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动载体光电平台视轴稳定精度的检测 被引量：17
1
作者 孙辉 郎小龙 +1 位作者 李志强 孙丽娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2131-2137,共7页
提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平... 提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平面反射镜反映光电平台视轴指向角度的变化,用高速数字CMOS相机采集图像,并通过计算图像之间归一化的互功率谱和采用相位相关配准算法检测光斑的亚像元级位移量实现了光电平台视轴指向角度的精确测量。将该方法应用于光电平台视轴稳定精度检测系统进行Leica经纬仪标定实验,结果显示,在视场检测范围为±1°、图像采样频率为500frame/s时,检测误差<2μrad,表明该方法实现了动态测量并满足高精度、大视场的检测要求。 展开更多
关键词 光电平台 视轴稳定精度 相位相关 视场角 亚像元
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陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的机理研究 被引量：10
2
作者 李岩 张智永 范大鹏 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期10-15,29,共7页
针对陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的问题,深入研究了其影响的作用机理及程度。以两轴稳定平台为具体对象,应用PIOGRAM图方法,讨论了安装误差对陀螺敏感量的运动学影响。并对陀螺安装误差影响系统精度以某实际模型为例进行了仿真分... 针对陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的问题,深入研究了其影响的作用机理及程度。以两轴稳定平台为具体对象,应用PIOGRAM图方法,讨论了安装误差对陀螺敏感量的运动学影响。并对陀螺安装误差影响系统精度以某实际模型为例进行了仿真分析,得出了其对稳定精度影响更为具体的解释。这对陀螺安装误差的标定、机构设计中安装面精度的取定以及误差分配等都具有参考作用。 展开更多
关键词 视轴稳定平台 稳定精度 陀螺 安装误差
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动载体光电成像系统视轴稳定精度研究 被引量：10
3
作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 马东玺 张文博 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期537-541,共5页
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于... 载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于探测器限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在探测器限制的空间分辨率内,或将像移控制在一个探测单元尺寸内,对于衍射限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在衍射限制的空间分辨率内,得出了视轴稳定精度必须在满足成像系统空间分辨率的基础上,根据实际功能需求进行确定的结论。最后通过实例验证了上述结果。 展开更多
关键词 扰动 视轴稳定精度 空间分辨率 跟踪精度
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基于跟踪微分器的加速度反馈控制 被引量：3
4
作者 申帅 张葆 +2 位作者 李贤涛 朱枫 晋超琼 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1217-1224,共8页
为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统... 为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统改善了其对噪声干扰敏感等问题。通过模拟转台,对平台进行1°、0~2.5Hz正弦扰动测试,结果表明:相对于传统速度反馈平台系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统,超调量减小了约4.9%,视轴稳定精度提高了至少63.4%,平台的过渡过程加快;且该伺服系统结构简单,有较好通用性和实用价值。 展开更多
关键词 自动控制技术 抗扰性 加速度反馈 跟踪微分器 视轴稳定精度
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武装直升机瞄准线粗/精组合二级稳定技术 被引量：13
5
作者 纪明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期289-293,共5页
提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对武装直升机多传感器光电综合制导系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。该技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和... 提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对武装直升机多传感器光电综合制导系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。该技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪，有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较，稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试，目前的原理样机在３５ｋｇ稳定负载下其稳定精度优于１４微弧（ＲＭＳ），粗、精振幅衰减比大于８倍。 展开更多
关键词 综合光电系统 二级瞄准线稳定 直升机
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多频谱光电综合系统高精度稳定技术研究 被引量：9
6
作者 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 1996年第3期55-60,共6页
本文提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对多频谱、大负载、多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）或图像进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路... 本文提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对多频谱、大负载、多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）或图像进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪，有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较，稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试，目前的原理样机在３５ｋｇ稳定负载下其稳定精度优于１４微弧（ＲＭＳ），粗、精振幅衰减比大于８倍。 展开更多
关键词 综合光电系统 二级瞄准线稳定 高精度
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