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长三角区域经济一体化测度 被引量:39
1
作者 千慧雄 《财贸研究》 CSSCI 2010年第5期24-31,共8页
区域经济完全一体化的各成员的产出份额在理论上应服从Zipf分布,各成员产出份额的实际分布与理论分布的距离则可以用来测度区域经济一体化的程度。实证分析表明,1978—2008年间,长三角的区域经济一体化是一个以上海为中心的一体化过程,... 区域经济完全一体化的各成员的产出份额在理论上应服从Zipf分布,各成员产出份额的实际分布与理论分布的距离则可以用来测度区域经济一体化的程度。实证分析表明,1978—2008年间,长三角的区域经济一体化是一个以上海为中心的一体化过程,并且长三角的区域经济一体化经历了"制度变迁推进型一体化"、"制度与市场角力型一体化"和"市场推进型一体化"三个阶段。 展开更多
关键词 区域经济一体化 测度 ZIPF分布 kld Skld
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基于PCA-KLD的供输弹系统早期故障识别 被引量:9
2
作者 付志敏 潘宏侠 +1 位作者 许昕 张媛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期192-195,共4页
对于供输弹系统早期故障中信号成分复杂,潜在故障征兆难以识别的问题,提出了1种基于PCA-KLD的早期故障识别方法。首先对正常工况构建PCA模型,将未知工况下所测得的数据代入到所构建的PCA模型中,得到各测点主成分数目,然后利用核密度估... 对于供输弹系统早期故障中信号成分复杂,潜在故障征兆难以识别的问题,提出了1种基于PCA-KLD的早期故障识别方法。首先对正常工况构建PCA模型,将未知工况下所测得的数据代入到所构建的PCA模型中,得到各测点主成分数目,然后利用核密度估计可得概率密度函数,最后对每一主成分分别计算不同实验数据与参照工况(正常工况)间的KLD值,KLD值之间差异便可判断是否存在早期故障。实验结果表明,该方法能有效地对供输弹系统早期故障进行识别。 展开更多
关键词 供输弹系统 主成分分析 kld 故障识别
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Threat evaluation method of warships formation air defense based on AR(p)-DITOPSIS 被引量:3
3
作者 SUN Haiwen XIE Xiaofang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期297-307,共11页
For the target threat evaluation of warships formation air defense, the sample data are frequently insufficient and even incomplete. The existing evaluation methods rely too much on expertise and are difficult to carr... For the target threat evaluation of warships formation air defense, the sample data are frequently insufficient and even incomplete. The existing evaluation methods rely too much on expertise and are difficult to carry out for the dynamic evaluation on time series. In order to solve these problems, a threat evaluation method based on the AR(p)(auto regressive(AR))-dynamic improved technique for order preference by similarity to ideal solution(DITOPSIS) method is proposed. The AR(p) model is adopted to predict the missing data on the time series. Then, the entropy weight method is applied to solve each index weight at the objective point. Kullback-Leibler divergence(KLD) is used to improve the traditional TOPSIS, and to carry out the target threat evaluation. The Poisson distribution is used to assign the weight value.Simulation results show that the improved AR(p)-DITOPSIS threat evaluation method can synthetically take into account the target threat degree in time series and is more suitable for the threat evaluation under the condition of missing the target data than the traditional TOPSIS method. 展开更多
