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智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 被引量:80
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作者 王圣男 郁梅 蒋刚毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期9-14,共6页
与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头... 与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法(基于特征、区域或模型等)及处理域(空域、时域)的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通监视系统 车辆检测 车辆跟踪
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国内外车路协同系统发展现状综述 被引量:87
2
作者 陈超 吕植勇 +1 位作者 付姗姗 彭琪 《交通信息与安全》 2011年第1期102-105,109,共5页
车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国... 车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况,并对我国车路协同未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 智能交通运输系统(its) 车路协同系统(CVIS) IntelliDriveSM
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我国智能交通系统技术发展现状及展望 被引量:77
3
作者 金茂菁 《交通信息与安全》 2012年第5期1-5,共5页
随着社会经济的快速发展,我国交通建设的规模及交通系统的复杂性也迅速增加,与此同时带来的交通问题也越来越突出。如何利用智能交通技术解决目前日益严重的交通问题,是政府管理部门、科研院所和企事业单位共同关心和关注的重点。科技... 随着社会经济的快速发展,我国交通建设的规模及交通系统的复杂性也迅速增加,与此同时带来的交通问题也越来越突出。如何利用智能交通技术解决目前日益严重的交通问题,是政府管理部门、科研院所和企事业单位共同关心和关注的重点。科技部通过长期的前瞻性布局和科研立项,促进了我国智能交通系统科技基础的形成,示范工程应用了取得了良好的效果,论文分析介绍了近10年来我国智能交通系统的研发现状,并在此基础上提出了未来应重点跟踪的前沿技术方向。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通运输 技术现状 发展趋势
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智能交通系统中地理信息系统的研究 被引量:47
4
作者 李英姿 张飞舟 林耀海 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期97-100,105,共5页
概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了 GIS数字化的制作过程以及GIS数据库的设计原则 ,最后详细分析了 GIS技术在 ITS中... 概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了 GIS数字化的制作过程以及GIS数据库的设计原则 ,最后详细分析了 GIS技术在 ITS中的应用功能。开发研究 ITS中的 GIS技术 ,可以加强道路、车辆、驾驶员以及管理人员的联系 ,实现道路交通管理“自动化”和车辆行驶“智能化”,有效地解决交通拥塞现象 ,从而提高道路通行能力 ,以确保道路运输效率和行车安全 。 展开更多
关键词 智能交通系统 地理信息系统 GPS 导航定位系统
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基于灰色残差GM(1,N)模型的交通流数据恢复算法 被引量:41
5
作者 郭敏 蓝金辉 +2 位作者 李娟娟 林宗术 孙新荣 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期42-47,共6页
交通检测器采集的原始交通数据的质量会直接影响智能交通系统的后续效益.本文针对采集的交通数据普遍存在的故障问题,以交叉口检测器的交通流数据为研究对象,提出基于灰色残差GM(1,N)模型的数据修复算法.首先针对交叉口四个路口的交通... 交通检测器采集的原始交通数据的质量会直接影响智能交通系统的后续效益.本文针对采集的交通数据普遍存在的故障问题,以交叉口检测器的交通流数据为研究对象,提出基于灰色残差GM(1,N)模型的数据修复算法.首先针对交叉口四个路口的交通流进行灰色相关分析,然后建立灰色GM(1,N)模型对故障数据进行预测修复,并进行了残差修正,提高了修复数据的精度.分析结果表明,提出的故障数据灰色残差GM(1,N)模型算法是可行的,可以更好地解决因为数据故障而对后续处理带来的困难,同时也为其他领域的故障数据修复提供借鉴. 展开更多
