高尔夫球员全挥一号木杆技术动作运动学分析 被引量：17

1

作者 李淑媛 罗冬梅 周兴龙 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2013年第6期131-135,共5页

实验室内采用三维高速摄像系统(200ftp),对21位男子高尔夫球员全挥一号木杆技术动作进行信息采集,量化分析挥杆5个特征时刻数据变化以揭示其动作特征。研究表明:以最大杆头线速度高低划分组别,各组上杆阶段用时都在1s左右,组间无差异;... 实验室内采用三维高速摄像系统(200ftp),对21位男子高尔夫球员全挥一号木杆技术动作进行信息采集,量化分析挥杆5个特征时刻数据变化以揭示其动作特征。研究表明:以最大杆头线速度高低划分组别,各组上杆阶段用时都在1s左右,组间无差异;下杆阶段高速组比低速组用时更短,组间差异显著;高速组上杆过程中,保持右膝关节角基本不变,而低速组则呈现增大趋势,组间差异非常显著,伸右膝的动作破坏了在上杆过程下盘稳定性;高速组躯干角由瞄球准备到击球几乎保持不变,这有利于营造良好挥杆平面方正击球。提示应加强核心区腰腹部、背部及髋关节周围等肌群力量训练,同时加强肩、髋、躯干部位柔韧性训练,以提高竞技能力降低运动损伤风险。 展开更多

关键词 高尔夫运动 一号木杆 全挥杆技术动作 膝关节角 躯干角

原文传递

基于CT影像动态膝关节有限元模型的构建及仿真力学分析 被引量：11

2

作者 陈彦飞 鲁超 +5 位作者 赵勇 成永忠 乔锋 秦伟凯 侯成志 刘广伟 《中国骨伤》 CAS CSCD 2020年第5期479-484,共6页

目的:基于CT影像资料构建动态性膝关节有限元模型,并进行模型的有效性验证和初步的有限元分析,为膝关节的生物力学研究提供仿真模型和基础数据。方法:选取1名健康男性膝关节CT资料,借助Mimics 19.0和Hypermesh 12.0等软件,从膝关节的三... 目的:基于CT影像资料构建动态性膝关节有限元模型,并进行模型的有效性验证和初步的有限元分析,为膝关节的生物力学研究提供仿真模型和基础数据。方法:选取1名健康男性膝关节CT资料,借助Mimics 19.0和Hypermesh 12.0等软件,从膝关节的三维模型构建入手,经几何重建、逆向工程、网格划分、材料定性等步骤,建立高仿真的有限元模型。通过确定边界条件和扭矩加载产生动态性的屈膝模型,并进行模型的有效性验证。予有限元模型施加近似屈膝活动时所承受的载荷(500 N),研究分析不同屈膝角度下胫股关节和髌股关节的生物力学变化。结果:基于CT影像并结合解剖特性建立了膝关节有限元模型,模型包括骨、韧带、软骨、半月板和髌骨支持带等三维单元,在确立边界条件后施加不同扭矩产生了不同屈膝状态下的有限元模型。根据等同工况(屈膝30°,股四头肌腱受200N牵张)加载显示髌骨的应力峰值为2.209 MPa,平均Mises应力为1.132 MPa;股骨滑车的应力峰值为1.405 MPa,平均Mises应力0.936 MPa,与既往研究比较差异性在1%~13.5%,证明模型的有效性。动态性的模型加载发现:胫股关节的Mises应力随屈膝角度增加而下降;而髌股关节的Mises应力与屈膝角度正相关,不同屈膝角度下各软骨应力面的Mises应力对比,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:研究建立的有限元模型结构更趋完整,可有效模拟动态性膝关节的生物力学特性,为膝关节进一步的仿真力学研究提供了支撑。 展开更多

关键词 膝关节 有限元分析 仿真力学 屈膝角度

下载PDF 职称材料

不同屈膝角度与g值全身振动刺激对下肢肌肉影响的研究 被引量：10

3

作者 张帆 王长生 +4 位作者 袁艳 祝捷 谷松 Seyed R.Seyedi Gholam R.Zourmand 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第11期86-91,99,共7页

