基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 被引量：18

1

作者 修震 吴平东 +1 位作者 黄杰 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期129-131,共3页

采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系... 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 展开更多

关键词 远程控制 因特网 网络延时 延时不确定性

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基于FARIMA模型的Internet时延预测 被引量：23

2

作者 宋杨 涂小敏 费敏锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期757-763,共7页

针对Internet时延具有自相似性这一特点,采用自回归分数滑动平均模型(fractal autoregressive integrated moving aver-age,FARIMA)对Internet时延建模,提出了基于概率上限的Internet时延预报方法,即保证实际时延按一定概率在预测时延... 针对Internet时延具有自相似性这一特点,采用自回归分数滑动平均模型(fractal autoregressive integrated moving aver-age,FARIMA)对Internet时延建模,提出了基于概率上限的Internet时延预报方法,即保证实际时延按一定概率在预测时延范围之内。通过对实测时延数据进行预测对比,结果表明基于FARIMA模型的预测效果要优于基于ARMA(auto regnessive and mov-ing average)模型的预测效果。 展开更多

关键词 自相似性 internet时延 FARIMA模型

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机器人遥操作中的网络传输延迟分析 被引量：5

3

作者 马宏鹏 翁春华 +3 位作者 张蕾 赵新 刘景泰 卢桂章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期156-158,共3页

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。

关键词 internet 遥操作 RTT ICMP 机器人 网络传输延迟

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基于互联网的远程控制系统时延补偿的仿真研究 被引量：7

4

作者 李红艳 柯于辉 《微计算机信息》 北大核心 2005年第5期40-41,共2页

为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节。仿真结果表明,只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延,采用时延补偿环节的远程控... 为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节。仿真结果表明,只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延,采用时延补偿环节的远程控制系统能够达到近似于本地控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 互联网 远程控制系统 时延 补偿器

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远程控制系统互联网传输时延预测算法的研究 被引量：6

5

作者 刘艳芳 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期70-72,共3页

由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色。从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型... 由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色。从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。最后通过预测时延仿真实验表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 互联网 时延 AR 控制系统

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基于神经网络延迟预测的Internet机器人远程控制 被引量：5

6

作者 赵长军 王从庆 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第3期238-241,共4页

针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性。

关键词 internet 机器人 远程控制 神经网络 延迟 预测

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基于AR模型与神经网络预测互联网时延 被引量：3

7

作者 李红艳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期195-197,共3页

在分析了互联网传输时延的组成和特性后,提出了采用AR模型和自适应线性神经网络模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。仿真结果证明AR模型和自适应线性神经网络模型提供了两种有前途的互联网时延预测方法,相比于AR模型,自适应线性... 在分析了互联网传输时延的组成和特性后,提出了采用AR模型和自适应线性神经网络模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。仿真结果证明AR模型和自适应线性神经网络模型提供了两种有前途的互联网时延预测方法,相比于AR模型,自适应线性神经网络有更好的预测效果。 展开更多

关键词 互联网 时延 AR 神经网络

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基于Internet的远程控制系统网络时延分析研究 被引量：4

8

作者 徐淑萍 苏小会 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第7期41-45,共5页

提出并研究基于Internet的远程控制仿真,在测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明:该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网... 提出并研究基于Internet的远程控制仿真,在测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明:该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究.该建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路. 展开更多

关键词 远程控制 网络时延 神经网络 internet

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基于一致性算法的车联网调度研究

9

作者 魏文渊 赵鹏超 +1 位作者 谢卉瑜 赵帅 《中国汽车》 2023年第4期35-42,共8页

近年来,随着通信技术、计算机技术的不断进步,车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制,而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题,通过... 近年来,随着通信技术、计算机技术的不断进步,车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制,而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题,通过设计合适的算法,使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论,介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法,并且通过仿真研究验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 一致性控制 智能网联汽车 车联网 多智能体系统 通信时延

原文传递

TCP-AQM拥塞控制机制的稳定性—时间域方法 被引量：3

10

作者 董希华 刘峰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第11期14-17,51,共5页

文章讨论了TCP-AQM拥塞控制机制的稳定性问题。基于一类为人熟知的TCP非线性模型,我们利用现代控制理论解决了若干网络拥塞控制中的控制器的参数设计问题。文章首先讨论了一类典型的时滞系统,并从此出发,给出了设计在存在网络传输延迟... 文章讨论了TCP-AQM拥塞控制机制的稳定性问题。基于一类为人熟知的TCP非线性模型,我们利用现代控制理论解决了若干网络拥塞控制中的控制器的参数设计问题。文章首先讨论了一类典型的时滞系统,并从此出发,给出了设计在存在网络传输延迟、负载水平变化的情况下的多种控制器的参数设计准则。我们还展望了网络拥塞问题的随机时滞模型。 展开更多

关键词 internet 拥塞控制机制 TCP-AQM 非线性模型 动态队列管理 稳定性 时间域方法 计算机网络

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基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究 被引量：1

11

作者 杜志江 邵兵 孙立宁 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第4期54-59,66,共7页

构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting... 构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting SDK所提供的COM接口,对NetMeeting进行了二次开发,实现了机器人从手工作场景在局域网内的视频图像实时传榆;研究了不同状况下的网络延迟时间及丢失包的情况,给出了降低网络时延影响的相关策略。 展开更多

关键词 internet 机器人 主从遥控系统 数据通信 视频传输 网络时延

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基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现 被引量：2

