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基于大数据分析的APT攻击检测研究综述 被引量:84
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作者 付钰 李洪成 +1 位作者 吴晓平 王甲生 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1-14,共14页
高级持续性威胁(APT,advanced persistent threat)已成为高安全等级网络的最主要威胁之一,其极强的针对性、伪装性和阶段性使传统检测技术无法有效识别,因此新型攻击检测技术成为APT攻击防御领域的研究热点。首先,结合典型APT攻击技术... 高级持续性威胁(APT,advanced persistent threat)已成为高安全等级网络的最主要威胁之一,其极强的针对性、伪装性和阶段性使传统检测技术无法有效识别,因此新型攻击检测技术成为APT攻击防御领域的研究热点。首先,结合典型APT攻击技术和原理,分析攻击的6个实施阶段,并归纳攻击特点;然后,综述现有APT攻击防御框架研究的现状,并分析网络流量异常检测、恶意代码异常检测、社交网络安全事件挖掘和安全事件关联分析等4项基于网络安全大数据分析的APT攻击检测技术的研究内容与最新进展;最后,提出抗APT攻击的系统综合防御框架和智能反馈式系统安全检测框架,并指出相应技术在应对APT攻击过程中面临的挑战和下一步发展方向。 展开更多
关键词 网络安全检测 高级持续性威胁 大数据分析 智能反馈 关联分析
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多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中的应用综述 被引量:31
2
作者 杨文臣 张轮 Zhu Feng 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1613-1618,共6页
交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在... 交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在问题及发展前景,系统跟踪了多智能体强化学习在国内外交通控制领域的具体应用,包括交通信号MARL控制概念模型、完全孤立的多智能体强化学习(MARL)的控制、部分状态合作的多智能体强化学习控制和动作联动的多智能体强化学习(MARL)控制,分析其技术特征和代际差异,讨论了多智体强化学习方法在交通信号控制中的研究动向,提出了发展网络交通信号多智能体强化学习集成控制的关键问题在于强化学习控制机理、联动协调性、交通状态特征抽取和多模式整合控制。 展开更多
关键词 智能交通 交通控制 多智能体强化学习 闭环反馈 联动协调 数据驱动
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Internet个性化智能信息检索的分析与研究 被引量:10
3
作者 宋玲 马军 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2002年第1期33-37,共5页
本文首先对Internet网上信息检索进行了综述与分析 ,针对存在的问题 ,介绍了智能Agents的解决方法 ,最后本文提出了一个多Agents系统的个性化智能信息检索系统的模型 ,该模型集成了神经网络、最好优先算法、信息过滤。
关键词 因特网 个性化智能信息检索 智能agents 神经网络 最好优先算法 信息过滤 相关反馈
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选煤厂煤泥水加药智能化控制系统研究 被引量:26
4
作者 陶亚东 潘月军 《洁净煤技术》 CAS 2019年第5期151-155,共5页
为进一步提升选煤厂煤泥水处理智能化管理水平,神东洗选中心将在线传感器和喷灌式加药设备智能化控制系统相融合,结合选煤厂煤泥水工艺流程特征,以煤泥水絮凝沉降试验为依据,将浓缩机入料浓度作为加药量相关条件因素,沉积界面厚度参数... 为进一步提升选煤厂煤泥水处理智能化管理水平,神东洗选中心将在线传感器和喷灌式加药设备智能化控制系统相融合,结合选煤厂煤泥水工艺流程特征,以煤泥水絮凝沉降试验为依据,将浓缩机入料浓度作为加药量相关条件因素,沉积界面厚度参数作为反馈信息,控制箱程序计算分析,调整电动阀门调节控制发出加药量信息,实现煤泥水加药系统智能化控制。通过多点喷灌加药方式,使药剂与煤泥水充分混合,通过煤泥水的沉降状态判断煤泥水在浓缩池中的各层沉降状态,分析智能加药系统智能化调节与现场煤泥沉降状况的匹配度,人工对内置专家系统进行修订,保证智能加药系统不断优化升级。通过一系列智能化手段,解决煤泥水工艺流程数字化管理不足的问题,建成了现代化选煤厂煤泥水加药智能化控制系统的总体构架、在线监测仪器、加药控制策略、控制装置。以上成果在神东洗选中心上湾选煤厂投入使用,根据现场实践,每提高100 t煤泥水处理量可将入选量提高100 t,同比可增加230 t原煤处理量,提高生产效率10%。 展开更多
