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柔性关节机操手的神经网络控制 被引量:23
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作者 彭济根 倪元华 乔红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期175-180,共6页
本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法,在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界,并且可以通过选取增益矩阵使该误差界任意地小.该方法克服... 本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法,在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界,并且可以通过选取增益矩阵使该误差界任意地小.该方法克服了对模型参数线性化条件的要求,无需求解回归矩阵,因而具有很强的鲁棒性和模型推广能力.数值试验表明,所提出的控制方法是可行且有效的. 展开更多
关键词 奇异摄动 机器人 神经网络 柔性关节
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柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制 被引量:24
2
作者 刘业超 金明河 刘宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期460-466,共7页
传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制.为了解决这一问题,设计了关节柔性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关节具有一般柔性的机器人系统中.此外,对... 传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制.为了解决这一问题,设计了关节柔性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关节具有一般柔性的机器人系统中.此外,对于慢子系统的控制,选择以投影算法作为参数估计规律的自适应控制器,并证明了它的渐近稳定性.该控制策略没有关节柔性限制,不需要连杆加速度及其微分信号,便于工程应用.最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究,验证了所提控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 柔性关节 柔性补偿 奇异摄动 投影算法 渐近稳定性
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盾构管片接头非线性转动刚度研究 被引量:25
3
作者 吴全立 王梦恕 董新平 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期109-114,共6页
以一类采用斜直螺栓、不设传力衬垫构造形式的盾构管片接头作为研究对象,对接头非线性转动刚度变化特征以及主要影响因素进行研究。研究表明:①在特定接头轴力作用下,当弯矩超过张开临界弯矩后,接头转动刚度随着弯矩迅速衰减,接头相对... 以一类采用斜直螺栓、不设传力衬垫构造形式的盾构管片接头作为研究对象,对接头非线性转动刚度变化特征以及主要影响因素进行研究。研究表明:①在特定接头轴力作用下,当弯矩超过张开临界弯矩后,接头转动刚度随着弯矩迅速衰减,接头相对柔度值仅与相对荷载(弯矩)有关,而与接头抗压刚度、截面尺寸、材料特性等无关;②高荷载水平下,接头的非线性转动特征与其有效高度的变化密切相关;③在管片接头尺寸和材料特性一定时,接头的张开临界弯矩、屈服临界弯矩以及极限弯矩等三个指标均受管片接头实际承受的轴力控制。在一定范围内,管片轴力增大,可以提高接头的极限承载力。 展开更多
关键词 隧道工程 管片接头 非线性刚度 相对柔度
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漂浮基带柔性铰空间机器人的动力学建模及奇异摄动控制研究 被引量:19
4
作者 陈志勇 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期2151-2155,共5页
探讨了本体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基带一般柔性铰空间机器人的动力学建模与奇异摄动控制问题。结合系统线动量及角动量守恒关系,通过拉格朗日法建立了系统的动力学模型。为解除传统奇异摄动控制技术应用受关节柔性的限制,引... 探讨了本体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基带一般柔性铰空间机器人的动力学建模与奇异摄动控制问题。结合系统线动量及角动量守恒关系,通过拉格朗日法建立了系统的动力学模型。为解除传统奇异摄动控制技术应用受关节柔性的限制,引入了一种关节柔性补偿器,以等效降低系统各关节铰的柔性。之后借助于奇异摄动理论,先后设计了漂浮基带柔性铰空间机器人关节空间、惯性空间期望运动轨迹跟踪的奇异摄动控制方案。该控制方案无关节柔性的限制,因此较适用于具有一般柔性铰空间机器人系统的控制。理论分析及仿真试验结果均表明控制方法可行。 展开更多
