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车路协同下道路交叉口信号控制优化方法 被引量:30
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作者 张存保 冉斌 +1 位作者 梅朝辉 张培岭 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期40-45,共6页
车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,... 车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,提出了改进的交叉口信号控制优化流程;将相位饱和度作为表征信号控制效果的指标,在考虑速度引导对车辆运行状态影响基础上,建立了车路协同环境下道路交叉口信号控制优化方法和模型.运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,本文方法优于感应控制方法,在各种交通流量下均能有效降低交叉口平均延误和停车次数. 展开更多
关键词 智能交通 车路协同系统 交通信号控制 道路交叉口 速度引导 相位饱和度
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智慧交通中的大数据应用研究 被引量:28
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作者 王雅琼 杨云鹏 樊重俊 《物流工程与管理》 2015年第5期107-108,共2页
大数据为改善交通问题提供了新的技术思路,大数据应用改进智慧交通服务、缓解交通拥堵问题,推动了我国智能化交通健康有序协调化发展。文中通过研究智慧交通中大数据应用的现状,分析智慧交通对大数据应用的需求变化,探讨智慧交通中大数... 大数据为改善交通问题提供了新的技术思路,大数据应用改进智慧交通服务、缓解交通拥堵问题,推动了我国智能化交通健康有序协调化发展。文中通过研究智慧交通中大数据应用的现状,分析智慧交通对大数据应用的需求变化,探讨智慧交通中大数据应用的新模式,从而利用大数据更好的为人们提供智能化交通服务。 展开更多
关键词 大数据 智慧交通 交通引导 城市配送
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基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导 被引量:25
3
作者 汪嘉杰 王磊 +1 位作者 范秀敏 尹旭悦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2423-2430,共8页
为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向... 为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向量机的分类器,训练得到零件训练模型。借助Hough变换与零件训练模型实现了电连接器的在线分类识别,整个识别过程无需人工干预。通过预先构建完善的三维装配工艺信息模型,利用识别结果实时触发并调取对应零件的装配工艺信息,用于指导装配。实例验证表明,零件识别平均准确率达90%以上,单幅图片识别时间在2s内,能够满足在线识别精度和效率的要求。 展开更多
关键词 零件识别 图像特征提取 霍夫变换 支持向量机 智能引导 航天电连接器
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反舰导弹制导技术发展综述 被引量:23
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作者 刘永 杨健 +1 位作者 朱剑 张如飞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期10-16,共7页
反舰导弹是打击水面舰船目标的利器,制导系统是反舰导弹实现作战任务的核心。首先从装备角度,介绍了世界先进的现役反舰导弹,特别介绍了以新型远程反舰导弹项目为代表的新一代反舰导弹最新进展;然后从技术角度,论述了反舰导弹弹道机动... 反舰导弹是打击水面舰船目标的利器,制导系统是反舰导弹实现作战任务的核心。首先从装备角度,介绍了世界先进的现役反舰导弹,特别介绍了以新型远程反舰导弹项目为代表的新一代反舰导弹最新进展;然后从技术角度,论述了反舰导弹弹道机动控制、精确制导、智能化制导等制导技术发展现状;最后以智能化为主线,梳理出在线弹道规划与重规划、智能规避与主动突防、复杂环境下自主目标识别、精确协同探测与攻击等反舰导弹制导技术发展动向,为新型反舰导弹研制启发思路,可为反舰作战提供有价值的技术参考。 展开更多
关键词 新型远程反舰导弹 弹道规划 智能化制导 自主目标识别 协同制导
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Dijkstra优化算法在停车场车位引导系统中的应用 被引量:19
5
作者 张玉杰 田硕 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期191-193,共3页