目的：探讨在不同半蹲屈膝角度情况下接受不同重力加速度（g）的全身振动训练（Wholebodyvibration,WBV）,下肢股内侧肌（Vastusmedium,VM）与股二头肌（Bicepesfemoris,BF）激活表现以及两者共同收缩变化.方法：46名健康男性大学生... 目的：探讨在不同半蹲屈膝角度情况下接受不同重力加速度（g）的全身振动训练（Wholebodyvibration,WBV）,下肢股内侧肌（Vastusmedium,VM）与股二头肌（Bicepesfemoris,BF）激活表现以及两者共同收缩变化.方法：46名健康男性大学生,以表面肌电仪监测惯用腿VM与BF肌电反应.先以3种角度（90、60、45°）半蹲姿势进行无振动刺激（NonVibration,NV）测试,再以相同3种屈膝角度接受WBV,振动刺激为随机采用0.98、2.52、3.72、5.61等4种g值.统计学显著性水平为p〈0.05,以配对样本T检验比较NV与WBV的肌电信号.因变量为NV与WBV的标准化肌电比例（%MVC）,自变量为g值与屈膝角度.以双因素方差分析比较不同g值、角度的肌电反应差异以及共同收缩比例,主效应检验g值与屈膝角度对肌电信号的影响,交互作用检验不同g值振动刺激下屈膝角度差异对肌电信号的影响.结果：BF%MVC在屈膝60°搭配（0.98～3.72）g与45°搭配（0.98～5.61）g的振动刺激情况下,显著高于NV,而VM在屈膝45°搭配0.98和2.52g时有显著提升肌肉激活的效果.结论：BF与VM的激活程度受半蹲屈膝角度影响较大,而屈膝45°搭配0.98、2.52等2种g值对于BF与VM有较佳激活效果. 展开更多

关键词 振动训练 股二头肌 股内侧肌 重力加速度 屈膝角度

原文传递

不同角度下护膝紧度对膝关节影响的有限元分析

4

作者 许淑雅 何瑛 《染整技术》 CAS 2024年第11期14-20,50,共8页

为了探讨不同角度下护膝紧度对膝关节半月板及胫股软骨应力和位移的影响,首先利用MRI获取一位志愿者的人体膝关节数据,构建膝关节有限元模型,通过与前人研究结果对比验证该模型有效。然后在仿真软件中建立屈膝角度分别为0°、30
... 为了探讨不同角度下护膝紧度对膝关节半月板及胫股软骨应力和位移的影响,首先利用MRI获取一位志愿者的人体膝关节数据,构建膝关节有限元模型,通过与前人研究结果对比验证该模型有效。然后在仿真软件中建立屈膝角度分别为0°、30°、60°的膝关节模型并通过改变膝关节外部软组织12个参考点的压力,模拟护膝在不同屈膝角度下对膝关节的压迫。进而以胫股关节软骨、半月板的最大Mises应力和最大位移两个维度作为研究指标,分析不同屈膝角度及不同护膝紧度下半月板和胫股关节的力学特征。结果表明,在应力维度上,不同角度下不同的护膝紧度对半月板和胫股关节的影响趋势不同;在位移维度上,不同角度下紧度越大,对膝关节各部位都呈现较好的防护效果。 展开更多

关键词 膝关节 有限元分析 护膝 屈膝角度 防护性能

下载PDF 职称材料

杜氏进行性肌营养不良患儿常速行走的步态特征 被引量：4

5

作者 陈楠 杜青 +4 位作者 刘晓青 李西华 伍勰 周璇 张树新 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第20期3770-3776,共7页