关键词 煤泥水 智能化控制 反馈调节 选煤厂 加药系统
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智能控制理论及发展 被引量:10
5
作者 李刚 刘兴堂 徐安民 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第3期75-78,共4页
介绍了智能控制的概念、性能及特点,讨论了智能控制的结构,给出了智能控制系统的类型。最后总结了智能控制发展的概况。
关键词 智能控制 信息 反馈 决策
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基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究 被引量:16
6
作者 蔡英凤 臧勇 +2 位作者 孙晓强 陈小波 陈龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期43-52,共10页
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检... 针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合.求解关联函数.并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中.在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器.在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器.非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能车辆 可拓切换 车道保持 反馈控制 前馈-反馈控制
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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量:15
7
作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多
关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制
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带反馈控制的智能交流接触器 被引量:13
8
作者 申潭 陈德桂 冯涛 《低压电器》 北大核心 2005年第2期3-5,10,共4页
提出一种带反馈控制的智能交流接触器,利用反馈系统的自动调压,使吸合过程的动态吸力与反力合理配合,大幅度提高AC3工作条件下的电寿命,电磁铁闭合后,使线圈激磁保持低电压,以节约能量。文中提供了实验数据,证实了智能接触器的上述性质。
关键词 交流接触器 智能操作 反馈控制
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混沌反馈自适应鲸鱼优化算法研究 被引量:15
9
作者 涂春梅 陈国彬 刘超 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2019年第7期17-20,共4页
鲸鱼优化算法是一种新型优化算法,源自鲸鱼的觅食行为。针对标准鲸鱼优化算法处理复杂函数优化问题出现寻优精度低和易陷入局部极小值的不足,文章提出了一种混沌反馈自适应鲸鱼优化算法(CFAWOA)。在CFAWOA算法中,引入混沌理论生成初始... 鲸鱼优化算法是一种新型优化算法,源自鲸鱼的觅食行为。针对标准鲸鱼优化算法处理复杂函数优化问题出现寻优精度低和易陷入局部极小值的不足,文章提出了一种混沌反馈自适应鲸鱼优化算法(CFAWOA)。在CFAWOA算法中,引入混沌理论生成初始种群增加种群多样性,为算法全局搜索奠定基础;同时,在鲸鱼位置更新后期增加反馈阶段,通过交流学习使最差鲸鱼快速向最优鲸鱼靠拢,提高算法的全局搜索能力;此外,在鲸鱼个体位置更新公式中引入自适应惯性权值,通过平衡算法的开发和探索能力进一步改善算法的优化性能。采用6个复杂函数优化问题进行仿真实验,将CFAWOA算法与WOA、PSO和TLBO算法进行对比,结果表明CFAWOA在收敛精度、优化性能方面具有明显优势。 展开更多
关键词 智能计算 鲸鱼优化算法 混沌 反馈 自适应 函数优化
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大数据驱动的智能家居产品设计思考与实践 被引量:11
10
作者 闫胜昝 韩志天 《设计》 2021年第17期11-13,共3页