针对目前城市停车难、停车位使用效率低、大型停车场车位引导系统不完善等问题,结合一具体停车场车位引导系统的结构模型,从改善引导算法入手,对现有几种引导算法比较后选取Dijkstra算法,并从驾驶员的角度对最佳停车位进行分析,以寻找... 针对目前城市停车难、停车位使用效率低、大型停车场车位引导系统不完善等问题,结合一具体停车场车位引导系统的结构模型,从改善引导算法入手,对现有几种引导算法比较后选取Dijkstra算法,并从驾驶员的角度对最佳停车位进行分析,以寻找最佳停车位为目的,提出了一种带约束条件的Dijkstra优化算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果表明,优化后的Dijkstra算法的运算时间及复杂度明显降低,应用在停车场中,可在最短时间为驾驶员选择出最佳停车位并提供从入口到最佳停车位的路径引导,提高了目前停车场车位引导系统的智能化、人性化程度,对停车场效率的提高有一定贡献。 展开更多
关键词 智能交通 车位引导 DIJKSTRA算法 引导算法 停车场
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AGV在智能化物流系统中的应用 被引量:16
6
作者 梁睿 杨黎明 《起重运输机械》 2019年第4期66-68,共3页
自动导引小车(AGV)作为智能物流的关键设备之一,提高了物流系统的灵活性,降低了成本以及生产、运输和存储的时间。对AGV做了简要介绍,涉及柔性规划、提高效率和安全可靠的特点。基于市面上潜伏顶升式、牵引式、背负式和叉车式四种主要形... 自动导引小车(AGV)作为智能物流的关键设备之一,提高了物流系统的灵活性,降低了成本以及生产、运输和存储的时间。对AGV做了简要介绍,涉及柔性规划、提高效率和安全可靠的特点。基于市面上潜伏顶升式、牵引式、背负式和叉车式四种主要形式AGV,分析了AGV在物流仓储领域的典型应用场景,即内部物流运输仓储及电商分拣两大应用场景,同时对AGV的四类引导方式的区别做了介绍。 展开更多
关键词 AGV 智能物流 应用场景 引导方式
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基于人工智能的门诊患者导诊系统建设 被引量:15
7
作者 张小亮 景慎旗 +2 位作者 戴作雷 朱佳 刘云 《中国卫生信息管理杂志》 2022年第3期443-446,共4页
目的进一步改善就医服务,构建覆盖诊前、诊中、诊后的线上线下一体化医疗服务模式。方法利用人工智能、互联网及大数据等技术整合现有信息系统与资源,基于条件随机场等机器学习算法和知识图谱技术,构建门诊患者智能导诊系统。结果实现... 目的进一步改善就医服务,构建覆盖诊前、诊中、诊后的线上线下一体化医疗服务模式。方法利用人工智能、互联网及大数据等技术整合现有信息系统与资源,基于条件随机场等机器学习算法和知识图谱技术,构建门诊患者智能导诊系统。结果实现了患者智能导诊、智能问询等功能,并取得一定成效。结论利用人工智能技术优化就医流程,可在一定程度上提高医院管理效率和患者就医满意度。如何提高机器学习模型算法的准确率和智能导诊使用率,仍需不断探索与实践。 展开更多
关键词 人工智能 人脸识别 智能导诊
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船舶智能航行技术研发进展 被引量:14
8
作者 张宝晨 耿雄飞 +3 位作者 李亚斌 文捷 于巧婵 冯慧 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第14期51-56,共6页
船舶智能航行是航运业的重大革命。为厘清国内外船舶智能航行技术发展现状,找准中国船舶智能航行的发展路径,分析了欧洲、日本、韩国、俄罗斯等国家和地区近年来在船舶智能航行领域的重大技术进展和典型实践案例,阐述了国际海事组织、... 船舶智能航行是航运业的重大革命。为厘清国内外船舶智能航行技术发展现状,找准中国船舶智能航行的发展路径,分析了欧洲、日本、韩国、俄罗斯等国家和地区近年来在船舶智能航行领域的重大技术进展和典型实践案例,阐述了国际海事组织、国际水道测量组织、国际航标协会对于船舶智能航行的相关立法和规则。梳理了中国船舶智能航行在技术研究、装备开发、实船应用等领域的进程与案例,并比对了国内外技术发展思路的差异,总结了中国船舶智能航行发展的主要特点。分析了智能航行技术的发展趋势。 展开更多
关键词 智能航行 自主船舶 导航系统
原文传递
基于多源知识图谱融合的智能导诊算法 被引量:12
9
作者 刘道文 阮彤 +4 位作者 张晨童 邱家辉 翟洁 何萍 葛小玲 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期125-134,共10页
患者网上挂号时常有挂错科室的现象,因此需要科室推荐应用,功能类似线下医院的护士台预诊。然而,由于医院科室设置不尽相同,患者各项特征和科室之间的关系也不明确,给自动科室推荐带来挑战。因此,该文首先定义了带权重的知识图谱,用于... 患者网上挂号时常有挂错科室的现象,因此需要科室推荐应用,功能类似线下医院的护士台预诊。然而,由于医院科室设置不尽相同,患者各项特征和科室之间的关系也不明确,给自动科室推荐带来挑战。因此,该文首先定义了带权重的知识图谱,用于描述症状、疾病以及性别等特征与科室和医院之间复杂的量化关系。其次,利用区域信息平台的电子健康档案(electronic health records,EHR)数据,获取多家医院的疾病—科室信息。在融合国际疾病编码(international classification of diseases,ICD)、医疗网站中的症状—疾病数据后,用搜索引擎结果补充权重关系,形成可用的知识图谱。图谱目前包含了38家医院,6110个科室,6220个症状,60736个症状相关疾病关系。当患者输入基于自然语言描述的症状与疾病后,通过该文设计的预滤噪的BERT实体识别模型与部位制导的医疗实体归一化算法,识别并归一化患者主诉中的症状词、疾病词和部位词。最后,基于该文设计的基于权重的联合症状预测疾病概率算法(weight-based disease prediction algorithm based on multiple symptoms,WBDPMS),联合多个症状预测可能的相关疾病,以此来实现通过主诉推荐最合适的医院及科室。实验结果表明,准确率达到0.88。 展开更多