关键词 空间机器人 柔性铰 动力学建模 柔性补偿器 奇异摄动
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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 被引量:13
5
作者 盖海松 徐方 +1 位作者 贾凯 边弘晔 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期33-37,共5页
设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进... 设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进行了分析;进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化;设计了信号处理电路;最后利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。 展开更多
关键词 模块化关节 机器人柔性 应力应变 惠斯通电桥
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关节镜下双滑轮结合双排缝线桥技术治疗肩袖损伤的效果及对肩关节功能恢复的影响 被引量:9
6
作者 张小钰 马敬祖 +2 位作者 于佳 万钧 马军 《河北医学》 CAS 2023年第9期1538-1543,共6页
目的:探究关节镜下双滑轮和双排缝线桥联合技术治疗肩袖损伤(rotator cuff tears,RCT)的效果及对肩关节功能恢复的影响。方法:回顾性分析2018年7月至2022年6月于我院接受传统缝线桥技术治疗的52例RCT患者临床资料,纳入对照组,回顾性分... 目的:探究关节镜下双滑轮和双排缝线桥联合技术治疗肩袖损伤(rotator cuff tears,RCT)的效果及对肩关节功能恢复的影响。方法:回顾性分析2018年7月至2022年6月于我院接受传统缝线桥技术治疗的52例RCT患者临床资料,纳入对照组,回顾性分析同期于我院接受关节镜下双滑轮结合双排缝线桥技术治疗的53例RCT患者临床资料,纳入观察组。比较两组患者手术指标,随访6个月后,比较两组患者治疗效果[愈合率、再撕裂率、视觉模拟评分(visual Analogue Scale,VAS)],术前和术后6个月关节活动度(前屈上举、体侧外旋、体侧内旋)、肩关节功能[美国肩肘外科协会评分(american Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)、Constant-Murley评分(constant-Murley Score,CMS)、加州大学洛杉矶分校评分(university of California at Los Angeles,UCLA)],统计术后并发症发生情况。结果:两组患者手术时间、手术出血量、住院时间及疼痛缓解时间均差异无统计学意义(P均>0.05);术后6个月,两组患者VAS评分较术前降低,观察组低于对照组(P<0.05);前屈上举、体侧外旋、体侧内旋度数、ASES评分、UCLA评分及CMS评分均较术前升高,观察组高于对照组(P均<0.05)。结论:关节镜下双滑轮结合双排缝线桥技术在RCT治疗中效果显著,可加强RCT患者关节灵活度,有利于RCT患者肩关节功能恢复。 展开更多
关键词 肩袖损伤 关节镜下双滑轮 双排缝线桥 肩关节功能 关节灵活度
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一种新型弯曲关节的建模研究 被引量:7
7
作者 杨庆华 陈刚 +2 位作者 周泉 张立彬 阮健 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第1期92-96,共5页
提出了一种新型的弯曲关节。在一定压强的流体作用下 ,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型。基于悬臂梁模型 ,给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型。在对弯曲关节进行仿真的基础上 ,... 提出了一种新型的弯曲关节。在一定压强的流体作用下 ,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型。基于悬臂梁模型 ,给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型。在对弯曲关节进行仿真的基础上 ,讨论了外部结构参数对其动态特性的影响。仿真结果表明 ,通过选择合理的结构参数 ,可以使弯曲关节具有很好的动态特性。 展开更多
关键词 弯曲关节 建模 模型 径向变形 轴向变形 仿真 结构参数 机器人 柔性机械手
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一种提高机器人末端轨迹精度的方法 被引量:8
8
作者 刘华春 张方 +1 位作者 蒋祺 陈卫中 《国外电子测量技术》 2019年第10期13-17,共5页
基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性变形对机器人末端... 基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性变形对机器人末端定位精度的影响;最后基于辨识的关节刚度模型,对重载机器人的末端轨迹进行位置偏差补偿。实验结果表明,基于关节刚度模型的位置补偿明显提高了重载机器人的末端轨迹定位精度。 展开更多