关键词 智能交通 数据修复 GM(1 N)模型 交叉口 残差修正
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智能交通系统研发历程与动态述评 被引量:27
6
作者 王笑京 《城市交通》 2008年第1期6-12,共7页
对智能交通系统(ITS)进行了整体描述,回顾了美国、日本和欧洲的ITS发展历程,并结合其研发动态对国外ITS研发特点做出评述。介绍了国外ITS未来的建设目标,指出发达国家已经不是将ITS仅仅看成解决交通拥堵的工具,而是将其看作解决能源和... 对智能交通系统(ITS)进行了整体描述,回顾了美国、日本和欧洲的ITS发展历程,并结合其研发动态对国外ITS研发特点做出评述。介绍了国外ITS未来的建设目标,指出发达国家已经不是将ITS仅仅看成解决交通拥堵的工具,而是将其看作解决能源和环境问题的可选项,ITS的研发应注意与能源、出行权利以及交通安全的关系。最后,指出ITS发展需要实现真正的学科交叉和交融,并讨论了国内ITS未来发展的研究方向:注重信息技术应用条件下交通系统的描述方法以及交通系统的状态表达和人的行为研究。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通运输 交通管理 交通安全 交通信息
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计算机视觉技术在智能交通系统中的应用 被引量:18
7
作者 王春波 张卫东 许晓鸣 《测控技术》 CSCD 2000年第5期22-24,共3页
介绍了计算机视觉在智能交通系统中的应用 ,给出了采用的关键技术和实现手段、目前存在的问题和将来发展的方向 ,并介绍了几个著名的视觉系统和应用实例。
关键词 智能交通系统 计算机视觉 车辆导航 城市交通
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实时动态路段行程时间预测的一种实用方法 被引量:15
8
作者 杨兆升 孙喜梅 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期44-46,65,共4页
针对智能运输系统 (ITS)亟待解决的理论热点问题 ,利用随机服务系统理论给出进入路段 (含信号交叉口 )车辆数服从Poisson分布的实时动态行程时间预测的基本公式 ,为提高预测的精度 ,又结合多元统计回归方法添加修正项 ,进而提出一般性公... 针对智能运输系统 (ITS)亟待解决的理论热点问题 ,利用随机服务系统理论给出进入路段 (含信号交叉口 )车辆数服从Poisson分布的实时动态行程时间预测的基本公式 ,为提高预测的精度 ,又结合多元统计回归方法添加修正项 ,进而提出一般性公式 ,并给出预测结果。 展开更多
关键词 智能运输系统(its) 实时动态行程时间 平均行驶速度 排队等待时间
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城市公共交通站点间实时动态行程时间预测的模型 被引量:15
9
作者 孙喜梅 杨兆升 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期47-51,共5页
利用随机服务系统理论 ,给出了进入路段 (含信号交叉口 )
关键词 智能运输系统 its 公共交通 实时动态行程时间 平均行驶速度 排队等待时间
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交通事件检测技术的进展研究 被引量:19
10
作者 温慧敏 杨兆升 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第1期25-28,73,共5页
交通事件是造成偶发性交通拥挤的主要原因 ,由于交通事件的发生时间和地点是随机的、不可预测的 ,偶发性拥挤难以采取控制交通需求或提高通行能力等减轻常发性拥挤问题的对策来处理 .因此偶发性拥挤控制的关键是尽早地发现事件、确认事... 交通事件是造成偶发性交通拥挤的主要原因 ,由于交通事件的发生时间和地点是随机的、不可预测的 ,偶发性拥挤难以采取控制交通需求或提高通行能力等减轻常发性拥挤问题的对策来处理 .因此偶发性拥挤控制的关键是尽早地发现事件、确认事件的性质并及时采取救援措施和为其他驾驶员提供相关信息 ,这也就是要建立一个完善的事件管理系统 ,对事件实现快速、高效、恰当地处理 .交通事件检测是交通事件管理第一步 ,也是其技术关键 ,本文从总体上介绍了交通事件检测技术的研究现状 ,详细介绍了各种自动和非自动交通事件检测技术 ,对两类技术进行了比较 ,提出了实际应用中交通事件检测技术的选择方法 . 展开更多
关键词 交通事件检测 交通拥挤 交通需求 驾驶员 通行能力 事件管理 自动 技术 确认 信息
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地图匹配技术及其在智能交通系统中的应用 被引量:23
11
作者 孙棣华 张星霞 张志良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期225-228,共4页
