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求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法 被引量:32
1
作者 罗佑新 黎大志 《工程设计学报》 CSCD 2003年第2期70-74,共5页
采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全部实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值为零的解集的邻域内,给定矩阵的行列式的值的表达式的一些变量为已知,仅... 采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全部实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值为零的解集的邻域内,给定矩阵的行列式的值的表达式的一些变量为已知,仅有一个变量未知,把它转化为一元非线性方程,进而求出一元非线性方程全部解.再在给定变量的邻域内取定给定变量,根据一元非线性方程的全部解以确定该变量的搜索范围,运用粗、精迭代法求解全部位置解.运用该算法编写了MATLAB程序,对一般机器人6-SPS机构的全部位置正解问题进行了研究,得出了Jocobi矩阵的通用表达式,从而得到了其全部位置正解,为实际的6-SPS机构的位置正解问题提供了全新的方法. 展开更多
关键词 6-SPS并联机器人机构 位置正解 混沌算法 牛顿迭代法 MATLAB程序 julia 机构学
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平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法 被引量:32
2
作者 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期27-30,共4页
采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ... 采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把它转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序 ,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,得出了Jocobi矩阵的通用表达式 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 。 展开更多
关键词 平面曲柄滑块机构 混沌算法 牛顿迭代法 julia 函数综合
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模拟自然景观的分形方法 被引量:12
3
作者 赵婷婷 郭继东 魏小鹏 《工程图学学报》 CSCD 2002年第2期113-119,共7页
用分形L系统形象地模拟了植物的结构,绘制了三维L系统对植物模拟的分形图。复分形图可以绘制出各种奇特的形状,进行艺术图案设计,根据不同的常量值绘制了Julia集的分形图。用分形迭代函数系统(IFS)绘制了分形山,同时进行了虚拟自然景物... 用分形L系统形象地模拟了植物的结构,绘制了三维L系统对植物模拟的分形图。复分形图可以绘制出各种奇特的形状,进行艺术图案设计,根据不同的常量值绘制了Julia集的分形图。用分形迭代函数系统(IFS)绘制了分形山,同时进行了虚拟自然景物模拟。最后根据每种方法的优缺点以及适用的不同情况对3种方法进行了比较。 展开更多
关键词 模拟 自然景观 分形 L系统 迭代函数系统 分形几何 julia 植物 分形图形
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分形几何在计算机图形学中的应用 被引量:9
4
作者 郭冬梅 孙兰凤 +1 位作者 李乃华 谷永茂 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第2期28-31,共4页
以典型的Julia集和基于L -系统的分形图形为例 ,介绍了分形图形的主要生成方法 ,提出了参数化的实用设计。
关键词 分形 分形几何学 计算机图形学 julia
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层叠加权中值滤波器 被引量:5
5
作者 王伟 赵春晖 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1997年第7期504-505,508,共3页
利用层叠滤波器的阈值分解特性,提出了一种基于阈值分解结构的滤波器——层叠加权中值滤波器。该滤波器结构简单,易于并行处理和通过VLSI实现。图象处理仿真实验表明,其具有良好的滤波效果。
关键词 阈值分解 层叠滤波 其加权中值滤波 图象处理
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Julia sets and complex singularities in diamond-like hierarchical Potts models 被引量:13
6
作者 QIAO Jianyong 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第3期388-412,共25页
We study the phase transition of the Potts model on diamond-like hierarchical lattices. It is shown that the set of the complex singularities is the Julia set of a rational mapping. An interesting problem is how are t... We study the phase transition of the Potts model on diamond-like hierarchical lattices. It is shown that the set of the complex singularities is the Julia set of a rational mapping. An interesting problem is how are these singularities continued to the complex plane. In this paper, by the method of complex dynamics, we give a complete description about the connectivity of the set of the complex singularities. 展开更多
关键词 julia set PHASE transition iteration rationalmapping.
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Local connectivity of the Julia set for geometrically finite rational maps 被引量:8
7
作者 谭蕾 尹永成 《Science China Mathematics》 SCIE 1996年第1期39-47,共9页
It is proved that each (eventually) periodic connected component of the Julia set of a geometrically finite rational map is locally connected.