关键词 重载机器人 关节柔性 关节刚度 位置补偿
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紧固件连接柔度的解析与试验研究 被引量:7
9
作者 舒怀 李亚智 +1 位作者 刘向东 李彪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期470-475,480,共7页
紧固件柔度是机械连接结构设计分析中非常关心的连接特性参数。欧洲工程科学数据库(ESDU)中的98012分部基于弹性基础梁理论,提出计算紧固件连接单钉柔度的基本方程、控制微分方程及其通解形式。该文在此基础上,提出修正的基本方程和边... 紧固件柔度是机械连接结构设计分析中非常关心的连接特性参数。欧洲工程科学数据库(ESDU)中的98012分部基于弹性基础梁理论,提出计算紧固件连接单钉柔度的基本方程、控制微分方程及其通解形式。该文在此基础上,提出修正的基本方程和边界条件,可将ESDU方法推广应用于不同材料和不同板厚的单搭接和双搭接连接的柔度分析。作为对比,试验测定和计算了几组复合材料-金属单搭接单钉连接件的柔度值,并建立了连接件三维实体有限元模型。连接柔度计算表明,该文改进的ESDU算法的结果与实测结果和有限元分析结果吻合良好。通过计算探讨了板沉陷系数、板剪切刚度和钉头约束等几个参数对连接柔度预测的影响。 展开更多
关键词 紧固件 连接件 弹性基础梁 柔度 控制方程
原文传递
短跑教学中髋关节灵活性练习方法的探讨 被引量:7
10
作者 巢小春 《河北体育学院学报》 2001年第3期24-27,共4页
髋关节的灵活性能限制髋与下肢的活动幅度以及肌肉工作的距离 ,在短跑技术的教学和训练中 ,体育工作者常用“送髋”二字来提示运动员或者帮助运动员纠正错误技术动作。但是 ,在实践中人们对髋关节灵活性的练习还不够重视。反映在运动员... 髋关节的灵活性能限制髋与下肢的活动幅度以及肌肉工作的距离 ,在短跑技术的教学和训练中 ,体育工作者常用“送髋”二字来提示运动员或者帮助运动员纠正错误技术动作。但是 ,在实践中人们对髋关节灵活性的练习还不够重视。反映在运动员髋关节的灵活性较差 ,导致短跑成绩停留在原有的水平上。笔者着重从理论和实践上阐述加强髋关节的灵活性和柔韧性练习在短跑教学与训练中的重要性。 展开更多
关键词 短跑 髋关节 灵活性 柔韧性 练习方法
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考虑关节柔性的机器人制孔过程动力学仿真 被引量:7
11
作者 沈孝栋 刘长毅 张柏寿 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期196-200,共5页
工业机器人大多是由一系列连杆通过关节串联在一起的结构,因此刚性不足。进行制孔时,机器人容易受到切削力的作用产生振颤,影响到制孔精度。为进行机器人制孔过程动力学仿真,考虑机器人关节的柔性,将其简化成有刚度、阻尼的线性扭转弹簧... 工业机器人大多是由一系列连杆通过关节串联在一起的结构,因此刚性不足。进行制孔时,机器人容易受到切削力的作用产生振颤,影响到制孔精度。为进行机器人制孔过程动力学仿真,考虑机器人关节的柔性,将其简化成有刚度、阻尼的线性扭转弹簧,建立机器人动力学模型;采用数学分析和经验结合的方法,建立标准麻花钻的钻削力预测模型。以钻削力为末端外载荷,将两种模型联合,进行Simulink仿真。仅考虑制孔系统末端在钻头进给方向的动态变化,其导致进给量、钻削力的动态变化,这些将对机器人系统以及制孔质量产生影响。在某一位姿进行仿真,不同的钻削速度将会产生不同形式的关节变形以及钻削力变化,进而推测制孔系统振动效应,对提高机器人系统稳定性,提高制孔质量和精度有一定指导意义。 展开更多
关键词 机器人 关节柔性 动力学 钻削力 仿真
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双柔性机械臂伺服系统PI控制策略 被引量:5
12
作者 李小彭 周赛男 +1 位作者 尹猛 樊星 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期642-650,659,共10页
柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方... 柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定. 展开更多
关键词 双柔性机械臂 伺服传动系统 关节柔性 负载柔性 极点配置
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多目标康复体能训练在青少年运动损伤康复中的应用 被引量:4
13
作者 康亚志 《绵阳师范学院学报》 2023年第11期129-135,共7页