关键词 知识图谱 智能导诊 实体识别 实体对齐 实体归一化
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基于短时交通流预测的广域动态交通路径诱导方法 被引量:12
10
作者 韩直 徐冲聪 韩嵩乔 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期117-123,129,共8页
为提升车辆通行效率,以预测型诱导策略为基础,以排队长度作为交通诱导的约束条件,利用小波神经网络短时交通量预测预知路段堵死事件发生路段,通过广域诱导时空边界条件对事件路段进行节点分级和诱导周期长度界定,进而建立广域诱导模型;... 为提升车辆通行效率,以预测型诱导策略为基础,以排队长度作为交通诱导的约束条件,利用小波神经网络短时交通量预测预知路段堵死事件发生路段,通过广域诱导时空边界条件对事件路段进行节点分级和诱导周期长度界定,进而建立广域诱导模型;对事件区域路网进行分区,进一步确定该模型诱导起点位置,引入基于路径尺度的Logit路径选择模型作为诱导路径选择方法,通过流量迭代分配方法实现路网负载均衡.通过实例验证,该诱导方法能有效地缓解道路交通拥堵,提高路网通行效率. 展开更多
关键词 智能交通 路径诱导 短时交通流预测 广域诱导模型 时空边界条件 LOGIT模型 动态流量分配
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基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究 被引量:11
11
作者 陈志超 薛圻蒙 +1 位作者 罗凯 高迪驹 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期126-133,共8页
针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案。将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题。为了进一步解决... 针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案。将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题。为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,加快了收敛速度。通过引入线性自抗扰控制器,增强了系统对外界时变扰动的抑制能力。仿真结果表明,LOS和坐标补偿融合算法具有良好的鲁棒性和显著的控制效果,为船舶自动靠泊控制提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 智能船舶 自动靠泊 视线导航 线性自抗扰控制 坐标补偿
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应用智能导诊改善门诊服务质量 被引量:11
12
作者 徐挺玉 王兵 +3 位作者 索海燕 章娣 张小亮 王忠民 《中国卫生质量管理》 2021年第6期25-26,34,共3页
基于疾病智能导诊技术、人脸识别技术、自动分诊技术等,建立了基于人工智能技术的新型门诊导诊模式。该模式的实施,改善了门诊服务质量,节约了医院人力成本,提高了患者就诊效率,优化了医疗资源配置。
关键词 医院 门诊 信息化 智能导诊
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基于前景理论诱导信息的出行者路径选择模型 被引量:10
13
作者 陆雯雯 姜康 黄志鹏 《交通科技与经济》 2014年第1期61-64,共4页
在前景理论的决策框架下,引入诱导因素,建立诱导信息影响下考虑出行可靠性的基于预算时间的参考点,以此得到相关的价值函数与概率权重函数。构建一个简单路网对模型进行验证,结果表明:基于前景理论诱导信息的出行者路径选择模型,较为符... 在前景理论的决策框架下,引入诱导因素,建立诱导信息影响下考虑出行可靠性的基于预算时间的参考点,以此得到相关的价值函数与概率权重函数。构建一个简单路网对模型进行验证,结果表明:基于前景理论诱导信息的出行者路径选择模型,较为符合出行者在实际状态下的路径选择行为,且可有效体现管理者的诱导意图,提高路网效率。 展开更多
关键词 智能交通 路径选择 前景理论 诱导信息 参考点
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基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 被引量:9
14
作者 耿远卓 袁利 +1 位作者 黄煌 汤亮 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期974-984,共11页
