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基于遗传算法的机器人运动学逆解 被引量:22
1
作者 刘永超 黄玉美 +2 位作者 王效岳 张学良 高峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期421-426,共6页
在分析以往逆解方法的基础上,提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法,给出了用于优化求解的适合度函数,并提出用二次编码法提高解的精度.计算机模拟证明:该方法能快速收敛于全局最优解,能给出机器人的可能解,并能计算冗余... 在分析以往逆解方法的基础上,提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法,给出了用于优化求解的适合度函数,并提出用二次编码法提高解的精度.计算机模拟证明:该方法能快速收敛于全局最优解,能给出机器人的可能解,并能计算冗余度机器人的逆解. 展开更多
关键词 遗传算法 运动学逆解 机器人
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分析一维砂柱弥散试验数据的反函数法 被引量:9
2
作者 郭建青 钱会 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期43-48,共6页
文中将描述一维、稳定流场和连续注入定示踪剂浓度条件下的半无限砂柱弥散试验中示踪剂浓度随时空变化的近似解析解进行了反函数变化.变化后的数学表达式能够用以分析试验中得到的ci~ti或ci~xi数据,以确定介质的纵向弥散系... 文中将描述一维、稳定流场和连续注入定示踪剂浓度条件下的半无限砂柱弥散试验中示踪剂浓度随时空变化的近似解析解进行了反函数变化.变化后的数学表达式能够用以分析试验中得到的ci~ti或ci~xi数据,以确定介质的纵向弥散系数DL和渗透速度u.与原有方法相比较,反函数法具有:能够消除在求参过程中,人为因素对计算结果准确性的影响;不仅可以计算出DL值,而且还可以计算出u值;在ci~ti或ci~xi数据不充分的情况下,仍可以应用;整个求参计算过程可以程序化。 展开更多
关键词 弥散试验 反函数法 弥散参数 一维砂柱
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新安江流域降雨量空间插值方法和参数筛选 被引量:8
3
作者 何文英 毕孟飞 +1 位作者 李泽利 王玉秋 《水资源与水工程学报》 2013年第1期130-134,共5页
选取新安江流域48个雨量站点2000-2010年的降雨量数据以及地理地形资料,利用反距离权重(IDW)、径向基函数(RBF)、普通克里金(OK)和残差克里金(RK)方法进行插值,根据交叉验证结果筛选最佳的方法和参数。结果表明:年尺度上,考虑高程、纬... 选取新安江流域48个雨量站点2000-2010年的降雨量数据以及地理地形资料,利用反距离权重(IDW)、径向基函数(RBF)、普通克里金(OK)和残差克里金(RK)方法进行插值,根据交叉验证结果筛选最佳的方法和参数。结果表明:年尺度上,考虑高程、纬度等地形因子影响的RK方法插值精度最高,然后是IDW,OK和RBF;邻近站点的搜索策略对IDW插值精度影响较大;考虑各向异性的OK法插值精度较高,模型之间的差别不大。月尺度上,IDW法对降雨量丰富的月份插值精度较高;RBF对降雨较少且分布均匀的月份插值效果好;数据越符合正态分布,OK法的插值精度越高;RK方法则适用于降雨与地理因素相关性好的月份。 展开更多
关键词 空间插值 反距离权重 径向基函数 克里金方法 新安江
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The Dbar-dressing method for the(2+1)-dimensional Date–Jimbo–Kashiwara–Miwa equation
4
作者 Shifei Sun Biao Li 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期17-23,共7页
In this work,the(2+1)-dimensional Date–Jimbo–Kashiwara–Miwa(DJKM)equation is studied by means of the ■-dressing method.A new ■ problem has been constructed by analyzing the characteristic function and the Green’... In this work,the(2+1)-dimensional Date–Jimbo–Kashiwara–Miwa(DJKM)equation is studied by means of the ■-dressing method.A new ■ problem has been constructed by analyzing the characteristic function and the Green’s function of its Lax representation.Based on solving the ■ equation and choosing the proper spectral transformation,the solution of the DJKM equation is constructed.Furthermore,the more general solution of the DJKM equation can be also obtained by ensuring the evolution of the time spectral data. 展开更多
关键词 (2+1)-dimensional DJKM equation inverse spectral problem Green's function characteristic function ■-dressing method