针对人工智能、大数据时代,多功能智能产品功能欠缺或冗余问题,为提高多功能智能产品设计的功能实用性,提升用户体验。从丰富数据、基于客观行为和产品实际用户的角度出发,通过设计具有信息反馈能力的多功能产品,探索提高工业设计水平... 针对人工智能、大数据时代,多功能智能产品功能欠缺或冗余问题,为提高多功能智能产品设计的功能实用性,提升用户体验。从丰富数据、基于客观行为和产品实际用户的角度出发,通过设计具有信息反馈能力的多功能产品,探索提高工业设计水平和价值的方式方法,以一款智能家居产品的设计实现为例,阐述这一设计思路和方法的实际意义。以期该设计探讨有助于简化和优化智能产品功能,促进工业设计的变革与发展。 展开更多
关键词 工业设计 数据驱动 智能产品 信息反馈 数据分析
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智能教学反馈的目标、机制与架构 被引量:8
11
作者 王靖 巴安妮 吴宝锁 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第3期102-112,共11页
反馈是有效教学中不可或缺的要素,智能技术在教育领域的兴起为形成性、个性化的教学反馈带来新的可能。对相关研究进行系统性梳理能够为智能反馈系统的设计、开发与应用提供指导。从目标、作用机制和系统架构三个维度对智能教学反馈的... 反馈是有效教学中不可或缺的要素,智能技术在教育领域的兴起为形成性、个性化的教学反馈带来新的可能。对相关研究进行系统性梳理能够为智能反馈系统的设计、开发与应用提供指导。从目标、作用机制和系统架构三个维度对智能教学反馈的研究现状进行分析后发现:基于智能技术的教学反馈旨在为学习者的认知、情感与态度、元认知带来积极影响,促使学习者改进当前状态和学习成效。在反馈作用机制层面,基于正确/错误响应的自动反馈通常采用基于规则的匹配模式,通过对比答案正误来触发反馈;个性化教学反馈的关键在于构建学习者模型,使教学反馈适应不同学生的特征,并结合本体论或采用多轮人机对话的方式实现教学反馈的个性化;人机协同反馈通过实现教师、学生与计算机之间的互动与互补,来提升教学反馈的有效性。在系统架构层面,反馈系统由输入层、分析层、推理生成层三个层次组成,通过一系列算法模型和反馈机制生成反馈决策,其与学习者模型、专家模型、领域模型的相互作用决定着教学反馈的精确性与适应程度。 展开更多
关键词 智能技术 教学反馈 反馈目标 反馈机制 人机协同
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漂白过程温度智能控制 被引量:9
12
作者 郑恩让 陈玉钟 +1 位作者 李英春 唐德翠 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期21-23,共3页
针对制浆工段漂白过程碱化塔、漂白塔温度控制及工艺特点 ,采用前馈 反馈控制系统结构 。
关键词 漂白过程 温度 智能控制 造纸 制浆
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数据导向下体育场馆可持续运营智能化评价与设计反馈研究 被引量:8
13
作者 汤朔宁 范兆祥 宗轩 《新建筑》 2023年第1期52-57,共6页
针对大型体育场馆赛后可持续利用难题,依托数字技术和智能算法,搭建了数据导向下场馆可持续运营数据库和智能化评价模型,进而实现了可持续运营智能化评价平台的建构。通过对场馆运营性能指标的量化评价,实现前期设计阶段方案预测和性能... 针对大型体育场馆赛后可持续利用难题,依托数字技术和智能算法,搭建了数据导向下场馆可持续运营数据库和智能化评价模型,进而实现了可持续运营智能化评价平台的建构。通过对场馆运营性能指标的量化评价,实现前期设计阶段方案预测和性能评估反馈。研究旨在通过对既有对运营模式的规律探索,合理量化设计决策,促进场馆赛时赛后“双轮驱动”,为推动大型体育场馆的升级改造和可持续转型提供有益参考。 展开更多
关键词 体育场馆 可持续 运营性能 数字化 智能化评价 设计反馈
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自动文本分类中的智能处理技术 被引量:6
14
作者 孙晋文 肖建国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第8期18-20,共3页
Text automatic classification has become an important technology along with development of Internet and the increment of information ,because of the complexity of text ,it is very difficult to achieve better effect on... Text automatic classification has become an important technology along with development of Internet and the increment of information ,because of the complexity of text ,it is very difficult to achieve better effect only depend-ing on the different classification methods,it need to use multi- ways to resolve. Based on the retrospection of xtclassification,this paper gives a comprehensive ways to enhance the performance of text classification,which will pro-vide good instruction to the application of text classification. 展开更多