关键词 julia set LOCAL CONNECTIVITY FINITE RATIONAL maps.
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分形几何在图案造型设计中的应用 被引量:5
8
作者 贾瑞玉 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期67-70,共4页
主要讨论利用分形几何理论进行图案设计的方法,重点研究了两种基本算法,给出了实现过程及应用结果,这些在美术、服装、装潢等设计领域中有相当的应用价值。
关键词 计算机图形学 分形几何 花型设计 图案造型设计
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基于Julia集的花型图案绘制 被引量:6
9
作者 于红志 《大连大学学报》 2003年第4期13-16,共4页
复数域的非线性映射f(Z)=Z^2+c,是产生分数维图形的一种方法,这种映射能从一种算法中产生出丰富的几何形态——Julia集。由高阶迭代函数f(Z)=Z^m+c,逃逸时间算法及复变函数理论,可推导出高阶Julia集逃逸时间算法,当c取不同的值时,即可... 复数域的非线性映射f(Z)=Z^2+c,是产生分数维图形的一种方法,这种映射能从一种算法中产生出丰富的几何形态——Julia集。由高阶迭代函数f(Z)=Z^m+c,逃逸时间算法及复变函数理论,可推导出高阶Julia集逃逸时间算法,当c取不同的值时,即可绘制出美丽多姿的分形花,且其花瓣数目取决于迭代函数的阶数m,即用m阶迭代函数绘制的分形花呈现出m个花瓣,分形作为一种新颖的图形辅助设计方法,可应用于许多领域。 展开更多
关键词 julia 花型图案 分形 逃逸时间算法 迭代函数 图形辅助设计
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Proof of the Branner-Hubbard conjecture on Cantor Julia sets 被引量:8
10
作者 QIU WeiYuan YIN YongCheng 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第1期45-65,共21页
By means of a nested sequence of some critical pieces constructed by Kozlovski, Shen, and van Strien, and by using a covering lemma recently proved by Kahn and Lyubich, we prove that a component of the filled-in Julia... By means of a nested sequence of some critical pieces constructed by Kozlovski, Shen, and van Strien, and by using a covering lemma recently proved by Kahn and Lyubich, we prove that a component of the filled-in Julia set of any polynomial is a point if and only if its forward orbit contains no periodic critical components. It follows immediately that the Julia set of a polynomial is a Cantor set if and only if each critical component of the filled-in Julia set is aperiodic. This result was a conjecture raised by Branner and Hubbard in 1992. 展开更多
关键词 julia set Branner-Hubbard conjecture PUZZLE TABLEAU 37F10 37F20
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基于超越函数的广义Mandelbrot和Julia分形图 被引量:2
11
作者 周福才 朱伟勇 刘向东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期527-530,共4页
借鉴一般复动力系统z2 +c的M 集及J 集的对应关系 ,通过计算机实验方法 ,给出了超越函数λcos(z)广义M集中的点对应广义Julia集的结构特征 ,并对Mandelbrot 集与Julia 集之间的关系进行了分析·拓广了普通多项式复动力系统的Mandelb... 借鉴一般复动力系统z2 +c的M 集及J 集的对应关系 ,通过计算机实验方法 ,给出了超越函数λcos(z)广义M集中的点对应广义Julia集的结构特征 ,并对Mandelbrot 集与Julia 集之间的关系进行了分析·拓广了普通多项式复动力系统的Mandelbrot 集和Julia 集的分形结构对应关系·进一步展示了M J对应关系的普遍性 ,为Mandelbrot 集和Julia 集的发展提供了新的思路·由此可以看出 。 展开更多
关键词 分形图 超越函数 广义Mandelbrot-集 julia-集 结构特征 复动力系统 计算机
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利用混沌与分形进行平面机构综合 被引量:7
12
作者 冯春 谢进 陈永 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期753-756,共4页
提出了一种求解牛顿—拉夫森搜索技术迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法 ,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点 ,提出了一种基于牛顿—拉夫森搜索技术的求解非线性方程全部根的新方法 ,并通过求解刚... 提出了一种求解牛顿—拉夫森搜索技术迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法 ,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点 ,提出了一种基于牛顿—拉夫森搜索技术的求解非线性方程全部根的新方法 ,并通过求解刚体导引的平面四杆机构综合问题中产生的非线性方程 。 展开更多
关键词 混沌 分形 julia 刚体导引 平面机构
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Julia集和Mandelbrot集的复迭代与图形放大算法 被引量:2
13
作者 李晓燕 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第3期267-272,共6页
讨论了Julia集与Mandelbrot集的复迭代.给出了Julia集与Mandelbrot集生成算法和图形放大算法.
