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STATCOM与发电机励磁的协调控制 被引量:32
1
作者 谢小荣 崔文进 +1 位作者 唐义良 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期19-22,61,共5页
针对单机无穷大系统 ,建立了包含静止同步补偿器 ( STATCOM)的状态空间模型 ,应用给定信息结构约束下的最优控制理论和算法 ,设计了 4组 STATCOM与发电机励磁的协调控制器。它们的控制规律分别是 :状态反馈的完全分散协调控制、输出状... 针对单机无穷大系统 ,建立了包含静止同步补偿器 ( STATCOM)的状态空间模型 ,应用给定信息结构约束下的最优控制理论和算法 ,设计了 4组 STATCOM与发电机励磁的协调控制器。它们的控制规律分别是 :状态反馈的完全分散协调控制、输出状态反馈的完全分散协调控制、STATCOM处可以反馈机组角频率偏差的特定信息结构下的 LQ协调控制、全状态反馈的集中型最优控制。仿真结果表明 ,与独立设计的 AVR/PSS励磁控制器和电压偏差 PI调节型 STATCOM控制器相比 ,上述 4组协调控制器能更加有效地提高系统暂态稳定性能。同时 ,完全分散信息结构的状态和输出反馈控制的控制性能稍次于其他两种协调控制规律 ,但由于它们实现代价低、可靠性高 。 展开更多
关键词 协调控制 lq控制 静止同步补偿器 励磁控制 STATCOM 电力系统 稳定控制
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LQ控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用 被引量:27
2
作者 钟万勰 钟翔翔 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期325-332,共8页
本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能分块子矩阵Q_2,G_2及Φ_2,推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程。当△_t很小时,... 本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能分块子矩阵Q_2,G_2及Φ_2,推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程。当△_t很小时,这些分块子矩阵的高次近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性。 展开更多
关键词 区段混合能 矩阵 lq控制 微分方程
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线性二次最优控制的精细积分法 被引量:16
3
作者 钟万勰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期166-173,共8页
LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以... LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以及 H∞ 控制及滤波等都可运用 ,精细积分还求解了反馈后的状态微分方程 .数例验证了其高精度特性 . 展开更多
关键词 黎卡提方程 精细积分 最优控制 线性二次控制
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鲁棒控制理论应用于宏观经济系统分析 被引量:9
4
作者 肖冬荣 陆振宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期629-630,634,共3页
针对宏观经济系统模型的不确定性 ,运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策 ,使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预先给定的目标。
关键词 鲁棒控制理论 宏观经济系统分析 lq最优 lqG控制器
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基于多自由度汽车模型的主动悬架 被引量:2
5
作者 李军 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期97-100,共4页
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上 ,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上 ,运用LQ控制方法设计了控制器。通过对各种模型的效果进行分析 ,作者提出了最佳控制方案。研究结果显示 ... 在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上 ,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上 ,运用LQ控制方法设计了控制器。通过对各种模型的效果进行分析 ,作者提出了最佳控制方案。研究结果显示 :当选择合适的汽车模型 ,即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法 。 展开更多
关键词 主动悬架 lq控制 多自由度车辆模型 汽车
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代数Riccati不等式与H∞滤波器 被引量:7
6
作者 张明 施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期825-828,共4页
利用代数Riccati不等式技术,给出H∞滤波器设计方案;还给出卡尔曼滤波器及LQ控制满足H∞性能指标的充分条件.代数Riccati不等式技术的优点就在于可以兼顾H∞性能指标与其他性能指标.