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用Tikhonov正则化方法同时反演对流扩散方程的对流速度和源函数
5
作者 周子融 杨柳 王清艳 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期15-24,共10页
在给定两个附加观测数据的条件下,本文基于Tikhonov正则化方法研究了对流扩散方程的对流速度和源函数的同时反演问题.鉴于原问题是一个初始值非零的对流扩散方程,本文通过将初始值转化为源项得到了一个组合源项,首先将原问题转化为一个... 在给定两个附加观测数据的条件下,本文基于Tikhonov正则化方法研究了对流扩散方程的对流速度和源函数的同时反演问题.鉴于原问题是一个初始值非零的对流扩散方程,本文通过将初始值转化为源项得到了一个组合源项,首先将原问题转化为一个具有齐次条件的对流扩散问题.由于所得问题是不适定的,本文进而利用Tikhonov正则化方法构建了相应的极小化目标泛函,得到了问题最优解的存在性和应满足的必要条件.最后,对终端时刻较小的特殊情形,本文证明了最优解的唯一性和稳定性. 展开更多
关键词 对流扩散方程 反问题 源函数 TIKHONOV正则化方法
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频域反Q滤波稳定性控制方法 被引量:5
6
作者 李雪英 沈加雪 +2 位作者 于生云 何春波 马悦铭 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2016年第4期1608-1613,共6页
稳定性控制一直是反Q滤波技术中最为关键的问题之一,其性能的优劣将决定反Q滤波的补偿效果和分辨率提高程度.本文在前人研究基础上,提出了二次函数法、三角函数法2种新的稳定性控制方法,并利用理论合成数据模型与已有的稳定因子法稳定... 稳定性控制一直是反Q滤波技术中最为关键的问题之一,其性能的优劣将决定反Q滤波的补偿效果和分辨率提高程度.本文在前人研究基础上,提出了二次函数法、三角函数法2种新的稳定性控制方法,并利用理论合成数据模型与已有的稳定因子法稳定性控制方法进行了对比,分析结果表明:3种稳定性控制方法均可以有效增强反Q滤波过程中的稳定性.但稳定因子法深层振幅恢复较弱,深层分辨率提高有限;而新方法具有更强的振幅恢复效果,频带可拓宽10 Hz以上,深层分辨率改善明显. 展开更多
关键词 反Q滤波 稳定性控制 二次函数法 三角函数法 分辨率
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Precise integration method without inverse matrix calculation for structural dynamic equations 被引量:2
7
作者 汪梦甫 F.T.K.Au 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-64,共8页
The precise integration method proposed for linear time-invariant homogeneous dynamic systems can provide accurate numerical results that approach an exact solution at integration points. However, difficulties arise w... The precise integration method proposed for linear time-invariant homogeneous dynamic systems can provide accurate numerical results that approach an exact solution at integration points. However, difficulties arise when the algorithm is used for non-homogeneous dynamic systems due to the inverse matrix calculation required. In this paper, the structural dynamic equalibrium equations are converted into a special form, the inverse matrix calculation is replaced by the Crout decomposition method to solve the dynamic equilibrium equations, and the precise integration method without the inverse matrix calculation is obtained. The new algorithm enhances the present precise integration method by improving both the computational accuracy and efficiency. Two numerical examples are given to demonstrate the validity and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 structural dynamics numerical integration inverse matrix calculation matrix exponential function Crout decomposed method
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利用反函数及变换抽样法生成随机数 被引量:4
8
作者 王丙参 魏艳华 张云 《重庆文理学院学报(自然科学版)》 2011年第5期9-11,14,共4页
文章结合Sas软件,研究[0,1]上均匀分布随机数的生成,运用反函数及变换抽样法生成各种非均匀随机数,并给出了算法的评价标准.