关键词 julia MANDELBROT集 复迭代 图形放大算法 分形几何 集生成算法
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逃逸时间法生成Julia集的算法分析和具体实现 被引量:4
14
作者 秦宣云 任波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期30-32,共3页
逃逸时间算法是生成Julia集最常用的算法,论文针对非线性复映射f(z)=zm+c为迭代函数的情形进行讨论。首先,根据逃逸时间算法的基本原理给出相应的算法步骤;然后,对迭代函数f(z)=zm+c进行了详细研究,从而合理地确定了算法中需要控制的变... 逃逸时间算法是生成Julia集最常用的算法,论文针对非线性复映射f(z)=zm+c为迭代函数的情形进行讨论。首先,根据逃逸时间算法的基本原理给出相应的算法步骤;然后,对迭代函数f(z)=zm+c进行了详细研究,从而合理地确定了算法中需要控制的变量Rmax和B(Rmax:判断{fn(z0)}n∞=1有界与否的界限值;B:初始迭代点z0的取值范围)的取值,这样就大大地减少了迭代次数,从而提高了算法的运算效率。 展开更多
关键词 julia 逃逸时间算法 控制变量 迭代函数
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基于Julia集分形图形在服装图案设计中的应用 被引量:7
15
作者 蔡燕燕 宋晓霞 《上海工程技术大学学报》 CAS 2011年第2期171-174,共4页
对Julia集分形图形的生成方法进行了研究.应用可视化技术分析二次及高次Julia集的分形图形的生成方法,总结了不同参数下生成分形图形的变化规律,并将迭代函数改变生成Julia集的分形图形.结果表明,经过XFader软件无缝拼接得到的图形与服... 对Julia集分形图形的生成方法进行了研究.应用可视化技术分析二次及高次Julia集的分形图形的生成方法,总结了不同参数下生成分形图形的变化规律,并将迭代函数改变生成Julia集的分形图形.结果表明,经过XFader软件无缝拼接得到的图形与服装设计软件Prima Vision相结合,可以更直观地展示整体设计效果. 展开更多
关键词 julia 分形图形 服装图案 图案设计
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分形图绘制的几种常用方法 被引量:3
16
作者 赵婷婷 徐满华 魏小鹏 《大连大学学报》 2002年第6期38-42,共5页
绘制分形图有各种方法,分形L系统形象的模拟了植物的结构,绘制了三维L系统对植物模拟的分形图,用Julia集进行艺术图案设计,以及用分形迭代函数系统(IFS)进行虚拟自然景物模拟.