关键词 AR(p) model Kullback-Leibler DIVERGENCE (kld) dynamic improved technique for order PREFERENCE by similarity to ideal solution (DITOPSIS) time series THREAT evaluation
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基于SVD-CEEMDAN和KLD的轴承故障分析 被引量:2
4
作者 刘洋 王林军 +3 位作者 李立军 陈保家 徐洲常 蔡康林 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期195-199,共5页
针对滚动轴承信号去噪及故障特征提取问题,提出一种基于SVD-CEEMDAN和KLD的滚动轴承故障诊断方法。该方法通过奇异值分解(SVD)对原始信号进行初步去噪,再利用完备集合经验模态分解(CEEMDAN)对去噪后的非平稳振动信号进行自适应分解,得... 针对滚动轴承信号去噪及故障特征提取问题,提出一种基于SVD-CEEMDAN和KLD的滚动轴承故障诊断方法。该方法通过奇异值分解(SVD)对原始信号进行初步去噪,再利用完备集合经验模态分解(CEEMDAN)对去噪后的非平稳振动信号进行自适应分解,得到若干本征模态函数(IMF);然后通过KL散度法(KLD)筛选有效本征模态函数(IMF)重构,再对其进行自相关去噪;最后利用包络谱分析处理去噪信号,提取故障特征频率。通过对轴承实测信号进行分析,该方法可有效抑制噪声,并能清晰地得到反映实际故障信息的信号,证实所提出方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 轴承故障分析 特征提取 SVD CEEMDAN kld
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基于Q-shift双树复数小波系数的纹理图像检索 被引量:2
5
作者 蔡蕾 张春雨 +1 位作者 李斌 王琪 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1252-1257,共6页
提出了基于Q-shift双树复数小波变换(DT-CWT)系数统计模型的纹理图像检索。与实数小波变换不同的是,Q-shift DT-CWT交替地使用近似1/4群延迟采样的滤波器组,提取具有平移不变性和良好方向选择性的图像特征。为了减少特征向量的维数,提... 提出了基于Q-shift双树复数小波变换(DT-CWT)系数统计模型的纹理图像检索。与实数小波变换不同的是,Q-shift DT-CWT交替地使用近似1/4群延迟采样的滤波器组,提取具有平移不变性和良好方向选择性的图像特征。为了减少特征向量的维数,提出用广义高斯分布(GGD)统计模型拟合Q-shift DT-CWT系数的分布,克服了传统使用均值和方差描述图像特征缺乏分类准确性和检索精度不高的缺点,最后用KLD(Kullback-Leibler distance)测度进行纹理图像检索。对Brodatz图像库的仿真表明,新方法较DT-CWT+GGD+KLD组合算法查准率提高3.75%,较基于Gabor+加权均值方差(WMV)组合算法查准率提高了22.56%。 展开更多
关键词 纹理图像检索 Q-shift双树复数小波变换(DT-CWT) 广义高斯分布(GGD) kld
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Unscented Particle Filter Algorithm Towards Data Quality Improvement in Sustainable Distribution Power Systems
6
作者 Wanxing Sheng Huaitian Zhang +1 位作者 Keyan Liu Xiaoli Meng 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第6期2631-2638,共8页
Sustainable development of power and energy systems(PES)can effectively handle challenges of fuel shortage,environmental pollution,climate change,energy security,etc.Data of PES presents distinctive characteristics in... Sustainable development of power and energy systems(PES)can effectively handle challenges of fuel shortage,environmental pollution,climate change,energy security,etc.Data of PES presents distinctive characteristics including large collection,wide coverage,diverse temporal and spatial scales,inconsistent sparsity,multiple structures and low value density,putting forward higher requirements for real-time and accuracy of data analysis,and bringing great challenges to operation analysis and coordinated control of PES.In order to realize data quality improvement and further support flexible choice of operating mode,safe and efficient