融合LSD算法与Hough变换的航拍输电线路图像杆塔自动识别方法 被引量：12

1

作者 张俊 庞世强 +1 位作者 李晓斌 张浩民 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第5期1210-1214,共5页

对输电线路的巡检能够确保电网的安全运行,利用无人机图像准确快速地实现架空线路及走廊的三维建模是推进智能电网建设的有效措施。考虑当前三维建模方法均未对线路杆塔进行有效建模,因此,本文提出了一种基于无人机图像的杆塔自动提取方... 对输电线路的巡检能够确保电网的安全运行,利用无人机图像准确快速地实现架空线路及走廊的三维建模是推进智能电网建设的有效措施。考虑当前三维建模方法均未对线路杆塔进行有效建模,因此,本文提出了一种基于无人机图像的杆塔自动提取方法,能够从复杂的背景图像中完成对线路杆塔的有效识别。首先,采用RGB阈值对线路杆塔进行粗提取,并结合连通域对图像背景进行去除;然后通过LSD(Line Segment Detector)直线检测算法对杆塔进行直线分割检测和交运算;最后结合Hough变换对直线段进行编组,根据线路杆塔几何特征设计了杆塔提取算法。由无人机图像试验可知,本文所提出的线路杆塔自动提取方法能够有效排除图像复杂背景信息的干扰,实现线路杆塔的准确识别。 展开更多

关键词 杆塔提取 RGB阈值 lsd算法 HOUGH变换

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基于LSD算法的航拍影像电力线提取 被引量：10

2

作者 刘思雨 吕开云 刘盈 《江西科学》 2019年第6期825-831,共7页

针对输电线路提取方法的现有研究,分析了当前主流的电力线提取方法--LSD (Line Segment Detecto)算法,根据算法的基本原理及电力线的布设特征,设计了一种结合图像增强和LSD算法的无人机影像电力线提取方法,首先对图像进行预处理和图像增... 针对输电线路提取方法的现有研究,分析了当前主流的电力线提取方法--LSD (Line Segment Detecto)算法,根据算法的基本原理及电力线的布设特征,设计了一种结合图像增强和LSD算法的无人机影像电力线提取方法,首先对图像进行预处理和图像增强,结合Canny算子对图像进行LSD算法提取,将结果中的小线段进一步提取出像素点的坐标,之后根据筛选后的像素点坐标进行线段拟合,得到最终电力线结果。采用无人机航拍的影像进行实验。结果表明,本方法在复杂地物背景下对电力线提取的检测速度较快,稳健性强。对电力巡线具有较大的实际意义。 展开更多

关键词 无人机 lsd算法 电力线提取

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基于LSD算法的无人机影像电力线提取方法 被引量：6

3

作者 冯强 《地理空间信息》 2019年第1期35-37,71,123,共5页

根据无人机影像电力线的特征,利用LSD算法实现了电力线的自动提取。首先使用各向同性的Sobel算子对特征区域进行图像增强,再使用LSD算法进行线段提取,然后通过线段合并和线段拟合过滤线段集合,最后使用K均值算法进行聚类,筛选得到最终... 根据无人机影像电力线的特征,利用LSD算法实现了电力线的自动提取。首先使用各向同性的Sobel算子对特征区域进行图像增强,再使用LSD算法进行线段提取,然后通过线段合并和线段拟合过滤线段集合,最后使用K均值算法进行聚类,筛选得到最终电力线结果。采用多种地物背景下的电力线影像进行实验,结果表明,该方法能提取完整的电力线,稳健性强,对电力巡线具有较大的实际意义。 展开更多

关键词 无人机影像 电力线提取 lsd算法

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基于LSD和FLD融合的道路裂缝图像预处理方法研究

4

作者 陈昌川 彭芳 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第1期122-129,共8页

针对道路中的路标、路沿等直线类干扰物影响道路裂缝识别的问题,提出一种基于LSD(Line Segment Detector)和FLD(Fast Line Detector)融合的道路裂缝图像预处理方法。首先,基于LSD算法和FLD算法对裂缝图像进行直线检测,获取直线类干扰物... 针对道路中的路标、路沿等直线类干扰物影响道路裂缝识别的问题,提出一种基于LSD(Line Segment Detector)和FLD(Fast Line Detector)融合的道路裂缝图像预处理方法。首先,基于LSD算法和FLD算法对裂缝图像进行直线检测,获取直线类干扰物的线段坐标值;其次,根据直线检测算法返回的线段坐标值进行断线重连,解决了直线检测算法提取线段不连续的问题;最后,根据线段重连后获取的直线类干扰物的掩膜图和裂缝图像原图,运用FMM(Fast Marching Method)图像修复算法达到消除直线类干扰物的目的。经过大量实验分析可得:该方法能够有效地消除裂缝图像中的直线类干扰物,使得裂缝检测的准确率提升了7.1%。 展开更多

