍点的充分和必要条件.利用标量集值Lagrange映射建立了集值优化问题的对偶模型,并得到严有效性下的弱对偶和强对偶定理.
关键词 集值优化 lagrange映射 鞍点 严有效性 对偶
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非线性优化中关于鞍点及对偶问题的研究 被引量:2
18
作者 王立柱 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期272-274,共3页
讨论了非线性优化中Lagrange函数的鞍点与原问题和对偶问题的最优解之间的关系,并对对偶理论中的一些性质给予详细证明.对于凸规划在一定约束规格下鞍点总是存在的,可以通过求解鞍点问题来求最优解.最后给出在不等式约束条件下求鞍点的... 讨论了非线性优化中Lagrange函数的鞍点与原问题和对偶问题的最优解之间的关系,并对对偶理论中的一些性质给予详细证明.对于凸规划在一定约束规格下鞍点总是存在的,可以通过求解鞍点问题来求最优解.最后给出在不等式约束条件下求鞍点的一个迭代方法. 展开更多
关键词 lagrange函数 鞍点 对偶理论 约束规格
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关于约束极值问题降维法的探讨 被引量:3
19
作者 张芳 徐文雄 《大学数学》 北大核心 2008年第6期130-133,共4页
讨论等式约束极值问题的降维法,分析了可能出现的几种问题,并给出相应的求解方法,最后还提出了约束极值问题的逆向思维求解法,并给出了具体的例子.
关键词 约束极值问题 无约束极值问题 降维法 lagrange数乘法 驻点 边界
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四角点固定支承矩形板固有特性研究 被引量:3
20
作者 李郑发 曹登庆 张迎春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期98-102,共5页
四角点固定支承矩形板横向振动固有特性的研究对其实际应用及故障诊断具有重要意义。基于能量守恒原理并结合固定支承点处的约束条件建立四角点固定支承矩形板横向振动的拉格朗日方程。采用幂级数多项式来描述其振型函数,根据Rayleigh-R... 四角点固定支承矩形板横向振动固有特性的研究对其实际应用及故障诊断具有重要意义。基于能量守恒原理并结合固定支承点处的约束条件建立四角点固定支承矩形板横向振动的拉格朗日方程。采用幂级数多项式来描述其振型函数,根据Rayleigh-Ritz理论推导出四角点固定支承矩形板的横向振动频率方程;由频率方程给出了不同长/宽比矩形板基频的理论计算结果,并应用该方法获得了四角点简支矩形板的频率方程。对典型算例的理论计算结果和有限元分析结果进行比较和分析,给出便于工程应用求解其基频的近似计算式;通过试验研究表明理论计算结果与有限元分析结果和试验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 矩形板 点支承 基频 Rayleigh-Ritz方法 lagrange乘子
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