coordinated control,dynamic and orderly fault recovery of sustainable PES,this paper proposes an unscented particle filter algorithm,adopting unscented Kalman filter to construct importance density functions and KLD resampling to dynamically adjust the particle number.Simulation results obtained by taking an 85-node system as a benchmark for simulation verification show that compared with traditional PF algorithm and UKF algorithm,UPF algorithm has higher estimation accuracy. 展开更多
关键词 Data quality improvement kld resampling particle filter power and energy system unscented Kalman filter
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基于KLD差的统计错误模式生成算法 被引量:1
7
作者 刘庆升 魏思 +1 位作者 胡郁 王仁华 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期32-37,共6页
研究了用于指导计算机发音质量评价的错误模式的生成算法,它是普通话CALL系统研究工作中的一部分。传统的错误模式是根据语言学知识来生成的,只能得到那些最重要的常见错误模式。为了提高错误模式的覆盖面,本文提出了一种基于KLD差的统... 研究了用于指导计算机发音质量评价的错误模式的生成算法,它是普通话CALL系统研究工作中的一部分。传统的错误模式是根据语言学知识来生成的,只能得到那些最重要的常见错误模式。为了提高错误模式的覆盖面,本文提出了一种基于KLD差的统计错误模式生成算法,用模型间KLD作为模型间的距离,以标准模型间KLD与带方言口音模型间KLD的差代表两种模型间的差异,并以之为度量来生成错误模式。实验证明在引入了此算法生成的错误模式后,系统性能由0.809提升到0.826。 展开更多
关键词 语音识别 中文信息处理 发音质量评价 kld
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归一化KLD系数及多维序列相关和同步的检测
8
作者 谢小平 陈宏平 +1 位作者 曹志彤 何国光 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期58-64,共7页
提出了KLD系数和归一化KLD系数来刻画多维序列的相关结构,以解决KLD维密度固有的局限性.利用完全相关和完全不相关的多维序列,导出KLD维密度的上界和下界函数,进而导出KLD系数的上界和下界,在此基础上提出归一化KLD系数.解析分析和数值... 提出了KLD系数和归一化KLD系数来刻画多维序列的相关结构,以解决KLD维密度固有的局限性.利用完全相关和完全不相关的多维序列,导出KLD维密度的上界和下界函数,进而导出KLD系数的上界和下界,在此基础上提出归一化KLD系数.解析分析和数值仿真都证明,多维序列相关结构的变化会引起归一化KLD系数线性的变化.数值仿真还证明,即使多维序列中仅有其中的两个时间序列的相关结构发生改变,归一化KLD系数仍能灵敏地检测到.不仅如此,归一化KLD系数还可用于非平稳时间序列的分析.耦合映象格子的数值仿真结果表明,归一化KLD系数还能够分析非线性系统的相关结构. 展开更多
关键词 多维序列分析 相关结构 检测 kld
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RADAR HRRP RECOGNITION BASED ON THE MINIMUM KULLBACK-LEIBLER DISTANCE CRITERION 被引量:2
9
作者 Yuan Li Liu Hongwei Bao Zheng 《Journal of Electronics(China)》 2007年第2期199-203,共5页
To relax the target aspect sensitivity and use more statistical information of the High Range Resolution Profiles (HRRPs), in this paper, the average range profile and the variance range profile are extracted together... To relax the target aspect sensitivity and use more statistical information of the High Range Resolution Profiles (HRRPs), in this paper, the average range profile and the variance range profile are extracted together as the feature vectors for both training data and test data representa-tion. And a decision rule is established for Automatic Target Recognition (ATR) based on the mini-mum Kullback-Leibler Distance (KLD) criterion. The recognition performance of the proposed method is comparable with that of Adaptive Gaussian Classifier (AGC) with multiple test HRRPs, but the proposed method is much more computational efficient. Experimental results based on the measured data show that the minimum KLD classifier is effective. 展开更多
