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题名基于多尺度特征表示的城市道路检测
被引量：14
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作者
李骏扬
金立左
费树岷
马军勇
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机构
东南大学自动化学院
光电控制技术重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2578-2585,共8页
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基金
航空科学基金(20115169016)
国家省部级基金
江苏省自然科学基金(BK20131296)资助课题
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文摘
基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。
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关键词
模式识别
路面识别
路面纹理
多尺度稀疏表示
k奇异值分解(k-svd)
正交匹配追踪(OMP)
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Keywords
Pattern recognition
Road detection
Road texture
Multi-scale sparse representation
k-singular valuedecomposition （k-svd）
Orthogonal Matching Pursuit （OMP）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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