青少年运动过程中容易受到损伤,为促进运动损伤康复,研究多目标康复体能训练在青少年运动损伤康复中的应用.将192位产生运动损伤的青少年运动员平均分为两组:对照组中单纯采用药物治疗方式;实验组在药物治疗方式基础上结合多目标康复体... 青少年运动过程中容易受到损伤,为促进运动损伤康复,研究多目标康复体能训练在青少年运动损伤康复中的应用.将192位产生运动损伤的青少年运动员平均分为两组:对照组中单纯采用药物治疗方式;实验组在药物治疗方式基础上结合多目标康复体能训练,并以肌肉平衡性、核心力量性与柔韧性为目标,设计多目标康复体能训练计划.通过问卷调查与测试形式分析对照组与实验组青少年运动员的功能性动作筛查指标、关节活动度以及康复训练后的体能变化与成绩变化等.结果显示:康复训练后,实验组功能性动作筛查测试整体得分更高,且实验组在运动损伤康复训练前后的得分存在明显差异;实验组的10位运动员中,9位运动员膝关节活动范围处于标准范围内;实验组通过多目标康复体能训练可有效防止产生运动损伤康复后体能下降的问题,提升运动训练成绩. 展开更多
关键词 多目标 康复体能训练 青少年 运动损伤康复 动作筛查 关节灵活度
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区域约束环境下柔性关节机械臂的一致性控制 被引量:1
14
作者 吴梦洋 杨吉康 于晋伟 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第1期60-70,共11页
文章研究了柔性关节机械臂在区域约束条件下的一致性控制问题,提出了一种基于区域势函数约束环境下的柔性关节机械臂一致性控制算法,该算法能够有效控制柔性机械臂同步态的范围,无需计算最终的同步态,因而适用于实际多柔性关节机械臂区... 文章研究了柔性关节机械臂在区域约束条件下的一致性控制问题,提出了一种基于区域势函数约束环境下的柔性关节机械臂一致性控制算法,该算法能够有效控制柔性机械臂同步态的范围,无需计算最终的同步态,因而适用于实际多柔性关节机械臂区域内的协同控制和应用.进一步地,基于网络拓扑结构特征,给出了实现柔性关节机械臂区域可达一致性控制的充分条件.最后,文章给出了数值模拟以验证所提算法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 一致性 区域约束控制 机械臂 柔性关节
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高速重载码垛机器人刚柔耦合模型建立及动态特性分析方法 被引量:5
15
作者 张世杰 梁乐 +1 位作者 马清伍 刘延杰 《机械与电子》 2016年第1期67-71,共5页
针对高速码垛机器人高速、高加速度、大负载的工作特性,提出一种考虑关节柔性的高速重载码垛机器人结构建模及动态特性分析方法。首先,建立刚柔耦合动力学模型,对高速重载码垛机器人的关节柔性进行描述;其次,基于建立的刚柔耦合动力学模... 针对高速码垛机器人高速、高加速度、大负载的工作特性,提出一种考虑关节柔性的高速重载码垛机器人结构建模及动态特性分析方法。首先,建立刚柔耦合动力学模型,对高速重载码垛机器人的关节柔性进行描述;其次,基于建立的刚柔耦合动力学模型,对机器人的重要动态特性——振动模态进行分析;最后,设计力锤瞬态激励实验,对2种方法的有效性进行验证。实验结果表明,该结构建模方法有效地分析了高速重载码垛机器人关节柔性的影响,动态特性分析方法有效地分析了机器人的振动模态。 展开更多
关键词 高速重载 关节柔性 模态分析 动态特性
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Use of Dental Inlay for Treatment of Hip Joint Dysregulation: A Case Report 被引量:2
16
作者 Yoshiro Fujii 《Case Reports in Clinical Medicine》 2015年第11期356-360,共5页
The purpose of this study was to demonstrate the improvement of hip joint dysregulation, including pain (coxalgia), tension, and restriction of joint mobility, using a dental gold alloy inlay. The subject was a 63-yea... The purpose of this study was to demonstrate the improvement of hip joint dysregulation, including pain (coxalgia), tension, and restriction of joint mobility, using a dental gold alloy inlay. The subject was a 63-year-old man who was suffering from the abovementioned symptoms for several months. On placement of the gold alloy inlay on his chest, the joint flexibility was observed to increase, and the severity of the abovementioned symptoms decreased. When the inlay was placed in his tooth, the flexibility of the joint further increased, and all other symptoms disappeared. No side effects were observed, and the prognosis was good. We believe that these effects may be explained using the electromagnetic waves emitted by the inlay and by the restoration of biting conditions. Future multidisciplinary research focusing on possible underlying mechanisms regarding the relation between electromagnetic waves and dentistry is necessary. 展开更多
