采用信息融合技术的IR/MMW复合导引头的目标跟踪 被引量：7

1

作者 崔智社 曾涛 龙腾 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期460-464,共5页

从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能的目的 .

关键词 IR/MMW 目标跟踪 复合导引头 跟踪误差 视线角速度 信息融合 对模结构 寻的制导武器 制导精度

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基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法 被引量：5

2

作者 杨阳 蔡正谊 +1 位作者 陈升泽 赵帅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期215-218,共4页

以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武... 以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器,具有较高的精度和动态性能,能满足打击机动目标的要求。 展开更多

关键词 捷联导引头 无迹卡尔曼滤波 视线角速率 非线性滤波

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利用序列图像解算目标视线角速率的方法 被引量：3

3

作者 王向军 乐兵 +2 位作者 邢峰 刘峰 王继方 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期240-246,共7页

针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题,提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角,通过图像匹配得到弹体姿态角,进而求解得到视线角速率。实验结果表明:结... 针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题,提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角,通过图像匹配得到弹体姿态角,进而求解得到视线角速率。实验结果表明:结合图像跟踪算法可实时得到体视线角,使用图像匹配可以较好地解算得到弹体姿态角,解算结果误差小于±5%;在体视线角和弹体姿态角均包含噪声的前提下,使用卡尔曼滤波可以较好地还原视线角速率。该方法适用于微小型飞行器制导探测,可以省去陀螺仪等惯性元件,实现探测装置的轻量化、小型化,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 视线角速率 体视线角 弹体姿态角 序列图像

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捷联导引头视线角速率估计算法 被引量：2

4

作者 高昊 范军芳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期26-28,69,共4页

研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现。低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及... 研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现。低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及α-β滤波这两种算法分别对视线角和视线角速率进行估计,最终的仿真结果表明采用EKF算法能比α-β滤波算法得到更加精确的估计值。 展开更多

关键词 制导弹药 捷联导引头 视线角速率 扩展卡尔曼滤波 Α-Β滤波

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脱靶量预测补偿对视线角速度测量精度的改善 被引量：1

5

作者 孟中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期236-241,共6页

一般动基座光电跟踪测量系统需要在跟踪状态下实时输出视线角速度,该角速度一般由角度测量元件通过微分算法测得.当所测速度为低速范围时且测速精度要求较高时,仅依靠算法无法达到测速精度要求.考虑到动态跟踪机理,利用图像跟踪系统输... 一般动基座光电跟踪测量系统需要在跟踪状态下实时输出视线角速度,该角速度一般由角度测量元件通过微分算法测得.当所测速度为低速范围时且测速精度要求较高时,仅依靠算法无法达到测速精度要求.考虑到动态跟踪机理,利用图像跟踪系统输出的目标脱靶量信息与角度信息进行数据融合,可以提高角速度的测量精度.本文对脱靶量的滞后效应对测速精度的影响进行了分析,同时提出了一种脱靶量的实时预测技术.实验表明,采用目标脱靶量的预测补偿方法可以提高视线角速度测量精度. 展开更多

关键词 动基座 los 视线角速度 脱靶量 预测

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基于跟踪微分器的捷联导引头解耦算法研究

6

作者 李庆波 方泽远 +2 位作者 陈国良 梅志伟 杨婷 《空天防御》 2021年第4期44-49,共6页

利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究。首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种利用旋转等效合力快速获取跟踪微分器频域特性的方法,并基于频域特性开展了两种典型跟踪微分器的参数设... 利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究。首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种利用旋转等效合力快速获取跟踪微分器频域特性的方法,并基于频域特性开展了两种典型跟踪微分器的参数设计与性能分析,最后基于以上的设计结果开展建模仿真与计算分析,验证跟踪微分器的视线角速率解耦效果。 展开更多

关键词 跟踪微分器 捷联 导引头 视线角速率 解耦

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滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究

7

作者 秦思凯 李超 +2 位作者 任宏光 胡一帆 张跃坤 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期90-94,共5页

为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法... 为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息,最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型,得到视线角速率提取仿真结果。结果表明,该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率,并且比视线角速率重构方法更平滑。 展开更多

关键词 滚仰式导引头 视线角速率 重构 提取

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基于LS-SVM方法的视线角速率在线预测 被引量：1

8

作者 胡强 宋申民 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3019-3023,共5页

首先通过时间加权末位淘汰机制对最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法进行改进。其次,将这一算法应用于导引头视线被云层遮挡(穿云)或其他原因导致导引头失锁时对视线角速率的预测。导引头处于锁定状态时应用该算法进行在线训练,导引头视处... 首先通过时间加权末位淘汰机制对最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法进行改进。其次,将这一算法应用于导引头视线被云层遮挡(穿云)或其他原因导致导引头失锁时对视线角速率的预测。导引头处于锁定状态时应用该算法进行在线训练,导引头视处于失锁状态使用训练形成的决策函数对视线角速率进行在线预测。最后,通过弹道末端设置导引头失锁的数学仿真结果,统计使用预估视线角速率(决策函数输出)作为末端导引信息的多条弹道的脱靶量,确认了最小二乘支持向量机对典型视线角速率信号预测的有效性和用于提高小型空地战术导弹穿云和抗干扰能力的应用前景。 展开更多