关键词 H∞滤波器 黎卡提不等式 lq控制 代数不等式
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二次型最优控制问题中的权矩阵与最优控制律 被引量:6
7
作者 王进华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期943-945,950,共4页
二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵的对角线元素有2... 二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵的对角线元素有2个不为零的元素,且满足一定条件时,该性能指标对应的最优控制律,必有另一性能指标与之对应. 展开更多
关键词 最优控制 性能指标 权矩阵 lq问题
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车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究 被引量:5
8
作者 张玉春 王良曦 丛华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期134-138,共5页
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的... 首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架。并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 主动悬架 随机控制 lq控制 幅频响应 计算机仿真
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连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法 被引量:1
9
作者 邓子辰 钟万勰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期312-315,共4页
本文基于连续时间线性约束 L Q控制问题 ,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关 ,故可在此过程中引入 2 N 类高精度时程积分方法。求出 Riccati方程后 ,对状态向量进一步采用时程精细积分法 ,可确定系统非常精确的状态向量... 本文基于连续时间线性约束 L Q控制问题 ,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关 ,故可在此过程中引入 2 N 类高精度时程积分方法。求出 Riccati方程后 ,对状态向量进一步采用时程精细积分法 ,可确定系统非常精确的状态向量。该方法不仅保证了系统的计算精度 ,而且有很好的数值稳定性。数值例题说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 lq控制 消元公式 时程精细积分方法 连续时间线性约束 计算结构力学
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Parametric variational solution of linear-quadratic optimal control problems with control inequality constraints 被引量:4
10
作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第9期1079-1098,共20页
A parametric variational principle and the corresponding numerical algo- rithm are proposed to solve a linear-quadratic (LQ) optimal control problem with control inequality constraints. Based on the parametric varia... A parametric variational principle and the corresponding numerical algo- rithm are proposed to solve a linear-quadratic (LQ) optimal control problem with control inequality constraints. Based on the parametric variational principle, this control prob- lem is transformed into a set of Hamiltonian canonical equations coupled with the linear complementarity equations, which are solved by a linear complementarity solver in the discrete-time domain. The costate variable information is also evaluated by the proposed method. The parametric variational algorithm proposed in this paper is suitable for both time-invariant and time-varying systems. Two numerical examples are used to test the validity of the proposed method. The proposed algorithm is used to astrodynamics to solve a practical optimal control problem for rendezvousing spacecrafts with a finite low thrust. The numerical simulations show that the parametric variational algorithm is ef- fective for LQ optimal control problems with control inequality constraints. 展开更多
关键词 parametric variational principle optimal control inequality constraint linear complementarity ASTRODYNAMICS linear-quadratic lq
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精细积分区段混合能矩阵的一种计算方法 被引量:2
11
作者 高索文 吴志刚 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期493-498,共6页
根据结构力学与最优控制的模拟理论中阐述的各混合能矩阵的力学意义 ,介绍了一种利用微分方程组的状态转移矩阵计算区段混合能矩阵的方法 。
关键词 精细积分 黎卡提方程 最优控制 混合能矩阵 lq控制 状态转移矩阵
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带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制 被引量:3
12
作者 刘博 贾新春 高一博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期513-518,共6页
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引... 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 模糊控制 lq性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式
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H~∞ Theory and its Application to the Position of Rolling Mill Control System 被引量:1
13
作者 Jie Dong Chaonan Tong Kaixiang Peng(Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第3期230-233,共4页
The controller designed according to classical or modern control theory will not satisfy the performance requirements when the controlled object in industrial field can not be described by exact mathematical model or... The controller designed according to classical or modern control theory will not satisfy the performance requirements when the controlled object in industrial field can not be described by exact mathematical model or the disturbance of the controlled system. In order to make the controlled system stable and having good performance, H∞ control theory was put forward to solve this practical problem. Taking the position of a rolling mill as the controlled object, it was rectified by optimal engineering way. Then, three different plans were put forward according to Bang-Bang control, LQ control and H∞ control, respectively. The result of the simulation shows that the controller designed according to H∞ method whose robust performance and ability to restrain colors disturbance is satisfactory. 展开更多
关键词 position control H~∞ control lq control Bang-Bang controll
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Continuous-Time Mean-Variance Portfolio Selection Under Non-Markovian Regime-Switching Model with Random Horizon
14
作者 CHEN Tian LIU Ruyi WU Zhen 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第2期457-479,共23页
This paper considers a continuous-time mean-variance portfolio selection with regime-switching and random horizon.Unlike previous works,the dynamic of assets are described by non-Markovian regime-switching models in t... This paper considers a continuous-time mean-variance portfolio selection with regime-switching and random horizon.Unlike previous works,the dynamic of assets are described by non-Markovian regime-switching models in the sense that all the market parameters are predictable with respect to the filtration generated jointly by Markov chain and Brownian motion.The Markov chain is assumed to be independent of Brownian motion,thus the market is incomplete.The authors formulate this problem as a constrained stochastic linear-quadratic optimal control problem.The authors derive closed-form expressions for both the optimal portfolios and the efficient frontier.All the results are different from those in the problem with fixed time horizon. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equation mean-variance portfolio selection random time horizon stochastic lq control