关键词 均匀分布 随机数 反函数法 变换抽样法
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基于反三角函数的非线性预处理方法 被引量:4
9
作者 郭亚军 宫诚举 +2 位作者 李伟伟 易平涛 阮泰学 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2017年第7期53-57,共5页
预处理是开展综合评价活动的基础,常用的预处理方法通常包括指标类型一致化处理和无量纲化处理两步,然而每一步处理都会导致原始数据信息的部分缺失和改变,进而会导致评价结果的失真。针对该问题,本文提出了一种基于反三角函数的非线性... 预处理是开展综合评价活动的基础,常用的预处理方法通常包括指标类型一致化处理和无量纲化处理两步,然而每一步处理都会导致原始数据信息的部分缺失和改变,进而会导致评价结果的失真。针对该问题,本文提出了一种基于反三角函数的非线性预处理方法,针对不同类型的评价指标,利用反正切函数或反余切函数构建不同的预处理方法,对原始数据经过一次处理即可完成预处理变换,从而可以更大程度的保留原始数据包含的信息,有利于保证综合评价结果的准确性和公平性。最后应用本文提出的方法对中国的科技发展状况进行了评价。 展开更多
关键词 综合评价 指标信息 反正切函数 反余切函数 非线性预处理方法
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基于预报误差法的边界热流反演方法研究
10
作者 王首彬 莘嘉庆 周远 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期308-312,434,共6页
在热传导领域科学研究中,当边界条件、材料特性和未知热源等难以获得时,需要通过温度测量和反问题算法来获取一些未知条件和参数的具体信息。基于预报误差准则的渐进收敛性、弱正则化性和对随机系统的抗不适定性,对非稳态传热系统的边... 在热传导领域科学研究中,当边界条件、材料特性和未知热源等难以获得时,需要通过温度测量和反问题算法来获取一些未知条件和参数的具体信息。基于预报误差准则的渐进收敛性、弱正则化性和对随机系统的抗不适定性,对非稳态传热系统的边界热流设计了反演方法。方法根据传热系统的特点,将顺序函数的原理同预报误差法以及阶跃响应系数概念结合确定准则函数,并利用牛顿-莱弗森法求解了准则函数的极小值,最终得到了不同测量误差、不同测点个数和不同测点位置影响下的边界热流值,证明了所设计方法具有较好的稳定性以及准确性。 展开更多
关键词 反问题 顺序函数 预报误差法 阶跃响应系数 牛顿-莱弗森法
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分析拟稳定流径向弥散试验数据的反函数法 被引量:3
11
作者 郭建青 李云峰 王洪胜 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期36-39,共4页
将描述拟稳定流径向水动力弥散过程的近似解析解进行反函数变换。以变换后的表达式为基础 ,建立了具有 c- t数据和 c- r数据两种情况下的直线方程。该方程的因变量与自变量均为试验数据的函数 ,直线常数中含有待求弥散参数。经过适... 将描述拟稳定流径向水动力弥散过程的近似解析解进行反函数变换。以变换后的表达式为基础 ,建立了具有 c- t数据和 c- r数据两种情况下的直线方程。该方程的因变量与自变量均为试验数据的函数 ,直线常数中含有待求弥散参数。经过适当的数据转化 ,就可以利用线性回归法或直接图解法求出直线常数 ,从而计算出含水层介质的纵向弥散度 al 和有效孔隙率 n。算例表明 。 展开更多
关键词 径向弥散试验 反函数法 水文地参数 含水层
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SOLVING A CLASS OF INVERSE QP PROBLEMS BY A SMOOTHING NEWTON METHOD 被引量:2
12
作者 Xiantao Xiao Liwei Zhang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2009年第6期787-801,共15页
We consider an inverse quadratic programming (IQP) problem in which the parameters in the objective function of a given quadratic programming (QP) problem are adjusted as little as possible so that a known feasibl... We consider an inverse quadratic programming (IQP) problem in which the parameters in the objective function of a given quadratic programming (QP) problem are adjusted as little as possible so that a known feasible solution becomes the optimal one. This problem can be formulated as a minimization problem with a positive semidefinite cone constraint and its dual (denoted IQD(A, b)) is a semismoothly differentiable (SC^1) convex programming problem with fewer variables than the original one. In this paper a smoothing Newton method is used for getting a Karush-Kuhn-Tucker point of IQD(A, b). The proposed method needs to solve only one linear system per iteration and achieves quadratic convergence. Numerical experiments are reported to show that the smoothing Newton method is effective for solving this class of inverse quadratic programming problems. 展开更多
关键词 Fischer-Burmeister function Smoothing Newton method inverse optimization Quadratic programming Convergence rate.