关键词 HIP joint PAIN Coxalgia DENTAL INLAY joint flexibility Electromagnetic Waves
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节点柔性理论对导管架平台强度分析的影响研究
17
作者 张湘跃 赵宝祥 +5 位作者 陈力 刘贤玉 易涤非 冯猛 陈土顺 张权 《海洋工程装备与技术》 2024年第1期30-36,共7页
本文研究了海上导管架平台的管节点柔性模拟方法,分析其对结构内力及位移的影响,及其导致的不同构件刚度和强度变化。通过南海西部典型导管架平台的分析,分别对比3种理论的差别;与刚性假定的结果对比,总结出节点柔性技术对结构强度、疲... 本文研究了海上导管架平台的管节点柔性模拟方法,分析其对结构内力及位移的影响,及其导致的不同构件刚度和强度变化。通过南海西部典型导管架平台的分析,分别对比3种理论的差别;与刚性假定的结果对比,总结出节点柔性技术对结构强度、疲劳寿命以及极限强度的影响的一般结论。 展开更多
关键词 导管架平台 管节点 柔性 冲剪 极限强度
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变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略
18
作者 刘佳琪 李小彭 +1 位作者 尹猛 周赛男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期530-539,共10页
变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱... 变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性;其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环中,并通过鲁棒稳定性分析设计干扰观测器中的低通滤波器参数;最后开展了数值仿真分析和控制实验.实验结果验证了提出的控制策略能够有效减少变长度柔性机械臂的转速波动,提高伺服驱动系统的运动精度. 展开更多
关键词 伺服驱动系统 转速波动 关节柔性 控制策略 PI控制
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基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
19
作者 曹俊 任吉慧 邓绯 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期69-74,共6页
针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学... 针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学参数和柔度参数,以提高定位精度。然后,构造人工神经网络对未建模误差进行进一步补偿,如摩擦、机械传动误差和热膨胀。此外,采用入侵杂草优化算法对神经网络的权值和偏置进行优化。最后,采用六自由度机械手HX300对所提方法进行了实际测试,验证其可行性。研究结果表明:标定后机械手的定位精度得到了显著提高,平均误差、最大误差和标准差分别为0.345、0.6374、0.1624 mm,均小于其他标定方法;与GA-BP神经网络标定方法相比,所提方法具有更好的收敛能力,平均误差降低了15.92%,适用于高精度的各种工业应用。 展开更多
关键词 工业机械手 参数标定 关节柔度 误差补偿 仿生优化算法
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医学运动康复训练要素和基本方法 被引量:4
20
作者 刘刚 《康复学报》 2018年第6期7-10,20,共5页
医学运动康复(MTT)是建立在科学循证基础上的运动康复体系,是一套系统化、规范化的治疗程序,强调患者主动参与平衡协调、肌肉力量、耐力、关节灵活性训练,有利于神经肌肉传导系统、本体感觉、关节活动度改善,促进患者功能恢复。目前MTT... 医学运动康复(MTT)是建立在科学循证基础上的运动康复体系,是一套系统化、规范化的治疗程序,强调患者主动参与平衡协调、肌肉力量、耐力、关节灵活性训练,有利于神经肌肉传导系统、本体感觉、关节活动度改善,促进患者功能恢复。目前MTT已广泛应用于前交叉韧带重建术后、膝关节置换术后、腰椎间盘突出症、骨折术后、肌肉韧带损伤等一系列疾病的康复。本研究从MTT定义、分期、术后康复训练的基本原则、技术的核心要素、康复评定等5个方面介绍MTT的训练要素和基本方法。 展开更多
关键词 医学运动康复 关节灵活性 协调性 耐力 肌肉力量 康复评定
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