地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体... 地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体位置的识别方法,最后对地图匹配技术在ITS中的应用进行了回顾和展望。 展开更多
关键词 地图匹配 智能交通系统 车辆定位 全球定位系统
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基于C/S与B/S混合体系结构的智能交通管理信息系统的设计 被引量:13
12
作者 朱茵 陆化普 +1 位作者 周海淞 张建跃 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期147-151,共5页
城市交通管理系统是一个由实现各种不同功能的应用系统有效集成的复杂系统,针对不同的功能,采用合理的软件体系结构设计,将会使得该系统具有更好的应用前景。本文在阐述C/S与B/S软件体系框架的结构与特性的基础上,提出了基于C/S与B/S软... 城市交通管理系统是一个由实现各种不同功能的应用系统有效集成的复杂系统,针对不同的功能,采用合理的软件体系结构设计,将会使得该系统具有更好的应用前景。本文在阐述C/S与B/S软件体系框架的结构与特性的基础上,提出了基于C/S与B/S软件体系的智能交通管理信息系统设计框架,包括其实现的主要功能、体系结构、安全策略、数据备份与恢复以及Web数据库的访问等关键技术。 展开更多
关键词 智能交通 管理信息系统 C/S与B/S混合体系结构
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美国国家智能运输系统体系结构概述 被引量:9
13
作者 蒋金勇 杨晓光 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期49-52,共4页
体系结构对智能运输系统的实现具有十分重要的意义。本文首先对美国国家智能运输系统体系结构的开发目的、开发历程作简要介绍;然后以美国运输部于199 8 年9 月公布的国家智能运输系统体系结构( 第2 版) 为蓝本, 对美国智能... 体系结构对智能运输系统的实现具有十分重要的意义。本文首先对美国国家智能运输系统体系结构的开发目的、开发历程作简要介绍;然后以美国运输部于199 8 年9 月公布的国家智能运输系统体系结构( 第2 版) 为蓝本, 对美国智能运输系统未来发展和实现的用户服务、逻辑结构、物理结构和接口通信的要点进行了阐述;最后对开发中国国家智能运输系统体系结构提出一些建议。 展开更多
关键词 智能运输系统 体系结构 美国 公路运输 its
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粗神经网络及其在交通流预测中的应用 被引量:14
14
作者 杨立才 贾磊 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期95-98,共4页
实时准确的交通流量预测是实现智能交通诱导及控制的前提与关键,也是智能化交通管理的客观需要。把粗集理论引入神经网络的构造,应用粗神经元取代部分常规神经元,给出了一种交通流量的粗神经网络预测模型。实验结果表明,该模型在交通流... 实时准确的交通流量预测是实现智能交通诱导及控制的前提与关键,也是智能化交通管理的客观需要。把粗集理论引入神经网络的构造,应用粗神经元取代部分常规神经元,给出了一种交通流量的粗神经网络预测模型。实验结果表明,该模型在交通流量预测的精度和对交通路网的适应性方面明显优于常规神经网络,具有较高的实用价值。粗神经网络具有极强的鲁棒性,预测模型也可方便地处理季节、天气等随机因素对交通流量预测结果的影响。 展开更多
关键词 交通流预测 粗神经网络 智能交通系统
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欧洲智能交通建设情况及启发 被引量:11
15
作者 李新佳 《城市交通》 2004年第2期58-62,共5页
智能交通在缓解交通拥堵,减少空气污染以及减 少 其 他 机 动 车 负 面 影 响等 方 面 发 挥 着 越 来 越 大 的 作用。作者经过 对英、德两国智能交通系 统应用情况的考察,介绍了 智能交通技术在 欧洲的应用与发展情况 ,论述了智能交通... 智能交通在缓解交通拥堵,减少空气污染以及减 少 其 他 机 动 车 负 面 影 响等 方 面 发 挥 着 越 来 越 大 的 作用。作者经过 对英、德两国智能交通系 统应用情况的考察,介绍了 智能交通技术在 欧洲的应用与发展情况 ,论述了智能交通 系统的组成以及关 键要素,提出了建设智能交通的步骤 ,并 分析了欧洲智能交 通系统的发展对我国智能交通建设的启发。 展开更多
关键词 智能交通系统(its) 城市交通 建设步骤
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交通流数据清洗规则研究 被引量:22
16
作者 王晓原 张敬磊 吴芳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期191-193,共3页