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基于同伦技术的偶应力反问题求解 被引量:3
13
作者 薛齐文 张军 魏伟 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期243-247,共5页
引入Bregman距离构造同伦函数,建立偶应力反问题的一种求解模式,可以对偶应力理论相关参数进行识别。利用有限元技术,建立了偶应力正/反问题数值求解模型,该模型不仅考虑了非均质的影响,而且也便于反问题的敏度分析。文中给出了相关的... 引入Bregman距离构造同伦函数,建立偶应力反问题的一种求解模式,可以对偶应力理论相关参数进行识别。利用有限元技术,建立了偶应力正/反问题数值求解模型,该模型不仅考虑了非均质的影响,而且也便于反问题的敏度分析。文中给出了相关的数值算例,并对信息误差和不同的函数形式计算结果做了初步探讨,得到满意的结果。数值算例表明该模型具有一定的计算精度和抗不适定性。 展开更多
关键词 偶应力 反问题 Bregman函数 同伦算法
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基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解
14
作者 刘永超 黄玉美 +2 位作者 王效岳 张学良 高峰 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第1期101-105,共5页
在分析运动学逆解方法的基础上,应用遗传算法求解柔型多功能机器人运动学逆解,给出了用于优化求解的适合度函数,并应用二次编码法提高解的精度。计算机模拟结果证明:该方法能快速收敛于全局最优解,能给出柔型多功能机器人的可能解... 在分析运动学逆解方法的基础上,应用遗传算法求解柔型多功能机器人运动学逆解,给出了用于优化求解的适合度函数,并应用二次编码法提高解的精度。计算机模拟结果证明:该方法能快速收敛于全局最优解,能给出柔型多功能机器人的可能解,并能计算冗余度机器人的逆解。 展开更多
关键词 遗传算法 柔型多功能机 运动学逆解 机器人
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Analysis of a Linear Sampling Method for Identification of Obstacles
15
作者 A.G. Ramm Semion Gutman 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2005年第3期399-404,共6页
Some difficulties are pointed out in the methods for identification of obstacles based on the numerical verification of tile inclusion of a function in the range of an operator. Numerical examples are given to illustr... Some difficulties are pointed out in the methods for identification of obstacles based on the numerical verification of tile inclusion of a function in the range of an operator. Numerical examples are given to illustrate theoretical conclusions. Alternative methods of identification of obstacles are mentioned: the Support Function Method (SFM) and the Modified Rayleigh Conjecture (MRC) method. 展开更多
关键词 inverse scattering obstacle identification support function method modified Rayleigh conjecturemethod linear sampling method
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应急演练中基于G-R关系的主余型地震余震震级模拟 被引量:1
16
作者 王青平 王辉山 +3 位作者 肖健 林岩钊 周施文 张树君 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期187-194,共8页
在现有的日常地震演练过程中,与应急救援密切相关的地震余震信息产品较为缺乏,直接影响发震构造的判断以及影响场修正等关键环节。本文从计算机系统提供的均匀分布随机数出发,运用反函数法模拟生成余震序列,并进行系统检验,证实该方法... 在现有的日常地震演练过程中,与应急救援密切相关的地震余震信息产品较为缺乏,直接影响发震构造的判断以及影响场修正等关键环节。本文从计算机系统提供的均匀分布随机数出发,运用反函数法模拟生成余震序列,并进行系统检验,证实该方法产生的余震序列满足G-R频次关系。模拟生成的余震震级数据既有助于增强地震应急救援演练的现实性,也有助于丰富地震应急宣传产品,提升地震部门的履职能力。 展开更多
关键词 地震序列 G-R关系 余震震级模拟 反函数法 随机数
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用反函数多项式展开法求解高次超越方程
17
作者 王小明 《温州职业技术学院学报》 2002年第4期25-30,共6页
本文用反函数多项式展开法导出一组求解高次方程或超越方程的计算公式。这组公式包括了牛顿-拉夫森求根公式以及其它一系列具有更高精度的求根公式。采用这些高精度的计算公式解方程,常常无须迭代计算即可一步得到理想的结果。这对于不... 本文用反函数多项式展开法导出一组求解高次方程或超越方程的计算公式。这组公式包括了牛顿-拉夫森求根公式以及其它一系列具有更高精度的求根公式。采用这些高精度的计算公式解方程,常常无须迭代计算即可一步得到理想的结果。这对于不便于迭代计算的方程的求解有较大的应用意义。 展开更多
