期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
被引量：
9
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期705-708,713,共5页
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该...
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
展开更多
关键词
直线伺服
l
2
增益
存储函数
干扰抑制
渐近稳定
下载PDF
职称材料
不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
2
作者
朱永红
姜长生
+1 位作者
胡鸿豪
罗贤海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期531-536,共6页
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证...
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input＿to＿state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有效性.
展开更多
关键词
非线性系统
鲁棒控制
自适应控制
递推设计
l
2
增益
下载PDF
职称材料
题名
永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
被引量：
9
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期705-708,713,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50075057)
辽宁省教育厅科学研究计划项目(2004D040)
文摘
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
关键词
直线伺服
l
2
增益
存储函数
干扰抑制
渐近稳定
Keywords
l
inear servo system
l
2
_
gain
Storage function
Disturbance attenuation
Asymptotic stabi
l
ity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
2
作者
朱永红
姜长生
胡鸿豪
罗贤海
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期531-536,共6页
基金
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (G60 1740 45 ) .
文摘
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input＿to＿state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有效性.
关键词
非线性系统
鲁棒控制
自适应控制
递推设计
l
2
增益
Keywords
non
l
inear system
robust contro
l
adaptive contro
l
backstepping design
l
_
2
_
gain
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
蓝益鹏
郭庆鼎
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
9
下载PDF
职称材料
2
不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
朱永红
姜长生
胡鸿豪
罗贤海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