交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证... 交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证。结果表明,该清洗规则对错误、丢失、冗余等"脏数据"的识别率均在90%以上。 展开更多
关键词 交通流 智能运输系统 数据质量 数据清洗 规则
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深圳市综合交通信息平台系统分析与设计 被引量:14
17
作者 杨兆升 保丽霞 朱国华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期100-103,共4页
简述国外先进的交通信息系统的发展现状,在分析深圳市智能交通系统间的信息交互需求、共用信息平台功能需求、性能需求的基础上,根据深圳市现有智能交通系统的建设和运营现状,对深圳市综合交通信息平台系统框架结构、功能模块分别进行... 简述国外先进的交通信息系统的发展现状,在分析深圳市智能交通系统间的信息交互需求、共用信息平台功能需求、性能需求的基础上,根据深圳市现有智能交通系统的建设和运营现状,对深圳市综合交通信息平台系统框架结构、功能模块分别进行设计。 展开更多
关键词 智能交通系统 先进的交通信息系统 综合交通信息平台
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基于决策树的驾驶行为决策机制研究 被引量:19
18
作者 王晓原 杨新月 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期415-419,448,共6页
驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获... 驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获取于一身的优点,将决策树用于不同驾驶行为决策机制的研究,以实现对驾驶员行为的模拟再现。仿真结果表明,用决策树构建的驾驶决策识别模型有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。 展开更多
关键词 驾驶员行为 决策机制 决策树 信息熵 分类规则 交通流 智能运输系统(its)
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微观交通仿真软件PARAMICS在ITS模拟和评价中的应用 被引量:12
19
作者 庄焰 胡明伟 李德宏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1655-1659,共5页
鉴于已有交通仿真软件不能对智能交通系统(ITS)的模拟和评价提供有效的支持,提出了用微观交通仿真软件PARAMICS(PARAllelMICroscopicSimulator)的应用程序接口(API)实现这一目的的研究框架和技术路线,利用PARAMICS的API函数,编制了能够... 鉴于已有交通仿真软件不能对智能交通系统(ITS)的模拟和评价提供有效的支持,提出了用微观交通仿真软件PARAMICS(PARAllelMICroscopicSimulator)的应用程序接口(API)实现这一目的的研究框架和技术路线,利用PARAMICS的API函数,编制了能够模拟ITS控制和诱导策略的插件,嵌入到其主要仿真模块中,实现了对多种ITS控制和诱导策略的模拟。在示例中研究了在事件引发的非常发性交通拥堵情况下,多种ITS控制和诱导策略的仿真实现、评价和对比。 展开更多
关键词 智能交通系统 微观交通仿真 模拟 评价 应用程序接口 PARAMICS(PARAllel MICROSCOPIC Simulator)
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智能交通物联网与综合交通信息服务——“交通7+1论坛”第三十次会议纪实 被引量:20
20
作者 张国伍 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期1-8,共8页
本次论坛针对城市交通的发展需要,探讨了智能交通物联网和综合交通信息服务问题,认为智能交通物联网就是将技术实用、理念先进的物联网技术,融合各种先进的智能交通技术以及人工智能等技术,运用于交通管理、信息服务和车辆控制等智能交... 本次论坛针对城市交通的发展需要,探讨了智能交通物联网和综合交通信息服务问题,认为智能交通物联网就是将技术实用、理念先进的物联网技术,融合各种先进的智能交通技术以及人工智能等技术,运用于交通管理、信息服务和车辆控制等智能交通领域,以达到人、车、路和环境之间的和谐统一,从而形成高效、准时、舒适、低碳的城市综合运输系统.在综合交通信息服务方面,强调服务内容的深刻性和个性化,以及服务模式的人性化、智能化.强调使综合交通物联网信息最大限度地与其他各类相关信息系统实现互联互通,进而催生新的应用和服务. 展开更多
关键词 智能交通 物联网 交通信息服务 城市交通
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