针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题,提出一种基于强化学习的决策方法,实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域,其中两星都具备自主博弈能力.首先,充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实... 针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题,提出一种基于强化学习的决策方法,实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域,其中两星都具备自主博弈能力.首先,充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件,建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型;其次,为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力,以近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)算法框架为基础,采用左右互搏的方式同时训练追踪星和逃逸星,交替提升两星的决策能力;在此基础上,为了在指定时刻完成追逃任务,提出一种终端诱导的奖励函数设计方法,基于CW(Clohessy Wiltshire)方程预测两星在终端时刻的相对误差,并将该预测误差引入奖励函数中,有效引导追踪星在指定时刻进入逃逸星的安全接近区.与现有基于当前误差设计奖励函数的方法相比,所提方法能够有效提高追击成功率.最后,通过与其他学习方法仿真对比,验证提出的训练方法和奖励函数设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导
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智能导航指导下分布定制式CAD 被引量:5
15
作者 王学群 王学礼 赵汝嘉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期8-12,共5页
提出了研制支持设计流的智能导航分布式定制 CAD/ CAE软件新方法 .即 :智能导航 +面向智能导航的领域设计流建模 +基于组件的软件开发 =智能导航定制式 CAD.它隐含着 CORBA和 Internet/ Intranet技术的使用 .同时 ,演示了智能导航技术... 提出了研制支持设计流的智能导航分布式定制 CAD/ CAE软件新方法 .即 :智能导航 +面向智能导航的领域设计流建模 +基于组件的软件开发 =智能导航定制式 CAD.它隐含着 CORBA和 Internet/ Intranet技术的使用 .同时 ,演示了智能导航技术在机械 CADIS系统中的使用 . 展开更多
关键词 机械设计 CAD 智能导航 分布定制式
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Dynamic route guidance algorithm based onartificial immune system 被引量:7
16
作者 Licai YANG Jie LIN +1 位作者 Dewei WANG Lei JIA 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期385-390,共6页
To improve the performance of the K-shortest paths search in intelligent traffic guidance systems, this paper proposes an optimal search algorithm based on the intelligent optimization search theory and the metaphor m... To improve the performance of the K-shortest paths search in intelligent traffic guidance systems, this paper proposes an optimal search algorithm based on the intelligent optimization search theory and the metaphor mechanism of vertebrate immune systems. This algorithm, applied to the urban traffic network model established by the node-expanding method, can expediently realize K-shortest paths search in the urban traffic guidance systems. Because of the immune memory and global parallel search ability from artificial immune systems, K shortest paths can be found without any repeat, which indicates evidently the superiority of the algorithm to the conventional ones. Not only does it perform a better parallelism, the algorithm also prevents premature phenomenon that often occurs in genetic algorithms. Thus, it is especially suitable for real-time requirement of the traffic guidance system and other engineering optimal applications. A case study verifies the efficiency and the practicability of the algorithm aforementioned. 展开更多