关键词 lsd算法 FLD算法 断线重连 FMM图像修复算法

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直线段检测算法在机载LiDAR建筑物轮廓线提取中的应用 被引量：4

5

作者 刘建兴 胡全一 +1 位作者 乐美燕 舒斯红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期145-149,共5页

针对机载LiDAR点云数据提取建筑物轮廓线耗时多且精度不高的问题,本文提出了一种基于直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓线提取方法。该方法首先对已分类的建筑物点云进行栅格化得到二值图;然后对二值图进行膨胀、腐蚀操作,消除二值... 针对机载LiDAR点云数据提取建筑物轮廓线耗时多且精度不高的问题,本文提出了一种基于直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓线提取方法。该方法首先对已分类的建筑物点云进行栅格化得到二值图;然后对二值图进行膨胀、腐蚀操作,消除二值图中因栅格化产生的空洞;最后利用LSD算法进行直线检测获取规则的建筑物轮廓线。经过实测数据的验证,本文方法可以检测到亚像素级的建筑物轮廓线,与传统的Canny算法相比能够提高约50倍的效率。 展开更多

关键词 二值图 lsd算法 建筑物轮廓线 机载激光雷达 点云

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基于YOLOv8模型和LSD算法的列车接触网腕臂识别 被引量：1

6

作者 奚笑冬 顾正隆 《机械设计与制造工程》 2024年第2期125-129,共5页

针对列车接触网腕臂视觉检测中存在识别精度低、速度慢及腕臂图像易模糊的问题,设计了一种基于YOLOv8模型与LSD算法的接触网腕臂检测系统。首先,引入了YOLOv8目标检测模型,搭建了一种用于检测列车腕臂位置的视觉检测平台;其次,基于HIS... 针对列车接触网腕臂视觉检测中存在识别精度低、速度慢及腕臂图像易模糊的问题,设计了一种基于YOLOv8模型与LSD算法的接触网腕臂检测系统。首先,引入了YOLOv8目标检测模型,搭建了一种用于检测列车腕臂位置的视觉检测平台;其次,基于HIS颜色空间和图像滤波技术,对图像进行了增强处理,提升了腕臂识别的准确度;然后,基于LSD算法,完成了对接触网腕臂线段信息的提取;最后,根据现场采集的列车接触网图像,对算法的有效性进行了腕臂正反架识别实验验证。 展开更多

关键词 接触网腕臂 YOLOv8 运动模糊 图像增强 lsd算法

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用于电磁暂态计算的一种高精度快速积分算法

7

作者 裴正廷 《电工技术》 2024年第18期23-28,共6页

为提高电力系统中电磁暂态的计算效率,提出一种高精度大步长积分的LSD算法。首先描述电力系统电磁暂态现象的状态空间表达式通过矩阵运算变换成一阶常系数微分方程组,然后利用LSD积分算法对其进行数值求解,最后将该算法用于输电线路和... 为提高电力系统中电磁暂态的计算效率,提出一种高精度大步长积分的LSD算法。首先描述电力系统电磁暂态现象的状态空间表达式通过矩阵运算变换成一阶常系数微分方程组,然后利用LSD积分算法对其进行数值求解,最后将该算法用于输电线路和大型电力变压器绕组的电磁暂态计算,结果表明该算法的稳定性与仿真时间步长无关,可利用大步长进行数值运算以提高计算效率。与小步长计算的CDA算法相比,该算法在保持精度的基础上,在一定程度上可抑制数值振荡。 展开更多

关键词 电磁暂态 lsd算法 常系数微分方程组 CDA算法

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基于改进LSD的HTCC板错位检测算法研究及应用

8

作者 尚会超 韩鑫磊 +1 位作者 嵇长委 彭向前 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-109,共7页