关键词 分形图绘制 分形L系统 julia 分形迭代函数系统 IFS 虚拟自然景物模拟
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四元数分形的生成与研究 被引量:4
17
作者 关柯 孔凡让 +2 位作者 冯志华 刘志刚 刘维来 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期133-136,共4页
为实现三维分形,应用四元数作为迭代变量生成四维Julia集。在介绍了如何实现三维显示以及迭代方法选择之后,详细说明了生成四元数分形的具体过程,并给出图形实例。因为改进了逃逸时间算法的判别标准,因此,目标集合是边界点集。最后通过... 为实现三维分形,应用四元数作为迭代变量生成四维Julia集。在介绍了如何实现三维显示以及迭代方法选择之后,详细说明了生成四元数分形的具体过程,并给出图形实例。因为改进了逃逸时间算法的判别标准,因此,目标集合是边界点集。最后通过观察与分析,总结了四元数Julia集的某些特征,比较了它与复平面Julia集异同点,说明了两者之间的联系。 展开更多
关键词 计算机应用 四元数分形 逃选时间算法 julia
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The buried points on the Julia sets of rational and entire functions 被引量:5
18
作者 乔建永 《Science China Mathematics》 SCIE 1995年第12期1409-1419,共11页
For rational functions it is proved that the Julia set contains buried components whenever the Julia set is disconnected and the Fatou set has no completely invariant component. For transcendental entire functions of ... For rational functions it is proved that the Julia set contains buried components whenever the Julia set is disconnected and the Fatou set has no completely invariant component. For transcendental entire functions of finite type it is proved that the Julia set contains unbounded continua of buried points whenever the Fatou set is disconnected. 展开更多
关键词 iterate PERIOD julia set BURIED POINT
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On Limiting Directions of Julia Sets of Entire Solutions of Complex Differential Equations
19
作者 XIA Xin ZHANG Ying HUANG Zhigang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2024年第4期357-364,共8页
Assume that f is a transcendental entire function.The ray arg z=θ∈[0,2π]is said to be a limiting direction of the Julia set J(f)of f if there exists an unbounded sequence{z_(n)}■J(f)such that lim rn→∞ arg z_(n)=... Assume that f is a transcendental entire function.The ray arg z=θ∈[0,2π]is said to be a limiting direction of the Julia set J(f)of f if there exists an unbounded sequence{z_(n)}■J(f)such that lim rn→∞ arg z_(n)=θ.In this paper,we mainly investigate the dynamical properties of Julia sets of entire solutions of the complex differential equations F(z)f^(n)(z)+P(z,f)=0,and f^(n)+A(z)P(z,f)=h(z),where P(z,f)is a differential polynomial in f and its derivatives,F(z),A(z)and h(z)are entire functions.We demonstrate the existence of close relationships Petrenko's deviations of the coefficients and the measures of limiting directions of entire solutions of the above two equations. 展开更多
关键词 julia set limiting direction entire function Petrenko's deviation
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基于Julia集的潮汕抽纱装饰纹样分形设计
20
作者 陈家竣 李鸿鑫 张雅 《湖南包装》 2024年第1期44-49,72,共7页
分形普遍存在于自然环境的微观之中,在农业上常用于土壤特征与农作物结构等的分析。分形图案因其生于自然的特点,在解释自然结构的同时具有艺术性,与传统植物纹样搭配相适应。农作物作为潮汕抽纱纹样的主要题材,文章提出基于Julia集的... 分形普遍存在于自然环境的微观之中,在农业上常用于土壤特征与农作物结构等的分析。分形图案因其生于自然的特点,在解释自然结构的同时具有艺术性,与传统植物纹样搭配相适应。农作物作为潮汕抽纱纹样的主要题材,文章提出基于Julia集的潮汕抽纱植物装饰纹样分形设计模型,试图更好地实现潮汕抽纱数字化,提供符合当下审美的分形纹样设计,缓解自20世纪90年代工业化冲击后,抽纱从业人员凋零,缺乏从事其纹样设计人员的现状。通过对葡萄、麦穗、花卉等纹样进行归类与分形维度的计算,总结潮汕抽纱植物纹样的分形特征,应用分形艺术软件UF6完成分形纹样设计,与传统潮汕抽纱植物纹样遵循类别、形制进行组合。最后,针对青年群体进行模型输出结果的问卷调研,从民族性、创新性、艺术性、喜爱度验证分形引入潮汕抽纱的可行性,并邀请非遗工作者从生产角度做出评价。结果表明:潮汕抽纱可通过分形设计扩充新的纹样素材,青年群体希望潮汕抽纱能以局部装饰的形式融入日常应用的产品中。在生产上,根据应用于织品、印刷等不同需求,对分形纹样的复杂程度作出考量或简化,为刺绣织品图案的创新设计提供参考,展现分形通过农业所表现的艺术性。 展开更多
关键词 潮汕抽纱 julia 分形设计 装饰纹样
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