高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量：15

1

作者 乔向东 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-56,共4页

讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。 展开更多

关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 jerk模型 机动目标模型

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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量：10

2

作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页

讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多

关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 jerk模型 机动目标模型 局限性

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机动目标跟踪α-jerk模型 被引量：8

3

作者 罗笑冰 王宏强 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期481-484,共4页

本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速... 本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 jerk模型 α-jerk模型

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改进的高机动Jerk模型跟踪算法 被引量：8

4

作者 李明月 时光煜 温永强 《电光与控制》 北大核心 2013年第5期40-43,共4页

基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab... 基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 jerk模型 当前统计模型 高机动

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机动目标当前统计模型模糊自适应算法 被引量：8

5

作者 刘望生 潘海鹏 李亚安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2037-2043,共7页

针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线... 针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 当前统计模型 jerk模型 模糊自适应 强跟踪 机动目标

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高度机动目标的改进CS-Jerk模型 被引量：8

6

作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘佳 李锋 刘英坤 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期37-40,47,共5页

针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"... 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。 展开更多

关键词 机动目标模型 “当前”统计 jerk模型 自适应调整

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高度机动目标Jerk模型及改进算法 被引量：7

7

作者 刘望生 李亚安 崔琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期385-389,共5页

针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jer... 针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。 展开更多

关键词 声学 jerk模型 机动目标 自适应滤波 强跟踪算法

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利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标 被引量：5

8

作者 熊杰 安毅 +3 位作者 康荣雷 李阳 杨少帅 左芝勇 《电讯技术》 北大核心 2017年第6期666-671,共6页

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的... 卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 RTK技术 jerk模型 KALMAN滤波

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基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法 被引量：5

9

作者 宋强 何友 杨俭 《海军航空工程学院学报》 2007年第3期329-332,392,共5页

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿... 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 jerk模型 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波器

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基于改进Jerk模型的跳跃滑翔目标跟踪 被引量：1

10

作者 张雪松 吴楠 +1 位作者 王锋 童理华 《指挥控制与仿真》 2023年第4期62-69,共8页

针对雷达对跳跃滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于改进Jerk模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法。该方法针对常规Jerk算法需要人为预先设定加加速度方差和“急动”频率而引入的估计误差,通过当前位置估计值和当前位置一步预测值进行加加... 针对雷达对跳跃滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于改进Jerk模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法。该方法针对常规Jerk算法需要人为预先设定加加速度方差和“急动”频率而引入的估计误差,通过当前位置估计值和当前位置一步预测值进行加加速度方差自适应计算,并将“急动”频率与加加速度方差相关联,在目标运动状态估计的同时实现了模型参数自适应调整。同时,将改进Jerk模型与UKF算法相结合,给出了整体算法流程,并进行了仿真实验。仿真结果表明,与常规Jerk模型算法相比,本文提出的方法实现了模型参数的自适应调整,在跟踪过程中更能适应目标的机动特性。 展开更多

关键词 跳跃滑翔弹道 jerk模型 UKF算法 自适应调整

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一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法 被引量：4

11

作者 蒲柳 朱敏 +1 位作者 胡杰 刘杰 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期377-381,共5页

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk。该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强... 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk。该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能。 展开更多

关键词 高机动目标跟踪 jerk模型 '当前'统计模型 卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器

原文传递

机动目标跟踪Jerk模型的改进 被引量：1

12

作者 李伟龙 王明宇 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期109-112,117,共5页

Jerk模型是Singer模型的改进模型,它提高了对机动目标的跟踪精度,但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进,选取一个合适的分段点,初始段采用四维扩充的Singer模型,分段点后采用Jerk模型,通过调入不同的参数就... Jerk模型是Singer模型的改进模型,它提高了对机动目标的跟踪精度,但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进,选取一个合适的分段点,初始段采用四维扩充的Singer模型,分段点后采用Jerk模型,通过调入不同的参数就可以实现跟踪模型的转换,仿真结果表明改进的Jerk模型到达稳定跟踪的时间缩短,并且跟踪精度不受影响。 展开更多

关键词 Singer模型 jerk模型 改进的jerk模型

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卡尔曼粒子滤波中基于精确运动模型的局部区域估计（英文） 被引量：4