为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波... 为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波可以保留更完整的边缘信息;提出改进映射关系且应用双线性插值的尺度缩放算法,消除图像的量化伪影,减少图像的失真;提出断线再连接算法,解决原始LSD算法存在的线段过分割问题;最后基于改进的LSD算法设计HTCC板错位检测算法,求得产品中错位的HTCC板的数量和位置。在工厂现场验证得出该方法的检测平均耗时在800 ms以内,检测准确率在97%以上,与原始LSD算法相比,检测耗时至少减少了38%,准确率至少提高了21%,该方法可以满足生产的实时性和准确性要求。 展开更多

关键词 lsd算法 双边滤波 视觉检测 高温共烧多层陶瓷

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基于LSD算法的无人机航空影像电力线检测方法研究

9

作者 张烁 卞红伟 苏生 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期341-344,共4页

利用无人机影像进行电力线安全巡检以及后期维护等工作是目前的主流工作方式。传统的利用边缘检测算子进行电力线提取的方法在面对复杂背景地物时稳定性较差。本文针对这一问题,提出了基于LSD直线检测算法的电力线提取方法。首先通过影... 利用无人机影像进行电力线安全巡检以及后期维护等工作是目前的主流工作方式。传统的利用边缘检测算子进行电力线提取的方法在面对复杂背景地物时稳定性较差。本文针对这一问题,提出了基于LSD直线检测算法的电力线提取方法。首先通过影像预处理,排除噪声影响。根据电力线影像特征,调整LSD算法参数,获取待定电力线直线段。然后采用斜截统计筛选的方法,将不满足斜率与截距阈值的直线段剔除,进一步精确定位电力线直线段。最后采用最小二乘法拟合完整的直线,获取最终的电力线提取结果。实验结果表明,本文算法电力线提取效果优于Canny、Sobel、Prewitt以及Roberts算子检测结果,可以很好地抑制复杂背景地物对提取结果的影响,一定程度上节省了电力工程项目成本,提高了工作效率。 展开更多

关键词 无人机 电力线检测 lsd算法

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基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测 被引量：4

10

作者 李春海 赵波 《农业装备与车辆工程》 2020年第1期59-61,共3页

多场景下的车道线检测是汽车主动安全技术的核心问题之一。提出了一种基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测方法,能够在光照亮度变化、杂乱阴影、阴雨等多场景下对车道线进行鲁棒性检测。首先对图像进行预处理,对图像进行灰度化处... 多场景下的车道线检测是汽车主动安全技术的核心问题之一。提出了一种基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测方法,能够在光照亮度变化、杂乱阴影、阴雨等多场景下对车道线进行鲁棒性检测。首先对图像进行预处理,对图像进行灰度化处理,并对灰度化后的图像进行噪声滤波处理。然后采用高效的Line Segment Detector(LSD)算法对复杂场景中的候选车道线标志进行提取,具有较高的处理效率和较低的误检率,构造和线段强度相关的消失点投票函数对消失点进行估计。通过检测到的消失点和方向约束对干扰线段过滤,实验结果表明,该方法能够很好地对多场景下车道线鲁棒性检测。 展开更多

关键词 多场景 车道线 lsd算法 消失点 方向 约束

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基于SAM模型的西装领设计尺寸测量方法

11

作者 彭周艳 马玲 +2 位作者 苏慧敏 潘怡婷 邹奉元 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第12期83-89,共7页

针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,... 针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,最后建立西装领结构模型并结合像素比例提取设计尺寸。结果表明:该方法可以从成衣图像中提取西装领款式结构图并输出相关数据,实验测量结果与测量软件相比尺寸的绝对误差在0.02~0.74 cm之间,角度的绝对误差在0.02°~0.27°之间;与实物测量相比,尺寸的绝对误差在0.05~1 cm之间,角度的绝对误差在0.06°~0.68°之间。该方法提取的西装领细部尺寸可为制版师提供数据参考。 展开更多

关键词 西装领 服装部件分割 SAM模型 lsd算法 款式图提取 尺寸测量

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瓷砖铺贴机器人的瓷砖三维空间定位方法研究 被引量：3

12

作者 王舜 周惠兴 徐崇文 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第10期85-91,共7页

针对机器人瓷砖铺贴作业过程中因瓷砖空间定位困难和定位精度低而影响铺贴质量的问题,提出了一种采用视觉和激光组合的瓷砖三维空间定位方法。介绍了定位系统的硬件组成和定位方法工作流程,定义了系统中各平面坐标系并进行空间坐标变换... 针对机器人瓷砖铺贴作业过程中因瓷砖空间定位困难和定位精度低而影响铺贴质量的问题,提出了一种采用视觉和激光组合的瓷砖三维空间定位方法。介绍了定位系统的硬件组成和定位方法工作流程,定义了系统中各平面坐标系并进行空间坐标变换推导,定位方法将三维空间定位拆分为两个阶段。首先,系统驱动机械臂末端旋转使激光测距传感器获取定位面多个位置坐标,进一步求解平面方程并调整待铺贴瓷砖与已铺贴瓷砖平行;然后,采用直线检测算法(LSD)对铺贴过程的瓷砖图像进行瓷砖边检测,解析瓷砖边位置信息,计算待铺贴瓷砖从当前位置至期望位置的变换矩阵。实验结果表明,系统稳定性较好,所提定位方法具有较高的测量精度和效率。 展开更多