关键词 High Range Resolution Profile (HRRP) Automatic Target Recognition (ATR) Kullback-Leibler Distance kld Adaptive Gaussian Classifier (AGC)
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国产复方α-酮酸片用于老年维持性血液透析20例的效果评价 被引量:2
10
作者 叶白如 金领微 +5 位作者 徐武敏 谷禾 潘敏 施珍 叶菡洋 李占园 《中国药业》 CAS 2013年第10期45-46,共2页
目的观察国产复方α-酮酸(科罗迪)对改善老年维持性血液透析患者营养状况的有效性。方法选择20例老年维持性血液透析营养不良患者,在常规血液透析基础上,治疗组口服科罗迪片,每次4片、每日3次,总观察期6月。分别在治疗开始及6月时检测... 目的观察国产复方α-酮酸(科罗迪)对改善老年维持性血液透析患者营养状况的有效性。方法选择20例老年维持性血液透析营养不良患者,在常规血液透析基础上,治疗组口服科罗迪片,每次4片、每日3次,总观察期6月。分别在治疗开始及6月时检测患者主观综合营养评估(SGA)、人体测量(BMI,TSF,MAC,MAMC,GST)、血清白蛋白(ALB)、C反应蛋白(CRP)、胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、血钙(Ca)、血磷(P)、甲状旁腺激素(PTH)水平。结果治疗前维持性血液透析患者的SGA、人体测量、ALB水平有显著升高(P<0.01),CRP水平有显著下降(P<0.05),PTH有降低趋势但无统计学意义(P>0.05),Kt/V、胆固醇、甘油三酯、血钙变化无统计学意义(P>0.05)。结论科罗迪可有效改善老年维持性血液透析患者的营养状况。 展开更多
关键词 国产复方α-酮酸片 老年 维持性血液透析 营养状况
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不同种α酮酸对维持性血液透析患者营养状况改善的临床研究 被引量:2
11
作者 潘敏 金领微 +5 位作者 叶白如 叶菡洋 施珍 李占园 谷禾 徐武敏 《医学研究杂志》 2013年第10期113-117,共5页
目的观察不同种α酮酸产品[科罗迪(KLD)和开同(KT)]对维持性血液透析患者营养状况的影响。方法选取48例在笔者所在科室行正规维持性血液透析患者,随机入组:KLD组加科罗迪0.12g/(kg·d),KT组加开同0.12g/(kg·d),对照组(CG组)未... 目的观察不同种α酮酸产品[科罗迪(KLD)和开同(KT)]对维持性血液透析患者营养状况的影响。方法选取48例在笔者所在科室行正规维持性血液透析患者,随机入组:KLD组加科罗迪0.12g/(kg·d),KT组加开同0.12g/(kg·d),对照组(CG组)未加用任何α酮酸。随访6个月,在0、3、6个月时分别检测患者相关营养指标:主观综合营养评估(SGA)、人体测量(BMI、TSF、MAC、MAMC、GST)、血清白蛋白(ALB)、C反应蛋白(CRP)、总胆固醇(TCH)、甘油三酯(TG)、血钙(Ca)、血磷(P)、甲状旁腺激素(PTH)、IgG、补体C3。结果随访前后比较,KLD及KT组SGA、人体测量、ALB、IgG、补体C3升高(P<0.05),CRP、P水平下降(P<0.05);和对照组比较,KLD组和KT组的SGA、人体测量、ALB、IgG、补体C3、P和CRP均有改善(P<0.05),但PTH、Kt/V(尿素清除指数)、总胆固醇、甘油三酯、血钙之间的差异无统计学意义(P>0.05)。随访过程中,KLD组、KT组和对照组均无明显不良反应。结论科罗迪和开同均能有效改善维持性血液透析患者的营养状况,且无明显不良反应。 展开更多
关键词 科罗迪 开同 维持性血液透析 营养状况
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Novel Active Learning Method for Speech Recognition 被引量:1
12
作者 Liu Gang Chen Wei Guo Jun 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第5期29-39,共11页
In speech recognition, acoustic modeling always requires tremendous transcribed samples, and the transcription becomes intensively time-consuming and costly. In order to aid this labor-intensive process, Active Learni... In speech recognition, acoustic modeling always requires tremendous transcribed samples, and the transcription becomes intensively time-consuming and costly. In order to aid this labor-intensive