背景:对杜氏进行性肌营养不良患儿异常步态的生物力学研究目前尚不多见,且缺乏步态的足底压力特征结果报道。目的:分析杜氏进行性肌营养不良患儿常速行走的步态运动学及足底压力分布特征。方法:利用VICON红外光点捕获系统,采集10名杜氏... 背景:对杜氏进行性肌营养不良患儿异常步态的生物力学研究目前尚不多见,且缺乏步态的足底压力特征结果报道。目的:分析杜氏进行性肌营养不良患儿常速行走的步态运动学及足底压力分布特征。方法:利用VICON红外光点捕获系统,采集10名杜氏进行性肌营养不良患儿及10名正常儿童裸足常速行走的三维运动学数据,并利用Medilogic足底压力测试系统记录支撑足的足底压力分布数据。结果与结论:杜氏型肌营养不良组行走时的步长明显小于正常对照组,而步宽和重心摇晃幅度则大于正常对照组;杜氏型肌营养不良组步态的双支撑期所占的周期比例大于正常对照组,摆动末期所占的周期比例则小于正常对照组;杜氏型肌营养不良组髋关节最大伸角小于正常对照组,髋关节最大屈角大于正常对照组,摆动相最大膝屈角小于正常对照组,着地时踝关节跖屈角大于正常对照组;杜氏型肌营养不良组在行走过程中最大足底压力小于正常对照组,最大压力的分布向足前区外侧偏移。结果表明,步态周期时间百分比可作为杜氏型肌营养不良患儿行走能力的评价指标,杜氏型肌营养不良患儿在常速行走过程中所表现出的各种非正常的步态特征可能归因于下肢各关节伸肌群力量不足,部分患儿踝关节呈明显的马蹄足内翻也是造成步态异常的重要原因之一。 展开更多

关键词 组织构建 组织构建临床实践 杜氏进行性肌营养不良 步态 周期时间百分比 足底压力分布 摆动相 膝屈角 跖屈角 髋关节 膝关节 踝关节 省级基金

下载PDF 职称材料

膝关节屈曲角度及面料弹性对裤装膝部形变的影响

6

作者 张丰烁 王燕珍 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第11期100-104,共5页

为了研究膝关节屈曲角度和面料弹性对裤装膝部形变的影响,选择身材相似的9名受试者,筛选出3种基本物理性能相近但弹性不同的针织牛仔面料制作样裤,利用三维扫描仪获取受试者在不同膝关节屈曲角度下、不同下肢着装时(光腿与穿着不同弹性... 为了研究膝关节屈曲角度和面料弹性对裤装膝部形变的影响,选择身材相似的9名受试者,筛选出3种基本物理性能相近但弹性不同的针织牛仔面料制作样裤,利用三维扫描仪获取受试者在不同膝关节屈曲角度下、不同下肢着装时(光腿与穿着不同弹性裤装)的膝部标记区域点云数据,提取膝部曲面形变率。分析得出:不同下肢着装时的膝部形变率与膝关节屈曲角度均存在显著正相关,裤装膝部形变率与面料纵向弹性模量存在负相关;得到的膝部皮肤形变率与膝关节屈曲角度、膝部裤装形变率与膝关节屈曲角度、面料弹性的回归模型可用于指导裤装舒适性研究及膝部弹性面料的选择。 展开更多

关键词 膝关节屈曲角度 皮肤形变 三维扫描 服装形变 针织牛仔

下载PDF 职称材料

减张技术联合自体富血小板血浆在前交叉韧带重建术的应用及对膝屈曲角度的影响 被引量：4

7

作者 侯晓伟 宿显良 《实用医药杂志》 2021年第3期212-216,共5页

目的探讨减张技术联合自体富血小板血浆(PRP)应用于前交叉韧带(ACL)重建术的效果及对膝屈曲角度的影响。方法回顾性分析2017年1月—2018年12月于笔者医院接受关节镜下减张技术重建前交叉韧带治疗(对照组,64例)及接受关节镜下减张技术联... 目的探讨减张技术联合自体富血小板血浆(PRP)应用于前交叉韧带(ACL)重建术的效果及对膝屈曲角度的影响。方法回顾性分析2017年1月—2018年12月于笔者医院接受关节镜下减张技术重建前交叉韧带治疗(对照组,64例)及接受关节镜下减张技术联合PRP重建前交叉韧带治疗(研究组,58例)的ACL断裂患者的临床资料。对比2组患者术前、术后6个月及12个月膝关节功能(Lysholm评分),膝屈曲角度,步长(最大步长与最小步长)及步频以及MRI系统评分。结果术前、术后6个月及12个月,2组组内Lysholm评分、患膝屈曲角度比较差异显著(P<0.05),而步长、、步频以及MRI评分比较差异无统计学意义(P>0.05);2组组间比较术后6个月研究组Lysholm评分、患膝屈曲角度、MRI评分显著高于对照组(P<0.05),而2组步长、步频对比,差异无统计学意义;术后12个月2组Lysholm评分、患膝屈曲角度、步长、步频以及MRI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论对于前交叉韧带断裂患者,应用减张技术联合自体富血小板血浆重建前交叉韧带,可改善患者术后早期膝关节功能,促进韧带重塑。 展开更多