原文传递
线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 被引量:2
15
作者 谭述君 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期253-262,共10页
状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值... 状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性时变系统 线性二次最优控制 变系数Riccati方程 区段混合能 状态传递矩阵 保辛摄动
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Computer simulation of active suspension based on the full-vehicle model 被引量:2
16
作者 李军 CHEN Shanguo 《Journal of Chongqing University》 CAS 2002年第2期24-27,共4页
Abstract: The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model. But it is not enough to use this kind of model for practical applicatio... Abstract: The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model. But it is not enough to use this kind of model for practical applications. In this paper, based on considering the influence of factors such as, seat and passengers, a MDOF(multi-degree-of-freedom) model describing the vehicle motion is set up. The MODF model, which is 8DOF of four independent suspensions and four wheel tracks, is more applicable by comparison of its analysis result with some conventional vehicle models. Therefore, it is more suitable to use the 8DOF full-car model than a conventional 4DOF half-car model in the active control design for car vibration. Based on the derived 8DOF model, a controller is designed by using LQ (linear quadratic ) control theory, and the appropriate control scheme is selected by testing various performance indexes. Computer simulation is carried out for a passenger car running on a road with step disturbance and random road disturbance expressed by Power Spectral Density (PSD). Vibrations corresponding to ride comfort are derived under the foregoing road disturbances. The response results for uncontrolled and controlled system are compared. The response of vehicle vibration is greatly suppressed and quickly damped, which testifies the effect of the active suspension. The results achieved for various controllers are compared to investigate the influence of different control schemes on the control effect. 展开更多
关键词 active suspension lq control 8DOF model
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A Mean-Field Linear-Quadratic Stochastic Stackelberg Differential Game with one Leader and Two Followers 被引量:3
17
作者 WANG Guangchen ZHANG Susu 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2020年第5期1383-1401,共19页
This paper is concerned with a linear-quadrati stochastic Stackelberg differential game with one leader and two followers,where the game system is governed by a mean-field stochastic differential equatio.By maximum pr... This paper is concerned with a linear-quadrati stochastic Stackelberg differential game with one leader and two followers,where the game system is governed by a mean-field stochastic differential equatio.By maximum principle and verification theorem,the open-loop Stackelberg solution is expressed as a feedback form of the state and its mean with the help of three systems of Riccati equations. 展开更多
关键词 Feedback representation of Stackelberg solution lq optimal control MF-SDE Riccati equation Stackelberg differential game
原文传递
连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法 被引量:2
18
作者 邓子辰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期600-604,共5页
将连续时间LQ控制问题的微分方程离散化后,建立了连续时间线性等式约束LQ控制问题的混合能消元算法,可有效求解约束条件下的Riccati方程.文中给出了相应的算例.
关键词 lq控制 混合能 RICCATI方程
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Mixed deterministic and random optimal control of linear stochastic systems with quadratic costs 被引量:2
19
作者 Ying Hu Shanjian Tang 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2019年第1期1-15,共15页
In this paper,we consider the mixed optimal control of a linear stochastic system with a quadratic cost functional,with two controllers—one can choose only deterministic time functions,called the deterministic contro... In this paper,we consider the mixed optimal control of a linear stochastic system with a quadratic cost functional,with two controllers—one can choose only deterministic time functions,called the deterministic controller,while the other can choose adapted random processes,called the random controller.The optimal control is shown to exist under suitable assumptions.The optimal control is characterized via a system of fully coupled forward-backward stochastic differential equations(FBSDEs)of mean-field type.We solve the FBSDEs via solutions of two(but decoupled)Riccati equations,and give the respective optimal feedback law for both deterministic and random controllers,using solutions of both Riccati equations.The optimal state satisfies a linear stochastic differential equation(SDE)of mean-field type.Both the singular and infinite time-horizonal cases are also addressed. 展开更多
关键词 Stochastic lq Differential/algebraic Riccati equation Mixed deterministic and random control Singular lq Infinite-horizon
原文传递
奇异条件下Riccati代数方程的求解 被引量:2
20
作者 邓子辰 欧阳华江 钟万勰 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1993年第1期1-6,共6页
本文讨论奇异条件下Rjccati代数方程,基于结构力学与LQ控制的模拟关系,将奇异条件下的控制问题转化为有约束条件下的控制问题,使有偿控制量的维数减少,同时分离出了同样维数的无偿控制变量。进而提出了Riccati代数方程的迭代解法,并给... 本文讨论奇异条件下Rjccati代数方程,基于结构力学与LQ控制的模拟关系,将奇异条件下的控制问题转化为有约束条件下的控制问题,使有偿控制量的维数减少,同时分离出了同样维数的无偿控制变量。进而提出了Riccati代数方程的迭代解法,并给出了相应的例题。 展开更多
关键词 lq控制 黎卡提方程 结构力学
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