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基于虚拟现实煤矿安全系统
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作者 闭业宾 刘吉普 张大兵 《矿山机械》 北大核心 2008年第4期31-35,共5页
通过建立数字化煤矿虚拟场景,实时采集瓦斯和通风量等安全报警数据为基础,对整个地下矿井进行安全巡检漫游。采用Hermite曲线拟合规划漫游路径,虚拟人替代现实中的安全巡检员进行设备维护,二分法迭代求解虚拟巡检员位姿,达到巡检员位置... 通过建立数字化煤矿虚拟场景,实时采集瓦斯和通风量等安全报警数据为基础,对整个地下矿井进行安全巡检漫游。采用Hermite曲线拟合规划漫游路径,虚拟人替代现实中的安全巡检员进行设备维护,二分法迭代求解虚拟巡检员位姿,达到巡检员位置显示实时性,并使安全巡检过程具有交互性和速度可控性、这一技术已应用在桌三维煤矿生产安全虚拟现实系统中。 展开更多
关键词 数字化煤矿 安全巡检 虚拟人 曲线拟合 虚拟现实
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