关键词 激光半主动导引头 失锁 最小二乘支持向量机 视线角速率预测 小型空地战术导弹

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捷联导引头弹目视线角速率估计（英文） 被引量：7

9

作者 王伟 林德福 徐平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期3066-3069,共4页

捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有... 捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类,第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率,第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型,并进行了仿真,仿真结果表明:第二类方法比第一类更具有优势。由卡尔曼滤波器估计出的惯性系弹目视线角速率比运用微分网络得到的惯性弹目视线角速率具有更小的延迟;在相同的量测噪声水平下,第二种方案输出的惯性系弹目视线角速率信号噪声水平更低。 展开更多

关键词 弹目视线角速率 捷联导引头 卡尔曼滤波器

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考虑火箭弹弹性变形的视线角速率提取算法

10

作者 张铎 宋建梅 +1 位作者 赵良玉 焦天峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1905-1915,共11页

为了解决火箭弹因弹性变形导致捷联导引头视线(LOS)角速率提取精度降低的问题,建立了瞬态坐标系下的火箭弹刚-柔耦合动力学模型与弹性变形在线辨识模型,提出了考虑弹性变形的视线角速率提取方法;针对模型近似误差及观测噪声非高斯导致... 为了解决火箭弹因弹性变形导致捷联导引头视线(LOS)角速率提取精度降低的问题,建立了瞬态坐标系下的火箭弹刚-柔耦合动力学模型与弹性变形在线辨识模型,提出了考虑弹性变形的视线角速率提取方法;针对模型近似误差及观测噪声非高斯导致传统非线性滤波算法估计精度不足的问题,提出了一种6阶嵌套隐式龙格库塔(NIRK)精细积分的连续-离散扩展集员滤波算法(CD-ESMF),实现了考虑火箭弹弹性变形情况下的视线角速率高精度提取。 展开更多

关键词 火箭弹 弹性变形 弹性辨识 视线角速率 集员滤波

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改进粒子滤波的全捷联导引头制导信息估计 被引量：4

11

作者 庞威 谢晓方 +1 位作者 刘家祺 孙涛 《现代防御技术》 2018年第1期79-87,140,共10页

针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量... 针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量噪声非高斯以及状态方程和观测方程非线性的特点,提出了基于分层采样的改进粒子滤波视线角速度估计方法;最后,建立了视线角速度估计的半实物仿真实验。结果表明:基于改进粒子滤波算法估计的视线角和角速率优于扩展卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波方法,可为新型滑翔制导炸弹的研制提供一定的参考。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 全捷联导引头 解耦 视线角速度 改进粒子滤波 滑翔炸弹

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考虑非高斯相关噪声的视线角速率提取算法 被引量：1

12

作者 张铎 宋建梅 +2 位作者 赵良玉 焦天峰 丁国强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期485-495,共11页

针对捷联导引头敏感信息存在非高斯噪声且状态噪声与观测噪声相关的问题,提出了修正球面坐标系下带有相关噪声解耦的扩展椭球集员滤波(ESMF)算法。首先,通过对弹目相对距离及其变化率的规范化处理,得到修正球面坐标系下的视线角速率提... 针对捷联导引头敏感信息存在非高斯噪声且状态噪声与观测噪声相关的问题,提出了修正球面坐标系下带有相关噪声解耦的扩展椭球集员滤波(ESMF)算法。首先,通过对弹目相对距离及其变化率的规范化处理,得到修正球面坐标系下的视线角速率提取模型;然后,利用相关噪声解耦方法去除观测方程中耦合的状态噪声项,基于泰勒级数展开推导了相关噪声解耦后的模型线性化表达式,得到包含线性化误差的虚拟噪声椭球集合,并根据最小迹和最小化尺度因子上界的优化方法得到状态更新与观测更新椭球,形成非高斯相关噪声解耦的扩展椭球集员滤波算法。仿真结果表明,所提算法能够在考虑非高斯相关噪声的情况下,实现捷联导引头视线角速率的高精度提取。 展开更多

关键词 捷联导引头 视线(los)角速率 修正球面坐标系 集员滤波 相关噪声

原文传递

雷达导引头视线角速度半实物仿真 被引量：1

13

作者 崔念 张江华 +1 位作者 磨国瑞 荆涛 《火控雷达技术》 2013年第1期13-16,共4页

本文介绍了基于综合视线法的雷达导引头视线角速度输出仿真,并用Simulink进行相应的仿真验证。同时,给出了一种低成本雷达导引头半实物仿真方法及其系统组成,并利用该系统对本视线角速度输出方法进行半实物仿真。仿真结果表明,利用所介... 本文介绍了基于综合视线法的雷达导引头视线角速度输出仿真,并用Simulink进行相应的仿真验证。同时,给出了一种低成本雷达导引头半实物仿真方法及其系统组成,并利用该系统对本视线角速度输出方法进行半实物仿真。仿真结果表明,利用所介绍的导引头视线角速度仿真方法可以满足系统的实际使用要求。 展开更多

关键词 雷达导引头 半实物仿真 视线角速度

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