关键词 自动文本分类 智能处理 自然语言处理 信息处理 计算机 人工分类
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具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 被引量:7
15
作者 唐超权 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《中国科学:信息科学》 CSCD 2014年第5期647-663,共17页
基于生物学原理,本文构建了一种能够产生蛇形机器人多种仿生步态的多模态中枢模式发生器模型.该模型通过外部激励的引入,可以实现蛇形机器人运动形式的自由调整和转换,有助于提高蛇形机器人的环境适应能力.文中主要针对任意节数的多模... 基于生物学原理,本文构建了一种能够产生蛇形机器人多种仿生步态的多模态中枢模式发生器模型.该模型通过外部激励的引入,可以实现蛇形机器人运动形式的自由调整和转换,有助于提高蛇形机器人的环境适应能力.文中主要针对任意节数的多模态中枢模式发生器模型的稳定性进行了证明;分析了多模态中枢模式发生器模型参数对系统输出的影响;研究了蜿蜒运动中环境参数与蛇形机器人关节最优幅值的对应关系,从而确定了多模态中枢模式发生器幅值优化调整策略;并通过建立外部激励与模型参数之间的约束,使得蛇形机器人在多模态中枢模式发生器控制下具有三维运动能力以及相应的环境适应能力.最后,利用蛇形机器人平台验证了仿生控制方法的有效性以及与生物蛇步态的相似性. 展开更多
关键词 智能机器人 智能控制 自适应控制系统 仿生学 反馈控制
原文传递
基于机器学习的隧道支护体系智能化设计与评价方法 被引量:5
16
作者 何川 陈子全 +3 位作者 周子寒 马伟斌 汪波 张金龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期205-217,共13页
随着人工智能的大力发展,采用智能算法进行非线性映射的深度学习为解决隧道及地下工程长期依赖经验设计的现状提供了新的思路。通过多指标融合(力学及变形控制指标、支护体系协同度相关系数)提出了一种以适配度表征的支护体系评价方法,... 随着人工智能的大力发展,采用智能算法进行非线性映射的深度学习为解决隧道及地下工程长期依赖经验设计的现状提供了新的思路。通过多指标融合(力学及变形控制指标、支护体系协同度相关系数)提出了一种以适配度表征的支护体系评价方法,并基于该方法收集了公路隧道718个断面、铁路隧道486个断面信息用于搭建算法训练的数据样本库。将隧道工程背景信息中岩石坚硬程度、完整程度、岩层厚度、地下水量、埋深水平、地质构造、施工工法、内轮廓形式共计8种属性作为输入指标,将支护体系中喷射混凝土+钢筋网、锚杆、钢拱架、二次衬砌、超前支护共计5种标签作为输出指标,对输入输出指标进行了量化处理。在对比了PSO-SVM、SA-PSO-SVM、CLS-PSO-SVM算法在支护体系智能反馈模型应用中的特点后,对生成的智能设计及反馈模型进行了检验。研究结果表明:评价方法首先剔除了偏弱设计方案,对强支护和一般支护方案的适配度分别为4.28、4.68,验证了该方法在保证结构安全的前提下可对材料性能利用率作出评价;3种智能算法中,搜索范围最广的CLS-PSO-SVM算法反馈准确率最高但耗时最长,而PSO-SVM算法虽耗时最短但准确率最低;最终,利用CLS-PSO-SVM算法设计的5种输出标签的准确率分别为93.4%、92.6%、89.3%、91.8%、94.3%,5种输出指标的综合准确率为81.1%。 展开更多
关键词 隧道工程 智能设计 智能算法 支护体系 评价指标 智能反馈
原文传递
基于服务反馈机制的图书馆智能咨询系统的构建和应用:南开大学案例研究 被引量:6
17
作者 宋灵超 李红钢 静发冲 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2023年第6期56-67,共12页
针对高校图书馆智能咨询模型缺少信息反馈路径问题,本文基于控制论反馈原理构建智能咨询系统服务反馈模型,以南开大学图书馆智能咨询系统为应用案例,利用读者留言咨询、未知问题、热门提问等系统数据挖掘读者真实需求,基于管理员制度分... 针对高校图书馆智能咨询模型缺少信息反馈路径问题,本文基于控制论反馈原理构建智能咨询系统服务反馈模型,以南开大学图书馆智能咨询系统为应用案例,利用读者留言咨询、未知问题、热门提问等系统数据挖掘读者真实需求,基于管理员制度分析读者需求并将信息输出转换为输入,完成知识库更新,构建知识信息循环体系,并利用智能咨询服务提升和改善图书馆现有服务内容。研究发现:本文提出的服务反馈机制可在一定程度上解决智能咨询系统的信息更新难题,有助于优化和拓展图书馆服务,将智能咨询服务融入图书馆现有服务体系之中。 展开更多
