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直纹面特性及类型判定 被引量:8
1
作者 杜晓明 刘宇 +1 位作者 熊有伦 黄小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1957-1960,共4页
分析了旋转、平移和螺旋3种扫描直纹面的Klein像特征。提出了基于有向距离函数相对曲面微分变形增量的直纹面重构新方法。探讨了直纹面类型的判定方法。
关键词 直纹面 klein映射 曲面重构 逆向工程
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多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用 被引量:10
2
作者 李仕华 赵晓东 +1 位作者 丁文华 刘艳敏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期62-64,共3页
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别... 将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。 展开更多
关键词 螺旋系 klein映射 空间并联机构 输入选取
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空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究 被引量:4
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作者 李仕华 刘艳敏 张悦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期655-658,共4页
采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用Klein映射表示法,通过齐次Plücker坐标将P3中的线映射为P5中的点,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,并列出了在空间不同几何条件下螺... 采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用Klein映射表示法,通过齐次Plücker坐标将P3中的线映射为P5中的点,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,并列出了在空间不同几何条件下螺旋系相关性列表。研究结果对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动问题均有重要意义。 展开更多
关键词 螺旋系 相关性 klein映射 力线矢 力偶
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基于母线Klein像性质的直纹面重构 被引量:2
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作者 杨平海 刘宇 +1 位作者 尹周平 熊有伦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期66-68,共3页
通过分析直纹面及其母线的Klein像性质 ,提出了平面、圆柱面、圆锥面、单叶双曲面、双曲抛物面和螺旋面六种特殊直纹面的类型判定和重构算法 .该算法也可用于以特殊直纹面逼近一般直纹面 .这些算法均已在逆向工程系统MIMDFM中实现 。
关键词 直纹面 线几何 曲面重构 klein映射
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