13

作者 徐超 高敏 杨耀 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3475-3482,共8页

粒子滤波广泛应用于对精度和稳定性要求较高的目标跟踪,但其计算量大,并且计算复杂度随着状态量和粒子数目增长迅速增加。将目标跟踪转化为由粗到精的搜索过程,提出了一种基于精确运动模型的改进分层卡尔曼粒子滤波算法。该方法利用加... 粒子滤波广泛应用于对精度和稳定性要求较高的目标跟踪,但其计算量大,并且计算复杂度随着状态量和粒子数目增长迅速增加。将目标跟踪转化为由粗到精的搜索过程,提出了一种基于精确运动模型的改进分层卡尔曼粒子滤波算法。该方法利用加速度的运动模型在真实目标位置的周围估计目标的散布范围,并在该范围内随机生成粒子,寻找精确的目标位置。文中引入加加速度模型主要是由于现有方法的状态量阶数不足,导致模型精确度较低,无法应对大机动目标的跟踪。因此,引入了高阶状态变量加加速度,并将其用于改进分层卡尔曼粒子滤波的运动模型。利用分层卡尔曼粒子滤波、粒子滤波以及提出的方法进行了跟踪试验,结果表明,基于精确运动模型的改进分层卡尔曼粒子滤波模型的跟踪方法能够提高线性运动的预测精度,实现复杂环境下精确稳定的跟踪。 展开更多

关键词 改进分层卡尔曼粒子滤波 由粗到精搜索策略 区域估计 jerk模型

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高度机动目标异步航迹融合算法 被引量：4

14

作者 辅小荣 姜长生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2992-2994,3008,共4页

在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明... 在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 jerk模型 异步融合 极大似然融合 坐标转换Kalman滤波

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基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪 被引量：3

15

作者 冯耀 王红 +2 位作者 曲智国 李凡 董宇辉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页

临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型... 临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型的参数自适应Kalman滤波算法,在目标状态估计的同时能够对模型参数进行自适应调整。最后基于HGT仿真轨迹对所提模型与传统的Jerk模型进行比较,仿真结果证明了改进Jerk模型对HGT跟踪的有效和优势。 展开更多

关键词 高超声速滑翔目标 跟踪 jerk模型 AR模型

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基于参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法 被引量：3

16

作者 杨翠芳 汪圣利 周丰 《自动化技术与应用》 2010年第1期47-52,共6页

本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数--机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率... 本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数--机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率α的在线估计。拟合滤波过程沿用IMM算法的思想,各模型滤波采用UKF。最后,通过Monte Carlo仿真,对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较,进一步验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 jerk模型 参数自适应 不敏卡尔曼滤波 交互式多模型算法 机动目标跟踪

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一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法 被引量：2

17

作者 李大治 李刚 +1 位作者 辛勤 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期82-86,共5页

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤... 针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 jerk模型 IMM UKF

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基于AR模型的非线性目标跟踪自适应算法 被引量：2

18

作者 钱华明 陈亮 杨峻巍 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期52-56,共5页

针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归(AR)模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系统的参数,提高系统的跟踪精度及稳定性;同时,针对非线性目标跟踪系统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)计算复杂跟... 针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归(AR)模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系统的参数,提高系统的跟踪精度及稳定性;同时,针对非线性目标跟踪系统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)计算复杂跟踪精度低,提出采用平方根容积卡尔曼滤波器(SRCKF)进行状态估计,保证跟踪系统的精度和鲁棒性,为Jerk模型参数自适应提供良好条件.仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 非线性滤波 自回归(AR)模型 jerk模型 平方根容积卡尔曼滤波器(SRCKF) 自适应算法

原文传递

基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法 被引量：2

19

作者 侯俊林 张丽珂 朱越 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期29-32,共4页

文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模... 文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足。仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 jerk模型 模糊推理 强跟踪滤波器

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基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究 被引量：2

20

作者 李大治 程翥 皇甫堪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6750-6753,共4页

针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多... 针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和稳定性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对Jerk-UKF算法的研究方向进行了讨论。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 jerk模型 UKF

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