关键词 Artificial immune system OPTIMIZATION Traffic guidance intelligent transportation system
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“互联网+”模式下城市智慧停车诱导系统设计研究 被引量:9
17
作者 桑博 《山西电子技术》 2020年第4期85-87,共3页
目前,我国私家车保有量已突破两亿辆,城市汽车保有量与停车位之比远低于国际公认的1∶1.3的合理比例,“停车难”已成为阻碍建设智慧城市的关键因素之一。本文将“互联网+”与传统停车场系统相结合,设计了一套适用于城市智慧停车的停车... 目前,我国私家车保有量已突破两亿辆,城市汽车保有量与停车位之比远低于国际公认的1∶1.3的合理比例,“停车难”已成为阻碍建设智慧城市的关键因素之一。本文将“互联网+”与传统停车场系统相结合,设计了一套适用于城市智慧停车的停车诱导信息系统。该系统涵盖了车位信息获取、空闲信息发布、停车诱导、车位管理等方面,将驾驶者、停车场管理者、管理部门三者紧密联系起来,做到实时、高效的信息共享,可有效的缓解车主停车难、车场信息孤岛引起的车位周转率低、停车场智慧化管理水平低等问题。 展开更多
关键词 智慧停车 停车诱导 信息共享 互联网+
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基于ZigBee的智能火灾监控疏导系统 被引量:8
18
作者 石婕 李忠梅 +1 位作者 陈忠铭 仲伟波 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期575-579,共5页
针对现代建筑火灾监控预警、人员及时高效疏导的需求,给出了一种基于Zig Bee的无线烟雾火灾监控疏导系统.无线传感节点实时监控烟雾火灾情况,并通过Zig Bee-Wi Fi网关将监控结果及自身状态发送给监控疏导中心.火灾时监控疏导中心广播报... 针对现代建筑火灾监控预警、人员及时高效疏导的需求,给出了一种基于Zig Bee的无线烟雾火灾监控疏导系统.无线传感节点实时监控烟雾火灾情况,并通过Zig Bee-Wi Fi网关将监控结果及自身状态发送给监控疏导中心.火灾时监控疏导中心广播报警信号,并根据实时火灾情况规划出合理有效的疏导路线,并通过疏导节点实时发布,以减少人员伤亡和财产损失.文中给出的无线智能火灾监控疏导系统能有效避免火灾中线缆中断而引起的通信中断,工作稳定可靠,布署灵活,可广泛用于大型复杂建筑的火灾监控及人员辅助疏导. 展开更多
关键词 Zig Bee网络 Zig Bee-Wi Fi网关 火灾检测 智能疏导
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基于移动终端预约的城市智能停车引导系统研究 被引量:8
19
作者 吴青林 周天宏 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期12-15,共4页
智能停车引导系统是城市智能交通的组成部分,能有效地缓解城市交通压力。针对当前停车引导系统引起新的交通堵塞、开销过大、资源利用不均衡等问题,设计了基于移动终端预约的智能停车引导系统的模型。该模型充分考虑了用户当前位置、目... 智能停车引导系统是城市智能交通的组成部分,能有效地缓解城市交通压力。针对当前停车引导系统引起新的交通堵塞、开销过大、资源利用不均衡等问题,设计了基于移动终端预约的智能停车引导系统的模型。该模型充分考虑了用户当前位置、目标位置和城市停车场实时资源等因素,通过线性规划方法合理解决了有限资源分配问题。理论分析和仿真实验表明,该模型表现出很好的适应性和有效性,缩短了用户交易时间,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 移动终端 智能系统 停车引导 停车场资源分配
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组合动力空天飞行器制导技术发展分析 被引量:7
20
作者 佘文学 刘凯 乔鸿 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第5期52-65,共14页
组合动力空天飞行器飞行任务特点对制导技术提出了很高的要求,从空天飞行器飞行剖面入手,分别介绍了组合动力爬升段、火箭动力入轨段、再入返回段、能量管理段与自主着陆段相关制导技术研究现状,在此基础上分析了面向组合动力空天飞行... 组合动力空天飞行器飞行任务特点对制导技术提出了很高的要求,从空天飞行器飞行剖面入手,分别介绍了组合动力爬升段、火箭动力入轨段、再入返回段、能量管理段与自主着陆段相关制导技术研究现状,在此基础上分析了面向组合动力空天飞行器任务能力提升需求、需要进一步解决的关键制导问题,为后续空天飞行器制导技术领域的研究工作方向制定提供了一定的参考。 展开更多
关键词 空天飞行器 组合动力 再入制导 能量管理 自主着陆 智能制导
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