关键词 智能咨询 高校图书馆 知识库建设 服务反馈
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基于多通道实时动态反馈的LED智能照明系统 被引量:7
18
作者 陈恩果 周心禺 郭太良 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第1期234-247,共14页
与传统照明相比,采用发光二极管(LED)作为光源的智能照明更高效、舒适和环保,对环境数据的实时采集与动态反馈是研究LED智能照明系统的重点。基于模块化设计思路,提出了一种集成化LED智能照明系统,从理论上建立了环境参数、人体舒适度... 与传统照明相比,采用发光二极管(LED)作为光源的智能照明更高效、舒适和环保,对环境数据的实时采集与动态反馈是研究LED智能照明系统的重点。基于模块化设计思路,提出了一种集成化LED智能照明系统,从理论上建立了环境参数、人体舒适度指数及照明光源输出参数三者之间的映射关系。利用多通道集成模块实时监测环境参数变化,自动调节光源的光学性能以满足人体舒适度的要求。搭建的系统能够同步采集并反馈空间环境中的声音、温度、湿度、照度,通过实时分析光源的光通量、色温、光谱和显色指数变化,验证了所搭建系统的有效性。该系统达到了自动控制与绿色照明的协同融合,是一种易于推广、低成本的人性化照明控制系统,在照明和显示领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 光学器件 光电子技术 智能照明 绿色照明 发光二极管 动态反馈
原文传递
ChatGPT辅助高中英语写作反馈的实证研究 被引量:2
19
作者 毛延生 王一航 邢艳茹 《教育测量与评价》 2024年第1期3-13,共11页
为探究ChatGPT应用于高中英语写作反馈的可能性、可行性和有效性,基于实证调查,探讨ChatGPT在词汇、语法和语篇3个维度上的反馈特点及优势。结果发现:ChatGPT辅助二语写作反馈有助于改善目前“笼而统之”的反馈模式,拓展写作反馈的内容... 为探究ChatGPT应用于高中英语写作反馈的可能性、可行性和有效性,基于实证调查,探讨ChatGPT在词汇、语法和语篇3个维度上的反馈特点及优势。结果发现:ChatGPT辅助二语写作反馈有助于改善目前“笼而统之”的反馈模式,拓展写作反馈的内容维度;有助于拓宽元语用教学资源,提升写作反馈的信度和效度;有助于增强话语互动,进而提升学生的语用能力。在人工智能蓬勃发展的背景下,ChatGPT辅助高中英语写作反馈是二语写作反馈朝着智能化迈进的一种全新探索与尝试。 展开更多
关键词 ChatGPT 高中英语 二语写作反馈 智能反馈
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基于状态反馈和预瞄前馈的智能车半主动悬架控制 被引量:5
20
作者 李子先 潘世举 +2 位作者 朱愿 何滨兵 徐友春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期735-745,共11页
为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序... 为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序延迟的预瞄反馈控制适用性差的问题,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的控制器:建立车轮运动规划模型和路面预瞄模型,计算出悬架控制系统所需的车轮规划轨迹点序号和控制延迟响应时间;以路面激励和垂向加速度为输入、以前馈阻尼力为输出,设计基于类模糊的预瞄前馈控制器,并与LQR反馈控制器一并构成所提控制器。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行匀速转向工况、变速直线工况、变速转向工况和匀速直线工况下的试验验证。结果表明,在垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均方根值方面,与被动悬架相比,所提控制方法在4种工况下至少降低了23.52%、13.59%、19.35%;与基于固定时序延迟的预瞄反馈控制相比,所提控制方法在前3种工况下至少降低了14.04%、8.09%、13.79%;与基于状态反馈的控制方法相比,所提控制方法在第4种工况下降低了13.20%、4.96%、4.12%。所提悬架控制方法能够在多种工况下有效改善车辆的平顺性。 展开更多
关键词 智能车 半主动悬架 车轮规划轨迹 类模糊 状态反馈 预瞄前馈
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