关键词 反函数 多项式 高次超越方程 牛顿-拉夫森法 泰勒定理 展开式
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Undersea Buried Pipeline Reconstruction Based on the Level Set and Inverse Multiquadric Regularization Method
18
作者 SHANG Wenjing XUE Wei +2 位作者 XU Yidong MAKAROV Sergey B LI Yingsong 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期101-112,共12页
The electric inversion technique reconstructs the subsurface medium distribution from acquired data.On the basis of electric inversion,objects buried under the earth or seabed,such as pipelines and unexploded ordnance... The electric inversion technique reconstructs the subsurface medium distribution from acquired data.On the basis of electric inversion,objects buried under the earth or seabed,such as pipelines and unexploded ordnance,are detected and located in a contactless manner.However,the process of accurately reconstructing the shape of the target object is challenging because electric inversion is a nonlinear and ill-posed problem.In this work,we present an inverse multiquadric(IMQ)regularization method based on the level set function for reconstructing buried pipelines.In the case of locating underwater objects,the unknown inversion area is split into two parts,the background and the pipeline with known conductivity.The geometry of the pipeline is represented based on the level set function for achieving a noiseless inversion image.To obtain a binary image,the IMQ is used as the regularization term,which‘pushes’the level set function away from 0.We also provide an appropriate method to select the bandwidth and regularization parameters for the IMQ regularization term,resulting in reconstructed images with sharp edges.The simulation results and analysis show that the proposed method performs better than classical inversion methods. 展开更多
关键词 inverse problems level set function inverse multiquadric regularization method buried pipeline
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带有Riemann-Liouville导数的分数阶热传导方程逆源问题的正则化方法 被引量:1
19
作者 史暖峰 冯立新 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期743-752,共10页
首先,用Tikhonov正则化方法求解带有Riemann-Liouville导数的分数阶热传导方程逆源问题,得到了包含Mittag-Leffler函数的正则解;其次,对正则解进行收敛性分析,给出先验参数选取下正则解和精确解的误差估计及后验参数选取下正则化参数的... 首先,用Tikhonov正则化方法求解带有Riemann-Liouville导数的分数阶热传导方程逆源问题,得到了包含Mittag-Leffler函数的正则解;其次,对正则解进行收敛性分析,给出先验参数选取下正则解和精确解的误差估计及后验参数选取下正则化参数的取值范围.数值实验结果表明了该正则化方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶热传导方程 逆源问题 Mittag-Leffler函数 正则化方法 误差估计
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关于变积的研究 被引量:1
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作者 陈海波 丁光涛 许雪艳 《动力学与控制学报》 2016年第6期492-495,共4页
研究变分法逆问题中变积概念及其计算方法.由变积直接构造的是与加速度相关的Lagrange函数,再通过规范变换可以得到位形空间中的Lagrange函数.这表明这种构造Lagrange函数的方法与Engels方法一致.
关键词 变分法 逆问题 LAGRANGE函数 变积 Engels方法
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