关键词 前交叉韧带断裂 减张技术 自体富血小板血浆 膝屈曲角度

下载PDF 职称材料

前交叉韧带重建术中移植物胫骨端固定方式研究进展

8

作者 杨登军 王福科 +3 位作者 张奇爱 张瑶璋 申屠昊鹏 王凡 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1162-1168,共7页

目的 对前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术中移植物胫骨端固定方式的研究进行综述,以期为临床提供参考。方法 广泛查阅近年来国内外关于ACL重建移植物胫骨端固定方式的文献,并对影响固定方式选择的因素进行总结分析。结... 目的 对前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术中移植物胫骨端固定方式的研究进行综述,以期为临床提供参考。方法 广泛查阅近年来国内外关于ACL重建移植物胫骨端固定方式的文献,并对影响固定方式选择的因素进行总结分析。结果 ACL重建术中移植物胫骨端固定时,主要考虑膝关节屈曲角、移植物张力及移植物固定装置3个因素。目前主要选择在膝关节屈曲0°或30°位固定移植物,研究显示30°位固定后膝关节稳定性更好,而0°位固定后伸膝受限发生率降低。在移植物张力方面,选择接近90 N张力水平或膝关节屈曲30°位时患膝前后松弛度恢复至相对于健侧膝关节过度约束2 mm,可获得良好疗效;关于移植物固定装置,界面螺钉仍是移植物胫骨端固定最常用方式;随着近年来全内ACL重建术式的推广,皮质悬吊固定可能成为主流。结论 关节镜下重建是ACL断裂主要治疗手段,但移植物胫骨端尚无最佳固定方式,各固定方式优劣有待进一步研究。 展开更多

关键词 前交叉韧带 膝关节屈曲角 移植物张力 移植物固定

原文传递

截石位膝关节屈曲角度对宫颈癌根治术患者下肢深静脉血流的影响研究

9

作者 吴荷玉 赵诗雨 +2 位作者 杨英 李莎 姚冲 《现代医药卫生》 2023年第16期2725-2728,共4页

目的探讨截石位不同膝关节屈曲角度对宫颈癌根治术患者下肢深静脉血流的影响。方法选取2022年5-12月在该院实施宫颈癌根治术患者120例,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各60例,均采用截石位体位,对照组膝关节屈曲角度为110°,... 目的探讨截石位不同膝关节屈曲角度对宫颈癌根治术患者下肢深静脉血流的影响。方法选取2022年5-12月在该院实施宫颈癌根治术患者120例,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各60例,均采用截石位体位,对照组膝关节屈曲角度为110°,试验组膝关节屈曲角度为130°,观察2组患者手术前后超声下下肢股静脉和腘静脉血流速度差值、血管管径大小及凝血指标的变化。结果试验组患者手术前后左、右两侧股静脉、腘静脉血流速度差值均小于对照组,血管管径大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001);试验组术后24 h活化部分凝血酶原时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)均高于对照组,D-二聚体(D-D)值小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论在宫颈癌根治术患者体位护理中,截石位膝关节屈曲130°相较于110°的血管管径变化更小,血流动力更稳定,D-D值变化更小,值得推广应用。 展开更多