关键词 瓷砖铺贴机器人 视觉测量 激光测量 三维空间定位 lsd算法

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基于机器视觉的螺纹牙型角检测方法研究 被引量：2

13

作者 韩宗旺 张伟 +3 位作者 程祥 李锦超 高军 李阳 《工具技术》 北大核心 2022年第5期102-106,共5页

针对螺纹牙型角测量过程中自动化程度和检测效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的螺纹牙型角测量系统,开发了螺纹检测平台控制算法和图像处理算法。该系统采用工业相机获取螺纹图像,利用边缘增强的Otsu算法分割螺纹工件图像,基于分割... 针对螺纹牙型角测量过程中自动化程度和检测效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的螺纹牙型角测量系统,开发了螺纹检测平台控制算法和图像处理算法。该系统采用工业相机获取螺纹图像,利用边缘增强的Otsu算法分割螺纹工件图像,基于分割图像的LSD算法检测牙型角,测得牙型角的侧边缘。分析螺纹图像边界与实际轮廓的关系,基于螺纹牙型与图像阴影区域边界差值方程校正测量结果。采用标定算法标定相机,得到相机径向畸变系数和内参数矩阵。螺纹牙型角检测实验结果表明,系统测得的牙型角与实际工具测量牙型角均值相差0.022°,可知,本系统能较准确地测量出螺纹牙型角,因而可以应用于螺纹牙型角的准确测量。 展开更多

关键词 机器视觉 牙型角测量 改进Otsu算法 lsd算法

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航空影像直角房屋轮廓半自动提取 被引量：2

14

作者 李大军 杜神斌 +2 位作者 郭丙轩 薛万唱 游琦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期112-115,120,共5页

以精确提取房屋轮廓为目的,提出了一种航空影像中直角房屋轮廓半自动提取算法。该方法首先通过人工使用鼠标依次在房屋边缘线的大致位置画直线,再利用影像分割分别得到所对应的窗口影像;进而利用LSD算法对窗口影像提取直线;然后以其为初... 以精确提取房屋轮廓为目的,提出了一种航空影像中直角房屋轮廓半自动提取算法。该方法首先通过人工使用鼠标依次在房屋边缘线的大致位置画直线,再利用影像分割分别得到所对应的窗口影像;进而利用LSD算法对窗口影像提取直线;然后以其为初值,在保证其整体位移和数值偏差最小的情况下利用最小二乘算法在原始影像图上进行线拟合和直角化;最后连接角点,完成房屋轮廓信息的提取。试验结果表明,该方法不仅有效地减轻了工作人员的劳动强度,而且定位精度高于人工切准。 展开更多

关键词 房屋轮廓 半自动提取 影像分割 lsd算法 最小二乘算法 直角化

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LSD井下视频图像线特征匹配算法改进 被引量：2

15

作者 毛昕蓉 杨兴林 +1 位作者 张小红 韩晓冰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1224-1231,共8页

图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有... 图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有LSD(Line Segment Detector)线特征匹配算法进行改进,采用对比度亮度和对数变换算法对采集的视频图像帧进行图像增强,利用Canny边缘提取算法对增强后的视频图像帧进行图像边缘信息提取后进行LSD线特征提取匹配,与原始算法进行平均匹配率对比分析。结果表明:在连续300帧井下视频图像匹配过程中,改进算法的平均匹配率为99.88%,原始算法的平均匹配率为88.42%,其平均匹配率提升11.46%。说明改进的LSD井下视频图像线特征提取匹配算法具有更高的匹配精度且更适用与井下无人巡检机器人进行无人巡检工作。 展开更多

关键词 lsd算法 Canny边缘提取 线特征匹配 井下视频图像 匹配率

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基于线段检测技术的荧光磁粉裂纹提取方法 被引量：2

16

作者 郭杜斌 沈希忠 张博 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第2期111-114,共4页

荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地... 荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地抑制裂纹周围亮度相同的噪点对目标区域干扰。实验结果表明,该方法能够迅速有效地提取出裂纹图像,并有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 荧光磁粉探伤技术 lsd算法 线段检测 裂纹提取

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一种基于灰度投影的中国象棋棋盘角点检测算法 被引量：2

17

作者 段汕 贺兴 +2 位作者 娄联堂 徐文 罗敬 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期102-106,共5页

提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效... 提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效性和实时性,对于棋盘的亮度变化、棋盘畸变和边缘模糊具有良好的适应性. 展开更多

关键词 角点检测 lsd算法 投影直方图 直线交点检测

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改进HED网络的金属零件二维条码分割方法 被引量：1

18

作者 李建伟 吕娜 +1 位作者 郭宏 刘成波 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期859-865,共7页

针对复杂环境金属件标刻的DM码因磨损、腐蚀等原因,导致传统图像分割算法难以精确定位的问题,提出一种基于改进HED网络的金属零件二维条码分割方法。在原HED网络上对主干特征提取网络改进,采用空洞卷积扩大感受野保留DM码全局信息;改变... 针对复杂环境金属件标刻的DM码因磨损、腐蚀等原因,导致传统图像分割算法难以精确定位的问题,提出一种基于改进HED网络的金属零件二维条码分割方法。在原HED网络上对主干特征提取网络改进,采用空洞卷积扩大感受野保留DM码全局信息;改变特征融合模块,增加两层卷积运算充分融合深监督模块输出的多尺度特征,提取区域轮廓完成DM码区域分割;使用LSD算法寻找区域分割图中的直线,经过直线聚类减少非感兴趣直线产生的干扰,实现二维条码区域精确分割定位。实验结果表明,该模型在全局最佳(ODS)和单图最佳(OIS)精度评定中F1值分别达到0.813和0.825,平均定位准确率达到97%。 展开更多

关键词 DataMatrix码 HED网络模型 空洞卷积 特征融合 多尺度特征提取 lsd算法 图像分割

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基于机器视觉的车灯灯座尺寸检测系统设计

19

作者 曾文治 王疆瑛 蔡晋辉 《汽车实用技术》 2023年第2期108-113,共6页

为了实现超声波焊接机对灯座焊接后的尺寸检测要求,设计一套基于机器视觉的尺寸检测系统。提出一种改进的Canny算法来提取图像边缘,并应用于直线段检测(LSD)算法中提取直线段。对比检测系统测量结果和标准尺寸得出,该检测系统准确率提升... 为了实现超声波焊接机对灯座焊接后的尺寸检测要求,设计一套基于机器视觉的尺寸检测系统。提出一种改进的Canny算法来提取图像边缘,并应用于直线段检测(LSD)算法中提取直线段。对比检测系统测量结果和标准尺寸得出,该检测系统准确率提升7%,速度提升近一倍。通过基于改进算法设计的尺寸检测系统,有效提高了检测精度和效率,在工业上具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 机器视觉 尺寸检测 车灯灯座 图像滤波 CANNY算法 lsd算法

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基于无人机倾斜测量的建筑特征提取与分类研究

20

作者 周波 王法景 唐桂彬 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期38-41,46,共5页

针对无人机倾斜测量的建筑特征提取与分类精度低的问题,提出一种结合SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法和最小显著性差异法(Least Significant Difference,LSD)算法的建筑特征提取与分类方法。首先将SSD算法模型原始卷积层建立为... 针对无人机倾斜测量的建筑特征提取与分类精度低的问题,提出一种结合SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法和最小显著性差异法(Least Significant Difference,LSD)算法的建筑特征提取与分类方法。首先将SSD算法模型原始卷积层建立为目标特征层,并采用空洞卷积底部采样方式结合深层特征与浅层特征,实现SSD算法改进;然后采用改进SSD算法对含目标建筑物的图像进行筛选;最后利用LSD算法对筛选出的图像进行分类识别,以此实现建筑特征提取与分类。仿真结果表明,所提方法可有效提高无人机倾斜测量的建筑特征提取与分类识别精度,相较于Radon和PPHT算法模型,所提方法对建筑物中心识别准确率和组识别准确率最高,分别达到94.75%和83.49%,可实现1:500的航空摄影测量大比例尺地形图绘制。 展开更多

关键词 无人机倾斜测量 建筑特征 特征分类 lsd算法 SSD算法

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