12

作者 李庆赟 刘云辉 +1 位作者 徐心和 郝丽娜 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期610-616,共7页

提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统.整个系统采用W in XP、VC++和W insock网络编程技术.同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响.通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发,实现了基于Inte... 提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统.整个系统采用W in XP、VC++和W insock网络编程技术.同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响.通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发,实现了基于Internet网络的机器人足球比赛系统. 展开更多

关键词 足球机器人 基于互联网 时延 决策协调

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基于INTERNET远程控制中网络延时的研究 被引量：1

13

作者 仲志燕 施冬梅 《自动化技术与应用》 2007年第2期74-75,78,共3页

在介绍远程控制系统结构的基础上,分析了网络通信过程中的时延及其产生原因,提出基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。

关键词 远程控制 因特网 网络时延

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基于径向基神经网络的Internet网络时延模型研究

14

作者 吴转峰 刘卫国 +1 位作者 骆光照 付丽 《华东交通大学学报》 2006年第5期86-89,共4页

以Internet为媒介进行控制信息的传送,是远程控制发展的重要趋势,而Internet传输时延的不确定性,使得这样的远程控制信息闭环控制系统难以实现.在实际测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规... 以Internet为媒介进行控制信息的传送,是远程控制发展的重要趋势,而Internet传输时延的不确定性,使得这样的远程控制信息闭环控制系统难以实现.在实际测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路. 展开更多

关键词 网络时延 远程控制 神经网络 internet

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互联网环境下基于DMC算法的双闭环控制方法 被引量：1

15

作者 李红艳 王虹 桂超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第11期214-216,共3页

针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输存在不确定性时延而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于DMC算法的双闭环控制方法。结合双采样率思想,高频率采样的本地闭环控制回路实现本地控制功能;而低频率采样的远程闭环控制回路则... 针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输存在不确定性时延而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于DMC算法的双闭环控制方法。结合双采样率思想,高频率采样的本地闭环控制回路实现本地控制功能;而低频率采样的远程闭环控制回路则完成全球控制功能。利用DMC算法实现前向和反馈端互联网时延的在线补偿。仿真结果表明采用DMC算法补偿时延的双采样率控制方法能够有效地克服互联网时延对控制系统动态性能的影响。 展开更多

关键词 控制系统 互联网 时延 DMC 预测控制

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远程控制系统时延补偿策略研究 被引量：1

16

作者 李红艳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期62-65,共4页

为了克服互联网时延对系统性能的影响,提出了采用变采样率方法的双层控制系统结构。低层闭环控制结构采用较高的恒定采样频率以保证控制系统的稳定性;而高层的闭环控制结构采用了较低的可变采样频率以减少网络负荷和避免数据丢失。为了... 为了克服互联网时延对系统性能的影响,提出了采用变采样率方法的双层控制系统结构。低层闭环控制结构采用较高的恒定采样频率以保证控制系统的稳定性;而高层的闭环控制结构采用了较低的可变采样频率以减少网络负荷和避免数据丢失。为了更好地处理大时延和数据包丢失的问题,基于双层控制结构利用动态矩阵预测控制器设计了前向时延和反馈时延补偿策略。仿真结果表明在随机互联网时延的环境下采用前向、反馈时延补偿策略能够有效地改善控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 控制系统 互联网 时延 动态矩阵预测控制器 补偿策略

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网络机器人遥操作系统设计与实现

17

作者 王庆鹏 谈大龙 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期211-213,共3页

本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。

关键词 延迟:internet 遥操作

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区域能源互联网时滞复杂动力学网络模型及度量指标体系研究综述 被引量：1

18

作者 郭敏 夏明超 陈奇芳 《全球能源互联网》 CSCD 2021年第3期235-248,共14页

研究区域能源互联模型及度量指标体系对多领域多能系统协调规划、优化运行以及避免级联故障发生具有重要意义。基于能源自组织和能源群落,从复杂网络视角开展区域能源互联网复杂动力学网络模型及度量指标体系的研究,通过总结国内外研究... 研究区域能源互联模型及度量指标体系对多领域多能系统协调规划、优化运行以及避免级联故障发生具有重要意义。基于能源自组织和能源群落,从复杂网络视角开展区域能源互联网复杂动力学网络模型及度量指标体系的研究,通过总结国内外研究现状、面临的主要挑战以及亟需解决的关键科学问题,提出建立区域能源互联网时滞复杂动力学网络模型和度量指标体系的研究思路与方法,为基于复杂网络分析研究区域能源互联网提供理论支撑。 展开更多

关键词 区域能源互联网 时滞复杂动力学网络 模型度量 指标体系

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基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 被引量：43

19

作者 王庆鹏 谈大龙 陈宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期316-321,共6页

本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

关键词 遥操作 机器人控制 internet 网络时延 测试

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LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法及其稳定性分析 被引量：29

20

作者 杨苓 罗安 +2 位作者 陈燕东 周乐明 怀坤山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3102-3108,共7页

分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特... 分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特性,影响系统的鲁棒性。为此,提出了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法,包括电容电流反馈延时补偿和增加零极点延时补偿策略,其有效地降低了电容电流反馈有源阻尼中的控制延时,提高了系统的鲁棒性和动态性。以单相LCL型并网逆变器为例,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 能源互联网 并网 逆变器 鲁棒 延时 补偿 反馈 零极点

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