关键词 截石位 膝关节屈曲角度 宫颈癌根治术 下肢深静脉血栓 血流动力学

下载PDF 职称材料

普通X线检查中屈膝角度和髌骨轴位拍摄角度的关联性

10

作者 刘楠 《泰山医学院学报》 CAS 2012年第10期723-725,共3页

目的研究髌骨轴位检查中屈膝角度和髌股关节拍摄的关联性。方法选取25例患者进行标准膝关节侧位检查,屈膝角度95°～165°,每隔5°分别测量对应的胫股角、髌股角,统计各屈膝角度对应的胫股角、髌股角相关数据,对测量数据进... 目的研究髌骨轴位检查中屈膝角度和髌股关节拍摄的关联性。方法选取25例患者进行标准膝关节侧位检查,屈膝角度95°～165°,每隔5°分别测量对应的胫股角、髌股角,统计各屈膝角度对应的胫股角、髌股角相关数据,对测量数据进行相关分析和回归分析。结果屈膝在95°～165°范围内,以胫股角均值为因变量Y1,以屈膝角度为自变量X,回归方程为Y1=1.069X-18.565(F=5178,P<0.001);以髌股角均值为因变量Y2,以屈膝角度为自变量X,回归方程为Y2=-0.772X+148.484(F=1125,P<0.001);以胫股角为因变量Y3,屈膝角度、髌股角为自变量X1、X2,回归方程Y3=0.843X1-0.285X2+24.61(F=6089,P<0.001)。结论髌骨轴位检查中屈膝角度、胫股角、髌股角存在直线相关性,髌骨轴位拍摄中可根据回归方程Y1=1.069X-18.565,Y2=-0.772X+148.484求出相应的胫股角、髌股角,进而求出X线入射角度,选择相应的摄影角度。 展开更多

关键词 侧位拍摄 屈膝角度 胫股角 髌股角 轴位

下载PDF 职称材料

后交叉韧带重建锐角效应的临床解剖学研究

11

作者 王金水 王万明 +2 位作者 王辉 韩雪松 徐健 《中国骨与关节损伤杂志》 2015年第8期808-811,共4页

目的探讨后交叉韧带(PCL)重建术中股骨骨道方向及屈膝角度对锐角效应的影响。方法解剖12具新鲜膝关节标本,切断PCL并标记两端止点中心O1、O2,标记股骨内上髁中心凹槽A、股内侧肌起点最远端的骨干中心点E,直线AE的4平分点B、C、D。以O1... 目的探讨后交叉韧带(PCL)重建术中股骨骨道方向及屈膝角度对锐角效应的影响。方法解剖12具新鲜膝关节标本,切断PCL并标记两端止点中心O1、O2,标记股骨内上髁中心凹槽A、股内侧肌起点最远端的骨干中心点E,直线AE的4平分点B、C、D。以O1为圆心,不同骨道长度为半径,在股骨内侧髁前上象限骨面画弧,弧的两端及中点记为F、H、G。测量BO1、CO1、DO1、EO1的骨道长度,B、C、D、E点与O1O2的夹角,不同骨道长度(30、33、36、39、42 mm)时F、G、H点与O1O2的夹角,不同屈膝角度(0°、30°、60°、90°、120°)时C点与O1O2的夹角。结果 B、C 2点与O1O2的夹角差异无统计学意义(t=1.280,P=0.110);B点与O1O2的夹角明显大于D点(t=2.850,P=0.005)、E点(t=3.260,P=0.002)与O1O2的夹角,差异有统计学意义(P<0.05)。33、36 mm骨道组中F、G、H点与O1O2的夹角差异无统计学意义(P>0.05)。39 mm骨道组中H点与O1O2的夹角大于F点与O1O2的夹角,差异有统计学意义(t=-3.170,P=0.005)。不同屈膝角度中除90°与120°之间C点与O1O2的夹角差异无统计学意义外,其余各组差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 PCL重建术中屈膝90°下由内向外技术建立较短的骨道长度及靠近前方的出口可以减小锐角效应。 展开更多