process, Active Learning (AL) is adopted for speech recognition, where only the most informative training samples are selected for manual annotation. In this paper, we propose a novel active learning method for Chinese acoustic modeling, the methods for initial training set selection based on Kullback-Leibler Divergence (KLD) and sample evaluation based on multi-level confusion networks are proposed and adopted in our active learning system, respectively. Our experiments show that our proposed method can achieve satisfying performances. 展开更多
关键词 active learning acoustic model speech recognition kld confusion network
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基于相对熵和贝叶斯信息判据的在线分割算法 被引量:1
13
作者 吴宇 钱旭 周剑鸣 《电声技术》 2013年第3期49-53,共5页
贝叶斯信息判据(Bayesian Information Criterion,BIC)是一种传统的在线说话人分割(online speaker seg-mentation)算法,但是它对于不同的语料需要设置不同的阈值,无法达到普适性,而且在时延较低时性能较差。提出了一种基于相对熵(Kullb... 贝叶斯信息判据(Bayesian Information Criterion,BIC)是一种传统的在线说话人分割(online speaker seg-mentation)算法,但是它对于不同的语料需要设置不同的阈值,无法达到普适性,而且在时延较低时性能较差。提出了一种基于相对熵(Kullback-Leibler Divergence,KLD)和贝叶斯信息判据(Bayesian Information Criterion,BIC)的在线说话人分割算法,相对熵能度量两个模型之间的距离,再根据距离的变化来确定分割点出现的范围,而贝叶斯信息判据算法能够得到疑似分割点的位置,将两者结合起来,假如疑似分割点的位置在预先判定的范围内,则分割点有效,反之无效。实验表明相比于传统的分割算法,基于相对熵和贝叶斯信息判据的在线说话人分割算法,无需根据不同的语料事先设置阈值,在保证8 s以内时延的情况下,相对于传统的方法错误率减少约12%。 展开更多
关键词 在线说话人分割 相对熵 贝叶斯信息判据 普适性 时延
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衡量公司社会责任方法探析 被引量:1
14
作者 靳伟云 《中国证券期货》 2010年第10X期171-172,共2页
随着社会环境的变化,公司作为社会的重要组成部分,其在享受社会赋予的各种权利的同时,所需承担的责任也越来越受到人们的关注。学界对于公司社会责任的实证研究成果丰富,而在研究中,对公司社会责任的衡量尤为重要,本文介绍了几种主要的... 随着社会环境的变化,公司作为社会的重要组成部分,其在享受社会赋予的各种权利的同时,所需承担的责任也越来越受到人们的关注。学界对于公司社会责任的实证研究成果丰富,而在研究中,对公司社会责任的衡量尤为重要,本文介绍了几种主要的衡量方法,并对我国的衡量方法进行分析。 展开更多
关键词 公司社会责任 声誉指数 内容分析 kld
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高斯混合分布之间K-L散度的近似计算 被引量:17
15
作者 王欢良 韩纪庆 郑铁然 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期529-534,共6页
高斯混合分布之间的K-L散度没有闭式解,通常采用其上界来近似.对于具有相同高斯数的混合分布,基于相对熵链规则推导其K-L散度上界,提出一种更紧上界的计算方法.为计算具有不同高斯数的混合分布之间的K-L散度上界,提出基于最佳高斯分量... 高斯混合分布之间的K-L散度没有闭式解,通常采用其上界来近似.对于具有相同高斯数的混合分布,基于相对熵链规则推导其K-L散度上界,提出一种更紧上界的计算方法.为计算具有不同高斯数的混合分布之间的K-L散度上界,提出基于最佳高斯分量复制的方法.在中文声韵母声学模型上的实验结果显示,所提出方法可更好地近似等高斯数的混合分布之间的K-L散度,并能有效处理具有不同高斯数的混合分布. 展开更多
关键词 K-L散度(kld) 高斯混合分布(GMD) 相对熵 K-L散度上界
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基于KLD的蝙蝠算法优化自适应粒子滤波 被引量:13
16
作者 滕飞 薛磊 李修和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期561-566,共6页
针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可动态调整粒子规模的自适应粒子滤波算法.首先,在重要性采样中利用KLD采样动态调整粒子规模;然后,使用蝙... 针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可动态调整粒子规模的自适应粒子滤波算法.首先,在重要性采样中利用KLD采样动态调整粒子规模;然后,使用蝙蝠算法定向优化粒子集,并在迭代更新中使蝙蝠算法和KLD采样相互作用,从而达到同时提升计算精度和计算效率的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 粒子滤波 蝙蝠算法 kld采样 粒子多样性 状态估计 非线性非高斯