关键词 后交叉韧带 股骨隧道 屈膝角度 锐角效应

原文传递

单髁置换术与全膝关节置换术治疗膝单间室骨关节炎患者的效果比较 被引量：2

12

作者 王晓飞 《中国民康医学》 2022年第8期150-153,共4页

目的:比较单髁置换术(UKA)与全膝关节置换术(TKA)治疗膝单间室骨关节炎(KOA)患者的效果。方法:选取88例膝单间室KOA患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各44例。对照组实施全膝关节置换术(TKA)治疗,观察组实施UKA治疗,... 目的:比较单髁置换术(UKA)与全膝关节置换术(TKA)治疗膝单间室骨关节炎(KOA)患者的效果。方法:选取88例膝单间室KOA患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各44例。对照组实施全膝关节置换术(TKA)治疗,观察组实施UKA治疗,术后随访1年。比较两组围术期相关指标(手术时间、术中出血量)水平、住院时间、治疗前后最大屈膝角度、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]评分、膝关节功能[美国特种外科医院膝关节功能(HSS)]评分,以及并发症发生率。结果:观察组手术时间和住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组最大屈膝角度均大于术前,且观察组大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组VAS评分均低于术前,HSS评分均高于术前,差异有统计学意义(P<0.05),但组间VAS、HSS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组并发症发生率为6.82%(3/44),低于对照组的25.00%(11/44),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:UKA治疗膝单间室KOA患者可缩短手术时间和住院时间,减少术中出血量,增大最大屈膝角度,降低并发症发生率,效果优于TKA治疗。 展开更多

关键词 膝单间室骨关节炎 单髁置换术 全膝关节置换术 最大屈膝角度 疼痛 膝关节功能 并发症

下载PDF 职称材料

单髁关节置换术治疗内侧间室膝骨关节炎临床对照观察

13

作者 王金辉 易善钧 李成祥 《临床心身疾病杂志》 CAS 2021年第6期151-152,156,共3页

目的探讨单髁关节置换术与全膝关节置换术治疗内侧间室膝骨关节炎的临床疗效。方法将128例内侧间室膝骨关节炎患者按治疗方案分为两组,每组64例。对照组采取全膝关节置换术治疗,研究组采取单髁关节置换术治疗。比较两组围术期指标(住院... 目的探讨单髁关节置换术与全膝关节置换术治疗内侧间室膝骨关节炎的临床疗效。方法将128例内侧间室膝骨关节炎患者按治疗方案分为两组,每组64例。对照组采取全膝关节置换术治疗,研究组采取单髁关节置换术治疗。比较两组围术期指标(住院用时、膝关节自主屈曲至90°用时、术中失血量、手术用时),治疗前及随访1 a膝关节功能评分表评分、股骨-胫骨角、最大屈膝角度。结果研究组术中失血量显著少于对照组(P<0.01),手术用时、膝关节自主屈曲至90°用时、住院用时显著短于对照组(P<0.01)。随访1 a研究组膝关节功能评分表评分显著高于对照组(P<0.01),股骨-胫骨角、最大屈膝角度显著大于对照组(P<0.01)。结论单髁关节置换术治疗内侧间室膝骨关节炎能有效减少手术创伤,加快膝关节功能恢复,缩短康复进程,疗效确切。 展开更多

关键词 关节炎 单髁关节置换术 膝关节功能 股骨-胫骨角 最大屈膝角度

下载PDF 职称材料

基于角速度的膝关节屈伸角度实时估计方法 被引量：4

14

作者 李玉榕 连春快 +2 位作者 杨浩 陈昕 梁杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期168-176,共9页

穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传... 穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传感器数据投影到关节轴上,确定出膝关节屈伸角度变化的角速度差,对角速度差进行积分可得膝关节屈伸角度。同时,利用小腿上的角速度传感器实时判断脚跟着地点时刻,在该时刻对角度进行重置来消除积分漂移。募集5个健康人和2个膝骨性关节炎患者进行实验。结果表明,小腿上的角速度传感器能准确判断脚跟着地点,与压力传感器判断出的脚跟着地时间点相比较,在5个步态周期里,健康组的平均均方根误差为27.88±19.64 ms,患者组的平均均方根误差为54.60±7.21 ms,约占步态周期的3%,有较高精度,符合应用需求。本方法的膝关节屈伸角度估计方法和角度传感器的实际测量数据对比,健康组的平均均方根误差为2.86±0.53°,患者组测试的平均均方根误差为2.00±0.78°。改变大腿上传感器穿戴位置的实验结果为穿戴位置不影响模型估计的角度。本方法操作方便,有效消除积分漂移,实现对膝关节屈伸角度的实时准确估计。 展开更多

关键词 膝关节角度 角速度传感器 遗传算法 关节轴 脚跟着地点

下载PDF 职称材料