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企业社会责任评价方法对比研究及启示——以医药行业上市公司为例 被引量:12
17
作者 齐岳 孙丹心 《管理学刊》 CSSCI 2017年第1期42-51,共10页
在梳理常用的CSR评价方法的基础上,选取医药行业30家上市公司的数据,以国内常用的因子分析法和相同权重法评价这些样本企业,并将得出的排名与"中国上市公司口碑榜"进行比较,结果显示,相同权重法的评价结果更符合实际情况。与... 在梳理常用的CSR评价方法的基础上,选取医药行业30家上市公司的数据,以国内常用的因子分析法和相同权重法评价这些样本企业,并将得出的排名与"中国上市公司口碑榜"进行比较,结果显示,相同权重法的评价结果更符合实际情况。与因子分析法、相同权重法相比,KLD评价法简单、全面,更加具有优势,未来将可能成为中国CSR评价的另一种重要方法。 展开更多
关键词 企业社会责任 因子分析法 相同权重法 kld评价法
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KLD3700型跨缆吊机在润扬大桥悬索桥钢箱梁吊装施工中的应用 被引量:15
18
作者 吴建强 彭武 何治学 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第7期44-46,共3页
介绍了润扬大桥吊装施工以及KLD3700型跨缆吊机的特点,分析了该机结构、动力配置及控制系统,最后从缆上安装等几个方面提出了钢箱梁吊装应用中应注意的问题。
关键词 kld3700型跨缆吊机 润扬大桥 悬索桥 钢箱梁 施工工艺 系统结构 动力配置 控制系统
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基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡洛定位算法 被引量:14
19
作者 罗元 庞冬雪 +1 位作者 张毅 苏琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2352-2356,共5页
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当... 针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当前观测信息,减弱粒子退化现象;重采样部分采用Kullback-Leibler距离(KLD)采样,根据粒子在状态空间的分布状况,在线调整下一次滤波迭代所需粒子数,从而减小计算量。仿真实验验证了自适应多提议分布粒子滤波(AMPD-PF)的有效性;同时在机器人操作系统(ROS)上进行实验,结果表明改进算法的平均定位精度达到19.891 cm,定位所需粒子数稳定在60,定位时间为45.543 s,较CMCL算法在定位精度上提高了71.03%,时间缩短了63.10%。实验结果表明,AMPD-MCL算法减小了定位误差,能实时在线调整粒子数,有效减少了算法计算量,提高了实时处理能力。 展开更多
关键词 蒙特卡洛定位 多提议分布 Cubature卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 Kullback-Leibler距离采样 机器人操作系统
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融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法 被引量:12
20
作者 胡章芳 曾林全 +2 位作者 罗元 罗鑫 赵立明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期989-993,共5页
蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题,由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点,提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先,利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累... 蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题,由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点,提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先,利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样;然后,采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重;最后,因为重采样部分采用固定样本集会导致大计算量,所以利用Kullback-Leibler距离(KLD)进行重采样,根据粒子在状态空间的分布情况自适应调整下一次迭代所需粒子数,从而减小计算量。基于移动机器人进行的实验结果表明,改进算法与传统蒙特卡洛算法相比定位精度提高了15.09%,时间缩短了15.28%。 展开更多
关键词 蒙特卡洛定位 里程计运动模型 观测模型 二维码 Kullback-Leibler距离采样
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